力士乐VT-HACD-3-2X闭环控制电子元件是一个安装在礼帽式导轨上的模块。微控制器控制整个过程，执行调节，建立链接并实现闭环控制。配置数据，控制值和参数均存储在非易失性闪存中。整个配置以及参数设置和诊断都是通过 BODAC PC 程序执行的。除了地址设置开关之外，模块不包含任何其它硬件开关。出于配置目的，必须通过串行接口（RS 232，1:1 电缆）将 HACD 连接到 PC。 
配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件即可。出于此目的，不需要编程知识。
一个可用的模式：结构编辑器可以创建自己的运动序列。出于此目的，提供了 32 个块。每个块包含：控制值，斜坡时间（速率 ±，加速度±）和控制器参数。
这些块通过设置触发条件来激活：设置数字输入，将信号与可自由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。

Rexroth数字闭环控制电子元件VT-HACD-3-2X的特点：用作闭环控制电子元件，用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可选状态反馈；叠加闭环控制（例如，带有遮盖压力/力控制的位置控制）可能；用作控制值电子元件，用于生成，连接和标准化信号；数字位置测量系统的输入（2 x SSI 或 1 x 增量）；6 个模拟输入，可通过软件选择电压（±10 V, 0…10 V）和电流 (4…20 mA)，输入电阻 AI1 > 10 MΩ；3 个模拟输出，1x 可选择电压（±10 V，0…10 V）或电流（0…20 mA，4…20 mA），2x 电压 (±10 V)；信号连接和切换的多种选项；释放输入和 OK 输出；8 个数字输入；7 个数字输出，可配置的；可设置参数的斜坡功能；32 个带控制值，速率和控制器参数的块；通过面积调节，特性曲线校正，遮盖补偿，剩余速率逻辑和零位校正调整液压驱动装置；+10 V 参考电压输出；串行接口 RS232；通过局部总线，zui多可互连 32 个电子元件进行参数设置和诊断
应用领域：机床；塑料加工机；特殊机器；压力机；传送系统
技术功能：序列参数设置；定位；压力控制；力控制；表格
液：测量系统——增量或量（SSI，格雷码，二进制）和模拟 0 到 ±10 V 和 0(4) 到 20 mA；驱动变量输出电压或电流；可自由配置控制器型号——位置/压力/力/速率控制器和叠加闭环控制（位置/压力）

编程——使用 PC 进行用户编程
操作——方便管理机器和 PC 上的测量数据
过程连接：数字输入和输出；模拟输入和输出；PROFIBUS DP 与上级控制通信；EtherNet/IP；PROFINET RT
安装——礼帽式导轨 35 mm
CE 符合性——EMC 指令 2004/108/EC；适用的协调标准： EN 61000-6-2:2005和EN 61000-6-3:2007

力士乐VT-HACD-3-2X闭环控制电子元件的订货及附件说明：

VT-HACD-3-2X/0/I-00-000   VT-HACD-3-2X/P/I-00-000
VT-HACD-3-2X/N/I-00-000   VT-HACD-3-2X/E/I-00-000
推荐附件（可单独订购）
说明                                                   物料号
接口电缆 RS232，长度 3 m                              R900776897
USB-RS232 转换器                                      R901066684
插入式连接器类型 6ES7972-0BA41-0XA0 用于 PROFIBUS DP  R900050152
带有 BODAC 软件 SYS-HACD-BODAC-01/ 的 CD              R900777335