Rexroth顺序阀用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。顺序阀从结构上可分为直动式和先导式;从控制方式阮可分为内控式和外控式。内控式顺序阀的工作原理与溢流阀很相似，区别在于顺序阀的出油口P2不接油箱而是接后续的液压元件。因此，泄油口L要单独接油箱，一再就是顺序阀阀口的封油长度大于溢流阀，所以在进口压力P1、低于调定值于付，阀口全闭;当进口油.限达到调定值时阀口开启，进出油口接通。使后续元件动作。

1)直动式顺序阀
    Rexroth直动式顺序阀的结构如图5-17(a)所示，主要由螺堵l、下阀盖2、控制活塞3、阀体4、阀芯忍、弹簧6、上阀盖7和调压螺钉8等组成。压力油从进油口p1进人阀体4内.通过阀体上的通道和下阀盖2上的通道进入控制活塞3的下端.作用在控制活寒上并产生向上的液压力。液压力通过阀芯5和上部的弹簧6产生的作用力相平衡。当液压力小于弹簧的调定压力时，控制活塞下端油液向上的推力小，阀芯处于zui下端位置。阀口关闭.油液不能从顺序阀出油口P2流出.当液压力达到弹簧的调定压力时，阀芯上移，压缩弹簧，阀口被开启，版力油从顺序阀的出油口P2流出，进人油路工作。此时序阀是利用进油口压力控制，称为普通顺序阀(内控式顺序阀)。其职能符号如图5-17(b)所示。

    若将一下阀盖2相对于阀体4转动90°或180° ,将螺堵1拆掉.并接控制油管通人控制油，此时顺序阀的一开启和关闭由外控制油控制。顺序阀成为外控顺序阀，职能符号如图5-17(c)所示。若将上阀盖7相对于I阅体4转动180°.使外泄油口L处的小孔a与阀体上的小孔b相通.将泄油口L用螺堵封闭。并使顺序阀的出油口和油箱连通。则顺序阀成为卸荷阀，其职能符号如图5-17(d)所示。
2)先导式顺序阀
    Rexroth先导式顺序阀的结构原理基本卜与先导式溢流阀的相同。这里.不再介绍。先导式顺序阀也有内控外泄、外控外泄和外控内泄的控制方式，图5-18(a)所示为先导式顺序阀的结构原理图.图序5-18(b)为内控外泄式先导式顺序阀的职能符号。

2.Rexroth顺序阀的应用
    应用顺序阀.可以使两个以_L的执行元件按预定的顺序动作。并可将顺序阀用作背环阀、平衡阀、卸荷阀.或用来保证油路zui低工作压力。
    如图5-19所示为顺序动作回路，夹具上实现先定位后夹紧工作顺序的液压控制。油液经两位四通电磁换向阀进一入定位缸A下腔.实现定位动作。这个过程中，由于压力未达到顺序调定值，故夹紧缸不动作二待定位完成.油压升高。达到顺序阀调定值时，顺序阀开启，油液经顺序阀进入夹紧缸，进行夹紧。为保证可靠工作，顺序阀调定压力值大于定位缸0.5~0.8Mpa。