Rexroth力士乐对传统的正控制系统进行了深入开发，在节省燃油的同时，使得柴油发动机加载更加稳定。上的挖掘机制造商和购买者越来越强烈的期待低油耗的挖掘机。相对于简单的开心系统和负控制系统，具有节能优势液压双回路正控制系统（HPC）是一个满足这种需求的解决方案，力士乐在已有的纯液压正控制系统（HPC）基础上进一步开发出电子正控制系统（EPC）。挖掘机制造商可以在现有正控制系统的基本结构中实现电子控制，依工作循环的不同，可节油10%以上。同时 EPC还可以改善液压系统的扭矩输入，特别是根据欧四排放标准中柴油发动机的减排要求，EPC将有助于的废气再处理  。

只需几个压力传感器和相应的软件BODAS就可以将液压系统 HPC升级为电子正控制系统EPC。集成在液压先导控制管路中的压力传感器将液压控制信号转化为电子信号，压力传感器为控制单元提供必要的信息，使液压泵的调节不受各个阀芯位置的影响，这样就可以解除液压泵与主阀之间的液压耦合。由此产生独立的液压泵管理功能，对系统进行电子液压调节，为执行必要的运动而提供准确的流量，从而使功率利用始终处于*状态。

另外，系统达到zui大压力时不再出现主溢流阀溢流的现象，如此可以减少压力损失。通过传感器检测各个泵口压力， EPC 只需减小泵的摆角即可实现该功能。在不同工况下，节能可超过10%。同时，力士乐电子正控制系统EPC能够确保挖掘机的快速响应及动态稳定性。

EPC 还能按照欧四排放标准中柴油发动机的减排需要调整泵的流量和扭矩输入，从而能够减少柴油发动机因为燃烧不充分而产生的有害物质，并将有害物排放水平控制在一个理想的范围内。

电子正控制系统EPC在履带式中型挖掘机中的应用是力士乐开发的重点，但是该系统实际上也适用于中型轮式挖掘机。EPC可与目前的双回路正控制系统HPC相互兼容。EPC还可以继续升级为一个更加完整的电子液压控制系统，届时该双液压回路的智能合流可进一步提高节能效果。