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Rexroth电液伺服阀的结构及工作原理
点击次数:3720 更新时间:2014-08-13

力士乐华南区总经销商不仅负责销售,还负责力士乐产品的,如果有技术咨询请确认好您是在我公司进行采购的,如果不是我们是不负责的!咨询!力士乐Rexroth电液伺服阀既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的电信号输入转换为功率的液压能输出。Rexroth电液伺服阀具有控制灵活、精度高、输出功率大等优点,因此在液压控制系统中得到广泛的应用。Rexroth电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件,它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优点,在液压控制系统中得到广泛的应用。

    Rexroth电液伺服阀的结构及工作原理如图3-27所示。

流量控制阀

图中上半部分为Rexroth电液伺服阀力矩马达,下半部分为前置级(喷嘴挡板)和主滑阀。当无电流信号输入时,力矩马达无力矩输出,与衔铁5固定在一起的挡板9处于中位,主滑阀阀芯也处于中位(零位)。泵来液P。进入主滑阀阀口,因阀芯两端台肩将阀El关闭,液体不能进入A、B口,但经固定节流阀孔10和13分别引到喷嘴8和7,经喷射后,流回液压箱。由于挡板处于中位,两喷嘴与挡板的间隙相等(液阻相等),因此喷嘴前的压力P·和Pz相等,主滑阀阀芯两端压力相等,阀芯处于中位。若线圈输入电流,控制线圈产生磁通,衔铁上产生顺时针方向的磁力矩,使衔铁连同挡板一起绕弹簧管中的支点顺时针偏转,左喷嘴8的间隙减小,右喷嘴7的间隙增大,即压力P,增大,P。减小,主滑阀阀芯在两端压力差作用下向右运动,开启阀口,P。与B口通,A 口与T口通。Rexroth电液伺服阀在主滑阀阀芯向右运动的同时,通过挡板下端的弹簧杆儿的反馈作用使挡板逆时针方向偏转,左喷嘴8的间隙增大,右喷嘴7的间隙减小。于是压力P,减小,P。增大。当主滑阀阀芯向右移到某一位置,由两端压力差(乡t—Pz)形成的液压力通过反馈弹簧杆作用在挡板上的力矩、喷嘴液流压力作用在挡板上的力矩以及弹簧管的反力矩之和与力矩马达产生的电磁力矩相等时,主滑阀阀芯受力平衡,稳定在一定的开口下工作。通过上述分析可知改变输入电流大小,可成比例地调节电磁力矩,从而得到不同的主阀开口大小。若改变输入电流的方向,则主滑阀阀芯反向移动,实现液流的反向控制。图3-27所示Rexroth电液伺服阀的主滑阀阀芯的zui终工作位置是通过挡板弹性反力反馈作用达到平衡的,故称为力反馈式。除力反馈式外,还有位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈等。

当前的液压伺服控制技术已经能将自动控制技术、液压技术与微电子有机的结合起来控制工程网版权所有,形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步,电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。

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