倍加福（P+F）的重载型编码器，采用*外壳及 PCB 封装技术，精选重载轴承，抵抗户外及苛刻复杂环境应用，适用于工程机械、军工设备、海上工程、食品等多种行业。

这种值编码器采用磁式采样方式读取位置数据，通过光电隔离的 SSI 同步串行接口为编码器提供一一对应的轴位输出。坚固的设计能够适用于高机械强度等苛刻的应用环境控制模块发送一串时钟脉冲给值编码器，编码器响应逐一脉冲信号，反馈当前的角度位置数据给控制模块。

同步串行接口特别开发用于传输编码器位置数据到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，值编码器响应位置数据。不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有 4 根，RS422 接口与供电电源电隔离。

SSI 信号输出标准模式

空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电平（5v）；
• 当时钟信号*次从高电平跳至低电平时，储存在编码器的当前信息 （位置数据 （Dn） 和标志位 （S）） 的数据就进行传输；
• 在*个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据* [MSB]输出；
• 随着一个个脉冲上升沿的到来 Dn.1 Dn-2...。位就逐一传输；
• zui后一位 （LSB） 传输完毕，单稳态触发时间 Tm 截止前，数据线跳至低电平；
• 数据线跳至高电平之前或时钟中断 Tp 时间截止前，不会有数据传输进行；
• 单稳态触发时间 Tm 决定了zui低传输频率。

SSI 输出滑环工作模式 （重复发送请求）

滑环工作模式下，通过 SSI 接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能；
• 在重复发送请求下，数据以 25 位标准格式进行传输；
• 若在zui后一个脉冲下降沿到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着时钟改变时储存的位置数据将被重复发送；
• 传输结束后，第 26 个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第 26 个脉冲周期大于单稳态触发时间 Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

P+F倍加福重载值编码器的型号说明: