日本TACO作为气动元件的专业企业，从1955年成立以来，一贯以高性能，易使用的产品满足用户的需要。同时，运用已积累的经验与技术，向广范围的领域推销产品。企业自取得ISO-9001质量规格认证后，从设计开发到制造附带售后服务，不断以性能，易使用的气动体系提供用户。 同时，自取得环境规格ISO-14001的认证，使企业更重视自然与环境，社会的协调与安全。TACO的发展史如下：
1955.04    宮崎坚三为首，在东京都千代田区内幸町设立Tokyo Automatic Control株式会社。
作为当时关东地区*的气动元件专业企业。
1960.04    开设大阪市技术服务部。
1960.07    建设埼玉县行田市内作业工厂。
1961.07    建设埼玉县行田市佐间（现在地）的埼玉工厂。
1963.06    与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社技术提携。
设立与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的合并会社TACO・NORGREN株式会社。
1966.04    开设名古屋市与广岛市技术服务部。
1971.11    建设东京都板桥区高岛平ＴＡＣＯ大楼，设立营业本部。
1973.10    建设埼玉县行田市埼玉工厂内的新厂房。
1977.08    开设福冈县北九州市技术服务部。
1978.04    吸収合并TACO・NORGREN株式会社。（资本金１亿２０９６万日元）
1982.01    开设神奈川县海老名市技术服务部。
1984.06    开设滋贺县栗太郡栗东市技术服务部。
1984.09    解消与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的技术提携。
1986.10    开设埼玉县行田市的埼玉县工厂内技术服务部。
1989.01    设立福岛县相马市ＴＡＣＯ精机株式会社，寻求生产体制強化。 同年３月开始生产。
1989.07    建设埼玉工厂内的新厂房。
1989.09    ＴＡＣＯ株式会社（现: 阿自倍尓TA株式会社）社名变更。
1991.05    开设静冈县袋井市技术服务部。
1994.05    大阪技术服务部与滋贺技术服务部合并成大阪・滋贺技术服务部（滋贺县栗东市）。
1994.06    本社从东京都千代田区迁移至板桥区（现在地）。
1996.11    埼玉工厂取得规格ISO-9001认证，TACO精机相马工厂取得（JQA-1434）认证。
2004.08    开设中国上海市上海联络事务所。
2004.08    埼玉工厂取得环境规格 ISO-14001，TACO精机相马工厂取得（JQA-EM4191）认证。
2006.03    建设埼玉工厂内新大楼（机械加工及研究室用）。
2012.11    以阿自倍尔株式会社为核心，成为azbil集团的一员为新起点。
2013.04    公司名称变更为阿自倍尓TA株式会社

根据用户的综合要求，提出复合的气动系统方案。提高机械装置的性能，为省力化大幅度降底成本作出贡献。为实现自动化，省力化，机械性能及信赖性向上，推进开发各种气动元件。对应广范围气动元件的使用要求，挑战周边机器，并进行开发。