1. HAWE哈威电液换向阀换向中存在的问题及原因分析

HAWE实际通过节流阀延长换向时间减少换向冲击的效果并不理想。常见的问题是：如果在一个方向上调整好，启动时液压缸冲击较小，HAWE而反方向上阀芯复中位时需要较长时间，即液压缸在反方向上甚至“停不下来”。如果使液压缸按要求停止则启动时就可能有较大的冲击。

分析产生以上现象的原因，HAWE先分析主阀芯液动力换向时的受力，情况如图1所示。假设主阀芯在中位时，电磁铁B得电，此时主阀芯在左侧压力油推动下，克服右侧对中弹簧的压力及双单向节流阀的节流阻力实现向右移动，完成换向。

HAWE哈威中位时在液动力推动下向右换向

HAWE哈威主阀芯换向时的受力F1

F₁=pA-F-p₁A   (1)

式中，p为系统压力；A为主阀芯的压力面积；p₁为双单向节流阀9的节流阻力；F为主阀芯2的右侧复位弹簧3的阻力。

再分析同一侧主阀芯的弹簧力复位时的受力情况，如图2所示，假设主阀芯在左位，电磁铁A失电。此时主阀芯受压一侧的弹簧3的推力F，克服节流阀9的节流阻力，使主阀向右移动，HAWE完成复位。

主阀芯复位时的受力F₂

F₂=F-p₁A    (2)

式中，A为主阀芯的压力面积；p₁为双单向节流阀9的节流阻力；F为主阀芯2的左侧复位弹簧3的弹力。

HAWE哈威主阀芯在弹簧力作用下向右移动回中位

由公式(1)和(2)可知，HAWE由于系统压力p产生的推力通常总是远大于弹簧力F，在液动力换向速度和弹簧力复位速度相同情况下，两个公式中的节油压力p是相等的，F1将远大于F2，显然两个换向速度不可能相等。因此通过同一回油阻力的调整来达到液动力换向和弹簧力复位速度一致是不可能的，主阀芯在一个方向上的液动力换向速度总是大于在另一个方向上的弹簧复位速度。

2. 改进方法

通过以上的分析知道，HAWE想通过调节同一回油阻力来降低液控换向阀液动力换向和弹簧力复位的速度，将带来换向和复位速度的巨大差异。为了避免以上问题，如图3所示，在电磁阀与主阀之间可安装一只p口减压阀，降低压力p。增加减压阀时只要将电液阀的电磁阀及节流阀拆除，HAWE在节流阀与主阀之间插入一只减压阀，将紧固螺栓加长相应的减压阀厚度重新紧固即可。实际调整过程可先调节节流阀，使弹簧复位时的液压冲击达到效果后，将节流阀锁死，HAWE再通过调整减压阀使反方向上的换向冲击效果。压力p调整至3～4.5MPa较为理想。

增加减压阀可明显减少液压冲击与管道的漏油，有利于延长液压软管的使用寿命。

中位时在液动力推动下向右换向