先导式 IAC 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：

1.位置控制

2.压力/力控制

3.闭环速度控制

4.交互式闭环控制（位置 - 压力/力）

5.替换控制（充液流量 - 压力/力）

6.pQ 功能（充液流量可控）

在其他方面，以下工作模式适用：

1.阀门直动式控制

2.驱动器可控位置控制

3.驱动器可控定位

定位块操作

1.可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 预设控制值

2.可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统

2.控制器参数通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）设置

设置

具有 IAC 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：

带控制阀芯和伺服阀性能套筒的先导控制阀 (1)

1.带对中弹簧和位置反馈的主级 (2)

2.集成数字轴控制器 (3) 具有：

3.模拟/数字接口 (XH2)

以太网接口（X7E1、X7E2）

模拟传感器接口（X2M1、X2M2）

数字传感器接口 (X8M)

用于主级 (X8A) 位置传感器的接口

功能（符号 V 和 V1-）

当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置，关于方向 P→ B/A → T 的行程偏移 1 ... 6 %。

集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。

通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0% 的情况下，电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。

先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。

功能（符号 E. 和 W.）

当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置。

集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。

通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。

电源电压故障（符号 V 和 V1-）

当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至偏移位置（约 6% P → B/A →T）。

电源电压故障（符号 E. 和 W.）

当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至中心位置。

监控

数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：

1.欠电压

2.通讯错误

3.模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断

4.模拟/数字输出的短路监控

5.微控制器（看门狗）监控

6.集成电子元件的温度

IndraWorks DS PC 程序

要实现项目设计并对 IAC 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 IndraWorks DS 工程化工具：

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注意：

符号 V 和 V1-：

具有零遮盖控制阀芯的先导式 4/3 方向控制阀仅适用于激活控制环，且在禁用时没有锁定初始位置。因此，在许多应用中需要“外部单向阀”，并且必须将其考虑到开/关顺序。关闭电气电源电压时，驱动器可在功能方向 P → B 上短时间加速。

符号 E. 和 W.：

具有正遮盖的先导式 4/3 方向控制阀适用于可控制或可调节的应用。断电状态下的遮盖约为控制阀芯行程的 20%。关闭电气电源电压时，驱动器可在功能方向 P → B 上短时间加速。

规格 16