德国Rexroth伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。那么伺服阀在使用中起着什么作用及怎么样来调整调整螺丝呢?下面专业导师为您讲解怎么样来解决这些事情。 德国Rexroth伺服阀在变量系统中的作用相当重要,因为它的工作频率比较高,所以故障多出现在这部分。当输入信号压力Pi,从d孔作用于控制活塞的C腔时,控制泵的压力Pc则传递到b孔。如果Pi稍微上升,作用于C腔的油压也稍微上升。因此,控制活塞向弹簧推压并左移,杆臂以伺服阀活塞为支点,向左摇动,使导向阀向左移。由于导向阀的移动,b孔与a孔接通,控制泵的压力Pc传递到伺服阀活塞的B腔,推动伺服活塞向左移动,使柱塞泵倾斜角变大,流量增加。 当臂杆以销为中心,向顺时针方向旋转,使导向阀向右移动,堵死b孔与a孔以及c孔与排泄回路,相当于输入信号压力R的排油量得到增加。 这里对伺服活塞向右移动时的情况简述如下:假设在某一位置上伺服活塞处于平衡,在压力Pi下降时,控制活塞向C腔移动,杆臂以伺服活塞为支点向右摇动,使导向滑阀向右移动,由于导向滑阀的移动,b孔与a孔之间回路被切断,而c孔则接通排泄回路。另外,b孔与c孔相接,油流进入伺服油缸的A腔,将伺服活塞推向右侧,使柱塞泵倾斜角变小,令泵流量变小。这时,杆臂以销为中心,沿逆时针方向旋转,因此,导向滑阀又向左移动,b孔与c孔之间以及a孔与排泄孔之间切断。这样,就相当于输入信号残的排油量减少。 力士乐伺服阀各调整螺丝在出厂时都已调整好,用户不要随意调整。对那些使用时间较长的机器,需要调整时应分别在前泵和后泵进行。先将行走无力的一侧履带顶起,然后在相应的前泵或后泵伺服阀进行。要保持被顶起侧的履带不停地转动,以便观察调整的效果。先将调整螺丝旋出半圈,如果是原来调整不当,当螺丝被旋出半圈后,履带转速就变化。然后把内调整螺丝也旋出半圈,也可以把内外两个调整螺丝再多旋出一些。 如果内外两个调整螺丝都调整过后履带依然转动很慢。这是伺服阀杆臂折断了或者插销掉了出来。 补救的方法可以在弹簧上加垫片,如果是蝶形弹簧,可以多加一片蝶形弹簧。 力士乐Rexroth伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。 |