某设备制造商研发一种金属箔涂布印刷设备，工艺流程见图二所示。M3和M4是放料和收料伺服电机， M1是主牵引伺服电机，M2是张力轴伺服电机，M5是涂布电机。在牵引轴与张力轴之间对金属箔进行清洗，烘干，喷涂等加工和处理。牵引轴以速度方式运动，涂布轴以同步方式运动，放料轴以浮动辊张力控制方式运动，收料轴以浮动辊张力带锥度控制方式运动。

 图二  金属箔处理机工艺流程简图

　　整机采用博世力士乐公司MLD-M多轴运动控制系统，如图三所示。牵引轴设为主控轴（master）其余设为从轴（slave）。开关量信号通过I/O扩展接入系统，模拟量信号通过伺服驱动器上的模拟量卡接入系统。

图三 金属箔涂布印刷机伺服运动控制系统简图

　　几年来，我们还将这种基于伺服驱动器的多轴控制系统应用到其它多种机械设备中，实践说明使用基于伺服驱动器的多轴控制系统具有下列优点：

　　结构简单 省掉了上位控制器，整个控制系统的结构简洁明了。通过切换调试软件Indraworks的工作界面，可以对系统中的每个轴参数进行设置和调试，调试方便快捷。

　　稳定性好 使用现场总线（Sercos 3）把人机界面、伺服驱动器、输入输出扩展模块连接起来，提高了抗干扰能力。

　　操作方便  触摸屏显示与控制，界面人性化，便于操作。

　　博世力士乐股份公司是的传动与控制技术专家。凭借在传动、控制及运动领域内的丰富经验，公司以力士乐为品牌，为50多万家客户提供量身定制的解决方案。博世力士乐是行走机械, 机械应用与工程,工厂自动化以及 可再生能源领域的合作伙伴。我们根据每一个单独细分市场的不同需求和特点，为其提供客户化的专有解决方案。作为“您的传动与控制公司”，博世力士乐在80多个国家和地区研发、制造、销售各类元件和系统。博世集团旗下的博世力士乐2010年在的销售额为51亿欧元，拥有大约34,900名专业员工。