倍加福P+F 增量型编码器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 概述
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
倍加福P+F 增量型编码器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现；
其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量；
可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位；
编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定；
需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
倍加福P+F 增量型编码器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 型编码器与增量型编码器的区别
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号，之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到，依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差。
缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置。例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。编码器又分单圈和多圈。
单圈，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，360度不重复，当转动超过360度时，编码又回到原点；而多圈可以保持n圈不重复，具体看选择，原理类似于钟表齿轮机械的原理,
当然也有用电子记圈的，日系编码器产品居多。 | 一般特性 |
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| 检测类型 | photoelectric sampling | | 脉冲数 | max. 1024 | | 电气特性 |
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| 工作电压 | 4.75 ... 30 V DC
5 V DC for RS-422 | | 空载电流 | max. 55 mA | | 输出 |
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| 输出类型 | 推挽，增量型 (RS422) | | 电压降 | ≤ 2.5 V (< 2.5 V) | | 工作电流 | max. per channel 30 mA , short-circuit protected (max. per channel 20 mA, conditionally short-circuit proof) | | 输出频率 | max. 100 kHz (max. 100 kHz) | | 上升时间 | 980 ns (225 ns) | | 接通延时 | 980 ns (225 ns) | | 连接器 |
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| 电缆 | ∅6 mm, 8 x 0,128 mm2, cable length see order code | | 符合标准 |
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| 防护等级 | DIN EN 60529, IP54 | | 气候条件 | DIN EN 60068-2-3, 无凝露 | | 辐射干扰 | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | | 抗干扰 | EN 61000-6-2:2005 | | 抗冲击 | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | | 抗振动 | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz | | 许可和认证 |
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| UL认证 | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | | 周围环境 |
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| 工作温度 | -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F) | | 储存温度 | -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) | | 机械特性 |
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| 材料 | | 外壳 | 聚碳酸酯 | | 法兰 | 铝 | | 轴 | 不锈钢1.4305 / AISI 303 | | 重量 | approx. 180 g | | 旋转速度 | max. 6000 min -1 | | 瞬时惯量 | ≤ 4.3 gcm2 | | 起动转矩 | ≤ 0.2 Ncm | | 轴负载 | | 轴向 | max. 20 N | | 径向 | max. 30 N | | 生命周期 | ≥ 2 x 109 转速 (zui大轴负载) |
倍加福P+F 增量型编码器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 应用
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器、 雷达等。 |
