美国Parker公司zui近发布了两款配有以太网Powerlink通讯接口的新版ACR9000运动控制器。ACR9000 是Parker 的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 *胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、地完成应用程序开发和设备的维护。
ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的。 作为派克Parker旗下zui重要的运动控制产品之一，ACR9000平台提供了时下的运动控制功能，如高速配准、分段凸轮、电子齿轮等，并且囊括了多种插值模式，包括线性、圆弧、正弦、螺旋、椭圆、样条/NURBS、3D圆弧等。推出新版本的目的在于充分利用廉价且易于购买的以太网线材及组网设备实现伺服驱动与运动控制器间的接口，以增加自动化系统产能，同时降低整体成本和安装时间。 此次推出的两个版本各有其针对性，其中ACR9040是一款紧凑型产品，它能通过以太网Powerlink网络控制16轴伺服驱动（其中任意8轴通过插值实现）。另一款ACR9030则在此基础上加入了额外的8轴以兼容传统指令接口，这8个轴可用于控制系统中部分不具备网络接口的传统伺服及步进驱动。 两种型号均可通过以太网Powerlink网络将产生的位置指令发送至伺服驱动器，从而实现多轴同步控制，使系统产能得以提升。 值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作为一个以太网Powerlink主节点，也可兼作以太网网关，此外，对多任务的良好支持使得用户能够同时运行多达24个程序，这些特性为应用带来了极大的灵活性。 板载的CANopen接口使ACR9000运动控制器的功能得到进一步增强，用户可以利用该接口加入HMI人机界面或远程I/O等扩展模块；厂商提供的ACR-View前端软件也为用户提供了多种易于使用的调节、配置和诊断工具，使应用中的设置工作变得更加简单、快捷。 以太网Powerlink是一种先进的高速数字运动控制总线网络，它为来自不同厂商的PLC、运动控制器、驱动器及I/O产品提供了一种简单、的互联方式。 通过采用成熟的标准化工业以太网硬件设备，同时结合轮转及时间片两种通讯调度机制的优势，以太网Powerlink一方面保证了网络通讯的实时性、确定性，另一方面，其硬件平台也具有可靠性强、成本低廉、易于安装等优势。 凭借上述优势，以太网Powerlink正越来越多地受到业界的青睐，目前已有众多厂商支持和加入以太网Powerlink标准化组织，派克汉尼汾就是该组织成员之一。 |
