REXROTH 力士乐减压阀德国力士乐比例阀可在线圈断电后，控制阀芯将通过压缩弹簧保持在中心位置。通过为比例电磁铁通电，例如，为线圈"b“通电，从而直接操作控制阀芯，控制阀芯与电气输入信号成比例地向左移动。通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接。关闭线圈，控制阀芯在压缩弹簧的作用下返回到中心位置。
 
　　德国力士乐比例阀的结构原理为输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故此比例阀对杂质不敏感，可靠性高。
 
　　一般说来，伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制。其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强。