德国Rexroth力士乐正向控制的M9-25阀组。它确保系统具有率、多功能性及低能耗的特点。 针对20至32吨级挖掘机，力士乐还开发了实现正向控制的多回路开式系统。

它整体式的紧凑设计以及正向控制技术的利用，为20吨以上级别标准挖掘机的操纵提供了*的节能平台，同时大大简化了挖掘机厂商所需的管道布置。 相比负流量控制技术，M9控制阀提供了更快的动态响应、更高的稳定性、更完善的功能和更好的控制。

挖掘机的使用中经常需要进行各种复合动作。 M9-25的回路设计能够使每个主执行机构具有独立的油泵供油。 独立的油泵供油回路，使在不同的负载压力下快速操作多个执行机构成为可能，并且，即使在交错操作时也能够实现节能。 同时，泵的合流回路确保能达到挖掘机所要求的zui高速度。正向控制新技术加上中位优化的流道设计使空载损失zui小化，另外还有一个优点是油泵在任意工作摆角时没有控制能耗产生。

力士乐控制阀M9采用紧凑的整体设计，即使安装空间受限，也能够以低△ p值实现简单而经济的布管。 动臂、斗杆、铲斗、回转和行走各机构的工作油口均位于阀体正面；一个附加功能联，如用于液压锤，已集成于阀块。此已作为阀的标准配置。 进、回油口和冷却器油口均位于控制阀反面。工厂可按照市场要求扩展采用正向控制系统的M9控制阀联。 力士乐的RC控制器和BODAS软件系统对各类油泵及控制阀进行管理——无论是采用压力传感器或集成于M9上的比例减压阀。 这样就能够逐步过渡到全电-液型挖掘机控制系统，而无需做主设计更改。