力士乐Rexroth换向阀通过改变阀芯和阀体间的相对位置，控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压传动系统的工作状态的方向。 常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。滑阀是一个有多段环形槽的圆柱体，其直径大的部分称凸肩，凸肩与阀体内孔相配合 。 阀体内孔中加工有若干段环形槽，阀体上有若干个与外部相通的通路口，并与 相应的环 形槽相通

（１）力士乐Rexroth换向阀的工作原理 。 三位四通换向阀的换向工作原理图 。 换向阀有３个工作位置（滑阀在中间和左右两端）和 ４ 个通路口（压力油口 P 、回油口 T 和通往执行元件两端的油口 A 和 B） 。 当滑阀处于中间位置时，滑阀的两个凸肩将 A 、B 油口封死 ，并隔断进回油口 P 和 T ，换向阀阻止向执行元件供压力油 ，执行元件不工作 ；当滑阀处于右位时，压力油从 P 口进入阀体 ，经 A 口通向执行元件 ，而从执行元件流回的油液经 B 口进入阀体 ，并由回油口 T 流回油箱 ， 执行元件在压力油作用下向某一规定方向运动 ；当滑阀处于左位时，压力油经 P 、B 口通向执行元件 ，回油则经 A 、T 口流回油箱 ，执行元件在压力油作用下反向运动 。 控制滑阀在阀体内做轴向移动 ，通过改变各油口间的连接关系 ，实现油液流动方向的改变 ， 这就是滑阀式换向阀的工作原理 。
（２）力士乐Rexroth换向阀的种类 、图形符号 。 换向阀滑阀的工作位置数称为“位” ，与液压传动系统中油路相连通的油口数称为“通” 。 常用的换向阀种类有 ：二位二通 、二位三通 、二位四通 、二位五通 、三位三通 、 三位四通 、三位五通和三位六通等 。 控制滑阀移动的方法常用的有人力 、机械 、电气 、 直接压力和先导控制等 。 滑阀式换向阀的工作原理图（a）滑阀处于中位 ；（b）滑阀处于右位 ；（c）滑阀处于左位常用换向阀的图形符号表常用控制方法图形符号示例一个换向阀的完整图形符号应具有表明工作位置数 、油口数和在各工作位置上油口的连通关系、 控制方法以及复位 、定位方法的符号 。

（３）力士乐Rexroth三位四通换向阀的中位滑阀机能。三位换向阀的滑阀在阀体中有左、中、右三个工作位置 。左、右工作位置是使执行元件获得不同的运动方向；中间位置则可利用不同形状及尺寸的阀芯结构， 得到多种不同的油口连接方式，除使执行元件停止运动外，还具有其他一些功能。三位阀在中间位置时油口的连接关系称为滑阀机能，又称为中位机能 。

（４）手动换向阀。手动换向阀是用人力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀，有二位二通、二位四通和三位四通等多种形式。三位四通自动复位手动换向阀。当手柄上端向左扳时，阀芯２向右移动，进油口P和油口A接通，油口B和回油口T接通。 当手柄上端向右扳时， 阀芯左移，这时进油口 P 和油口B接通，油口A通过环形槽 、阀芯中心通孔与回油口T接通，实现换向。松开手柄时，右端的弹簧使阀芯恢复到中间位置，断开油路 。

（５）机动换向阀： 机动换向阀又称行程换向阀 ，是用机械控制方法改变阀芯工作位置的换向阀 ，常用的有二位二通（常闭和常开） 、二位三通、二位四通和二位五通等多种 。 如图 １３唱４８所示为二位二通常闭式行程换向阀 。 阀芯的移动通过挡铁（或凸轮）推压阀杆２顶部的滚轮1，使阀杆推动阀芯３下移实现。 挡铁移开时， 阀芯靠其底部的弹簧４复位 。
（６）力士乐Rexroth电磁换向阀： 电磁换向阀简称电磁阀 ，是用电气控制方法改变阀芯工作位置的换向阀 。 当电磁铁通电时，衔铁通过推杆 １ 将阀芯 ２ 推向右端 ，进油口 P 与油口 B 接通 ， 油口 A 被关闭 。 当电磁铁断电时 ， 弹簧 ３ 将阀芯推向左端 ， 油口 B 被关闭 ，进油口 P 与油口 A 接通 。如图 １３唱５０ 所示为三位四通电磁换向阀的结构原理图 。 当右侧的电磁线圈 ４ 通电时 ，吸合衔铁 ５ 将阀芯 ２ 推向左位 ，这时进油口 P 和油口 B 接通 ，油口 A与回油口 T 相通 ；当左侧的电磁铁通电时（右侧电磁铁断电） ，阀芯被推向右位 ，这时进油口 P 和油口 A 接通 ，油口 B 经阀体内部管路与回油口 T 相通 ，实现执行元件换向 ；当两侧电磁铁都不通电时 ， 阀芯在两侧弹簧 ３ 的作用下处于中间位置 ，这时 ４ 个油口均不相通 磁换向阀的电磁铁可用按钮开关 、 行程开关 、压力继电器等电气元件控制 ，无论位置远近 ，控制均很方便 ，且易于实现动作转换的自动化 ，因而得到广泛的应用 。 根据使用电源的不同 ，电磁换向阀分为交流和直流两种 。 电磁换向阀用于流量不超过 １ ．０５ × １０／s 的液压传动系统中 。
（７）力士乐Rexroth液动换向阀：液动换向阀是用直接压力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀 。 如图 １３唱５１ 为三位四通液动换向阀的工作原理图 。 它是靠压力油液推动阀芯 ，改变工作位置实现换向的 。当控制油路的压力油从阀右边控制油口 K２ 进入右控制油腔时 ，推动阀芯左移 ，使进油口 P 油口B 接通 ，油口 A 与回油口 T 接通 ；当压力油从阀左边控制油口 K１ 进入左控制油腔时 ，推动阀芯右移 ， 使进油口 P 与油口 A 接通 ，油口 B 与回油口 T 接通 ，实现换向 ； 当两控制油口 K１ 和 K２ 均不通控制压力油时，阀芯在两端弹簧作用下居中，恢复到中间位置。三位四通液动换向阀的第四篇 液压传动基础知识由于压力油液可以产生很大的推力 ， 所以液动换向阀可用于高压大流量的液压系统中 。　

三位四通电液换向阀图形符号
（８）力士乐Rexroth电液换向阀：电液换向阀是用间接压力控制（又称先导控制）方法改变阀芯工作位置的换向阀 。电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成 。电磁换向阀起先导作用 ，称先导阀 ，用来控制液流的流动方向 ，从而改变液动换向阀（称为主阀）的阀芯位置 ， 实现用较小的电磁铁来控制较大的液流 。三位四通电液换向阀的图形符号 。当先导阀右端电磁铁通电时 ，阀芯左移 ，控制油路的压力油进入主阀右控制油腔 ，使主阀阀芯左移（左控制油腔油液经先导阀泄回油箱） ，使进油口 P 与油口A 相通 ， 油口 B 与回油口 T 相通 ；当先导阀左端电磁铁通电时 ，阀芯右移 ，控制油路的压力油进入主阀左控制油腔 ，推动主阀阀芯右移（主阀右控制油腔的油液经先导阀泄回油箱） ，使进油口 P 与油口 B 相通 ，油口 A 与回油口 T 相通 ，实现换向 。