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汉文版力士乐四通伺服方向阀4WS(E)2E.16说明书 |
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德国力士乐四通伺服方向阀4WS(E)2E.16为电控制,二级伺服方向阀,孔型符合DIN24340A16形。它们主要用於位置,力和速度控制闭环。这类阀由一个电机械转换器(力矩马达)(1),一个液压放大器(喷嘴挡板原理)(2),一个阀套(第2级)内的控制阀芯(3)组成,阀芯通过一机械反馈连接到力矩马达上。 在力矩马达的线圈(4)输入一电信号,通过电枢的*磁铁(5)产生一个力,这个力连到扭矩管(6)上产生一个扭矩,通过扭矩管(6)的连杆连接到挡板(7),使其离开两喷嘴(8)之间的中心位置,这样就导致一个压力差,作用於控制阀芯的端面。压力差使得阀芯移动,由此压力腔连到一执行器上,同时另一执行器与回油腔连接。控制阀芯通过一反馈弹簧(机械反馈)(9)连到喷嘴挡板和力矩马达上。控制阀芯不断改变位置,直到反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁转矩相平衡,喷嘴挡板系统的压差变为零。阀芯的行桯和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制,与输入电信号成正比。必须注意到,流量由阀的压力差决定的。 力士乐四通伺服方向阀4WS2EM16-2X/...(另行订货)外控电子放大器(伺服放大器),用於控制阀,将模拟输入信号(控制量)放大,这使得输出控制电流能够驱动阀。 Rexroth四通伺服方向阀4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...内置电子放大器(10)用於模拟输入信号的放大,与阀相配套。它内置於力矩马达的盖板内。阀的零点位置通过一外部电位器进行调节。 力士乐四通伺服方向阀4WSE2ED16-2X/...除了通过反馈弹簧的机械控制,还有阀芯位置电信号的采集和控制。阀芯位置通过一个感应位移传感器(11)获得。通过内置放大器(10),位移传感器信号与给定值比较。任何可能的控制偏差进行电放大,作为一控制信号传到力矩马达上。有了这个附加的电反馈,由於电信号的闭环放大,使得在小信号范围内有可能比机械式有更高的动态值。机械反馈保证了在电力供应故障情况下阀芯位於零点。 这类阀只配置内置放大器供货。阀的零点可以通过外部电位计进行调节。 力士乐四通伺服方向阀4WS(E)2E.16的特点:二级伺服阀带机械或机械与电反馈;*级是喷嘴挡板放大器;板式连接结构—底板符合:DIN24340A16型,端口X和Y参考样本RC45054(另行订货);干扭矩马达,磁隙间压力油无污染;也可用作三通型阀;耐磨损阀芯反馈元件;三种控制方式控制—外控电路以欧洲制式或模块式,(另行订货),或阀内置电子放大器;阀和电子放大器已调整和测试;控制油油泵,不用拆阀可进行控制油内外形式的供油、回油切换;可互换控制阀套。 |
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