德国Rexroth带集成数字轴控制器（IAC-R）和现场总线接口的直动式高频响阀的zui大工作压力315 bar和zui大流量100 l/min（Δp=70bar）。力士乐4WRPNH型高频响阀的主要包括：带伺服质量控制阀芯的直动式高频响阀（1）；带模拟和数字传感器接口及现场总线连接（X3） 的集成数字轴控制器（2）

带具有模拟接口（X1，X4，X7）的集成轴控制器的高频响阀

带具有模拟接口（X1，X4）和数字传感器接口（X7）的集成轴控制器的高频响阀

IAC-R 阀门（基于高频响阀的集成轴控制器）是一种带集成轴控制器的数字高频响阀，具有以下功能：流量控制；位置控制； 压力控制； p/Q 功能；交替位置/压力和位置/力控制；NC 功能； 可以选择通过模拟接口（X1）或现场总线接口（X3）提供  控制值；实际值信号可以通过模拟接口（X1）提供，另外也可以通过  现场总线（X3）读出。控制器参数是通过现场总线设置。为安全起见，总线/控制器和功率部件（输出级）使用独立的  电源电压  

PC 程序 WinHPT  为实施项目规划任务和参数化 IAC-R 值，用户可以使用调试软件 WinHPT（参见附件）。参数设置； NC 功能的编程；诊断； 在 PC 上轻松地管理数据； PC 操作系统：Windows 2000 或 Windows XP

数字集成控制电子元件可用于以下故障检测：电缆断连传感器；欠电压；集成电子元件的温度；通讯错误； 看门狗

还有以下可用功能：斜坡函数发生器； 内部控制值简图；释放功能模拟/数字；错误信号输出 24 V（例如切换信号到 PLC/逻辑及其它阀门  时），zui大 1.8 A ；控制输出调整： 死区补偿、零位校正、阀门弯折补偿、摩擦补偿、方向相关的增益。Rexroth直动式高频响阀4WRPNH的常见订货数据如下：

4WRPNH 10 C1 B100L-2X/M/24PA6B      4WRPNH 10 C1 B100L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24CA6A      4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24FA6B 
4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24PA6A      4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 10 C3 B100P-2X/M/24CA6A      4WRPNH 10 C3 B100P-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 10 C3 B50L-2X/M/24PA6A       4WRPNH 10 C3 B50L-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 10 C4 B100L-2X/M/24PF6G      4WRPNH 10 C4 B100P-2X/M/24CA6A 
4WRPNH 10 C4 B50L-2X/M/24CA6A       4WRPNH 10 C5 B100P-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 10 C5 B50L-2X/M/24PA6A       4WRPNH 10 C5 B50L-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 6 C1 B40L-2X/M/24CA6B        4WRPNH 6 C1B24L-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 6 C1B24L-2X/M/24PF6G         4WRPNH 6 C3 B04L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C3 B04P-2X/M/24PA6B        4WRPNH 6 C3 B12L-2X/M/24CF6G 
4WRPNH 6 C3 B12L-2X/M/24PA6A        4WRPNH 6 C3 B12L-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 6 C3 B15P-2X/M/24PA6C        4WRPNH 6 C3 B24L-2X/M/24CA6C 
4WRPNH 6 C3 B24L-2X/M/24PA6A        4WRPNH 6 C3 B25P-2X/M/24PA6A 
4WRPNH 6 C3 B25P-2X/M/24PA6B        4WRPNH 6 C3 B25P-2X/M/24PA6B-561 
4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24FA6B        4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PA6A 
4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PA6B        4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C3 B40P-2X/M/24PA6C        4WRPNH 6 C4 B04L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C4 B12L-2X/M/24PA6B        4WRPNH 6 C4 B12L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C4 B15P-2X/M/24CA6A        4WRPNH 6 C4 B24L-2X/M/24CA6A 
4WRPNH 6 C4 B24L-2X/M/24PA6A        4WRPNH 6 C4 B24L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C4 B25P-2X/M/24CA6A        4WRPNH 6 C4 B25P-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 6 C4 B40L-2X/M/24PA6A        4WRPNH 6 C4 B40L-2X/M/24PF6G 
4WRPNH 6 C4 B40P-2X/M/24CA6A        4WRPNH 6 C5 B40L-2X/M/24PA6B 
4WRPNH 6 C5 B40P-2X/M/24PA6C        4WRPNH 6 C5 B40P-2X/M/24PF6H