力士乐伺服国内使用的非常多的，但网上很少有相关的维修知识，下面巴菲特小编就跟大家一起分享下比较常见的故障代码和检修技巧，供大家参考。

 一、 REXROTH伺服驱动控制器异常处理

REXROTH伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。REXROTH伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过REXROTH伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病慧博时期公司版权一切。毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中，形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方，固然有防护网避免灰尘进入REXROTH伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病因而留意系统颐养，定期清洗系统板，肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物，坚持电器柜内的空气枯燥，关于降低伺服系统毛病，具有重要意义。

二、REXROTH伺服驱动控制器上电后，程序模块没有任何显现

ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两局部组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两局部.

    由于带有完备的自诊断功用，上电后在H1 处显现-0、-1、-4，使系统自动停止硬件检查。然后显现C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—REXROTH驱动使能（进入预设的操作形式）。但机床上电后，H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的毛病还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式分歧，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后，显现F276（值编码器的值溢出）这阐明驱动控制器DKC 是好的慧博时期公司版权一切，所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后，H1处首先显现UL，这时需求停止参数传输。停止参数传输时需求准备：

计算机

传输线缆

力世乐伺服驱动程序

机床伺服参数备份盘

做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器衔接后，停止参数传输。

用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口衔接后，首先双击驱动程序Drive 3V02 图标，在计算机屏幕上显现c on line using RS232/485（Drive）c online using SERCANS

选择 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕呈现操作窗口，显现 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单；然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，停止通讯接口及传输波特率的设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode项；然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改动驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。

REXROTH伺服驱动控制器常用型号推荐

常用型号：

R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

REXROTH追求、勇于创新是我们坚定不移的理念，长期合作、共创辉煌更是我们奋斗的目标。
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