德国Rexroth力士乐A4VG系列柱塞变量泵的EP控制采用比例阀直接控制变量活塞，结构简单，制造成本低，抗污染能力强。其控制电l流要求大（即操作功率要求大），zui大流zui所需．zui大电流为600mA（24V电压），响应速度也较慢。

Rexroth力士乐A4VG和A10VG系列电液比例控制液压泵也是柱塞式变量泵。
   图3所示为力士乐A4VG系列泵的EP控制 （即电液比例伺服变量）结构图。其工作原理为 ：图3a下面比例电磁铁 1DT通，I1的电流，产生电磁力F1 ，伺服阀芯上移z，伺服阀芯拨柱随之上移 ，推动伺服平衡杆绕固定转轴逆时针转动。并将弹簧拉长至 。（图4a），当弹簧的弹力k（x1-x）=F1，两力平衡 ，伺服阀芯停止上移（伺服阀芯上移Zl=X1a／c。控制油从下油道进入变量活塞下腔，液压油推动变量活塞向上移动（液压泵排量随之改变）。

  当变量活塞上移时，带动反馈杆绕固定转轴转动，通过反馈杆拨柱带动伺服平衡杆固定转轴中心顺时针摆动 ．拉动弹簧下行。因电磁力fT。一定，弹簧下行时，弹簧力不会增加，只能拉动伺服平衡杆和伺服阀芯下行f图4b） 当伺服阀芯下行到中位（即伺服阀芯下移z，此时变量活塞上行Y=X1b／c），变量活塞上下腔进出油 口均关闭．变量活塞停止运动 ，反馈杆拨柱也停止转动。

   同样 比例电磁铁2DT通，I2的电流，产生电磁力 ，液压油推动变量活塞上行Y2=X2 b／c。
   这样只要给定液压泵磁阀一个电流，（允许范围内）．比例电磁铁就产生相应的电磁力 ，经过 以上一系列过程，使液压泵变量活塞位移相应量，即可对应一定排量的输出，实现电液比例控制变量。

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