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DYNAPAR工业编码器工作原理
点击次数:832 更新时间:2020-07-14

DYNAPAR工业编码器工作原理;

脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以来分,有增量型编码器,型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
有轴的,其上有通、暗的,有光电发射和接收器件读取,获得四组组合成A、B、C、D,每个相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相还是B相在前,以判别编码器的与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器的材料有玻璃、,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其高,直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连、PLC、,PLC和计算机连接的有低速模块与高速模块之分,有低有高。
如单相联接,用于计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对贡献的为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 

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