ATOS用比例电磁铁取代电磁换向阀中的普通电磁铁，便构成直动式比例方向阀。比例电磁铁不仅可使阀芯换位，而且可使换位的行程连续地或按比例地变化，从而连接通油口间的通流面积得到连续地或按比例地变化，所以比例换向阀不但能改变液流的方向，还可以控制其速度，适用于对一般机械执行机构进行速度和位置的控制，是一种用途广泛的比例控制元件。在大流量的情况下，应采用先导型比例方向阀。电液比例换向阀不仅能控制方向，还能控制流量。

　　 ATOS比例换向阀的结构原理。它由电液比例减压阀和液动换向阀组成。电液比例减压阀作先导级使用，以出口压力来控制液动换向阀的正反向开口量大小，从而控制液流的方向和流量的大小，其工作原理如图所示，先导级电液比例减压阀由两个比例电磁铁及阀芯等组成。当电磁铁通人电信号时，减压阀阀芯右移，供油压力声经右边阀口减压后，经孑L道口、b反馈至阀芯3的右端，与电磁铁2的电磁力相平衡。因而减压后的压力与供油压力大小无关，而和输入信号电流大小成比例。折弯机减压后的油液经孔道倪、C作用在换向阀阀芯的右端，使阀芯5左移，打开P到B的阀口，并压缩左端弹簧。阀芯5的移动量与控制油压的大小成正比，即阀口的开口大小与输入电流大小成正比。同理，当比例电磁铁4通电时，压力油由P经A输出。

　　液动换向阀的端盖上安装有节流阀，用来调节换向阀的换向时间。此外，电液比例换向阀也具有不同的中位机能。

阿托斯DPZO-A*系列两级比例换向阀阀的部分型号展示：

DPZO-A-371-D5/E     DPZO-A-373-L5/E      DPZO-A-171-D5/DG 20     DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D        DPZO-A-171-L5/D/G        DPZO-A-171-L5/E         DPZO-A-171-S5 10
DPZO-A-171-S5/D 21     DPZO-A-173-D5/D/6 21     DPZO-A-173-S5/D 21      DPZO-A-251-L5 30
DPZO-A-251-S5 20       DPZO-A-251-S5/18         DPZO-A-251-S5/B/18 30   DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5          DPZO-A-271-D5/G          DPZO-A-271-L5           DPZO-A-271-L5 32
DPZO-A-271-L5/D 30     DPZO-A-271-L5/E 30       DPZO-A-271-L5/G 30      DPZO-A-271-S5
DPZO-A-271-S5/D        DPZO-A-271-S5/DE 30      DPZO-A-271-S5/DG 30     DPZO-A-271-S5/E 30  
DPZO-A-271-S5/G        DPZO-A-273-D5            DPZO-A-273-D5/G         DPZO-A-273-L5 30
DPZO-A-273-L5 32       DPZO-A-273-L5/D 30       DPZO-A-273-L5/D 30 /WG  DPZO-A-273-L5/DG
DPZO-A-273-L5/E 30     DPZO-A-273-L5/G 30       DPZO-A-273-S3           DPZO-A-273-S3/DG 30
DPZO-A-273-S5          DPZO-A-273-S5 30         DPZO-AE-171-L5/E    DPZO-AE-173-05/DGI
DPZO-AE-173-L5/GI 10      DPZO-AE-173-D5/G12        DPZO-AE-271-L5/Q 32
DPZO-AE-273-S5/DI 32/WG   DPZO-AE-273-D5/DG32/1     DPZO-LE-370/L5 40 
DPZO-AE-171-S5/E          DPZO-AE-171-S5/E          DPZO-AE-171-S5/G
DPZO-AE-171-S5/G +SP-ZH-7P   DPZO-AE-171-L5/E       DPZO-AE-173-S5
DPZO-AE-271-L5      DPZO-AE-271-L5     DPZO-AE-271-L5     DPZO-AE-273-L5
DPZO-AE-273-L5      DPZO-AE-373-S5     DPZO-AE-373-S5     DPZO-AES-PS-273-L5/IZ