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MOOG（穆格）电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。MOOG（穆格）电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大多数为流量型伺服阀。位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。MOOG（穆格）电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。MOOG（穆格）电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于行空、行天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
MOOG（穆格）电液伺服阀的基本特性
1、输入电流-输出流量特性
空载时输出流量和输入信号电流之间的关系，常用空载流量特性曲线来表示。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。
额定电流IR——在这一电流范围内，阀的输出流量与输入信号电流成正比。
额定空载流量——在额定压力与额定电流下阀的空载流量。
线性度——q-I曲线直线性的度量。
滞环——主要用来表明信号电流改变方向时，由摩擦力、磁滞等原因使I-q曲线不重合的程度。常以曲线上同*量下电流zui大差值△Imax与阀的额定电流IR之比来表示。
流量增益——qL与I之比值，即q-I曲线的平均斜率。
2、压力增益特性
在一定供油压力下，在输入电流I和负载压力pL=p1－p2曲线上，比值△pL/△I称为压力增益。当负载流量保持为零时，在零位（中间平衡位置）附近的压力增益称为零位压力增益。零位压力增益与主滑阀的开口形式有关，以零开口形式zui高。提高供油压力ps也可提高零位压力增益。但这一特性主要与阀的制造质量有关。提高零位压力增益，对于减小不灵敏区、提高精度有作用，但对稳定性起相反的作用。图33是零开口伺服阀的零位压力增益特性曲线。
3、负载压力、流量特性这一特性往往是选用伺服阀的主要依据。图34即为负载压力-流量特性曲线。
4、对数频率特性
它表示MOOG（穆格）电液伺服阀的动态特性。幅频曲线中一3dB时频率为该阀的频宽。其值越大则该阀的工作频率范围越大。对数频率特性也是分析伺服系统动特性以及设计、综合电液伺服系统的依据。
5、零飘与零偏
MOOG（穆格）伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位（QL=pL=0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。
6、不灵敏度
由于不灵敏区的存在，伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变状态。使伺服阀发生状态变化的zui小电流与额定电流之比称为不灵敏度。其值愈小愈好。 |
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