SICK激光导航系统NAV激光导航系统为AGV导航提供了多种优化的性能。通过反光胶贴定位，在车辆计算机中可方便的设定行进路径可使AGV获得zui大的使用灵活性。NAV快速的提供360°高精度的周围环境轮廓信息（距离、角度及反射率）和反射胶贴位置数据。整个反射胶贴的测量数据自动计算产生精确的反射胶贴坐标，以此计算出车辆位置。轮廓数据和反射胶贴数据结合应用，可使自行小车在那些无法安装反射胶贴的场合运行。
SICK激光导航系统性能参数： 特性
型号 | NAV300 | NAV350 | 应用环境 | 室内 | 室内 | 光源 | 905纳米，1类激光，人眼安全 | 同前者 | 扫描角度 | 360° | 360° | 扫描频率 | 5~15HZ | 8HZ | 角度分辨率 | 0.1° | 0.1° | 扫描距离 | 0.5~250m(反射胶贴70m) | 同前者 | 10%反射率时zui大范围 | 35米 | 35米 |
性能
型号 | NAV300 |
| 被检测物体外形 | 几乎所有形状 | 几乎所有形状 | 系统误差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 统计误差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 反射胶贴存储器 | - | 12000 | 定位精度 | - | ±4mm |
接口
型号 | NAV300 | NAV350 | 串口 | RS232，RS422 | RS232 | 以太网（TCP/IP） | 10M bit/s | 10M bit/s | CAN总线 | 10bit/s~1M bit/s | - | 状态指示灯 | 4LED | 4LED |
工作环境
型号 | NAV300 | NAV350 | 工作温度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ | 存储温度 | -20℃~80℃ | -20℃~80℃ | 湿度 | 85%，非凝露 | 85%，非凝露 | 反射胶贴规格 | Stripes≥80mm；Cylindrical 直径≥80mm | 同前者 |
机械/电气
型号 | NAV300 | NAV350 | 工作电压 | 24VDC，±15% | 24VDC，±15% | 功耗 | 36W | 36W | 外壳 | 铸铝 | 铸铝 | 防护等级 | IP65 | IP54 | 重量 | 2.4Kg | 2.4Kg | 尺寸 | 115*120.5*222mm | 115*120.5*222mm |
型号1058919 MLG2-0440F543
1058964 MLG3-0420F811
1059291 MLG1-0440A812
1059292 MLG1-2390F521
1059309 MLG1-0890P821
1059322 MLG1-1040T812
1059323 MLG1-1340T812
1059326 MLG5-2050I812K006
1059619 MLG5-3100F812S32
1059678 MLG1-2240F511
1059854 MLG1-1940A812
1059855 MLG5-0250E511
1059856 MLG5-1600A812
1059883 MLG3-1020F511
1060058 MLG5-1000E811
1060133 MLG3-3120F511
1060281 MLG2-1480I822
1060365 MLG1-1340E811
1060368 MLG3-0870F212
1060584 MLG1-1490A812
1061328 MLG1-0140A212
1061352 MLG3-1920A812
1061372 MLG1-0140F412
1061412 MLG1-1790F513
1061619 MLG2-1940F511
1061620 MLG5-1000E821
1061728 MLG1-2090I852
1061757 MLG2-0440A812
1061822 XLG0-1300T412S07
1061938 MLG1-0890I811
1061939 MLG1-0890I811S35
1061971 MLG3-1020F822
1061972 MLG3-2520P811
1054856 ICI890-11000
1054857 ICI890-11100
1054858 ICI890-12100
1054923 ICD890-2000100S04
1056081 ICI890-01000
1061166 ICD890-3200100
1061167 ICD890-3201100
1061168 ICD890-3300100
1061169 ICD890-3301100
1061170 ICD880-3212100
1064637 ICD880-2112100
1065781 ICD890-2000100S06
1068236 ICD890-3301100S01
1027286 ICL110-F142
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
1027887 VMD410-1000
1027888 VMD510-1000
1041723 VMD420-2000
1041724 VMD520-2000
1043022 VMD510-1021
1048265 VMD520-2000S01
1051380 VMD410-1000S03
1051695 VMD500-2011
1054459 VMD520-2000S02
1061445 VMD420-2000S01
1052627 TIM310-1030000
1057936 RAS-1200
1046577 LMP100-01
1046579 LMPLRS-01
1064408 AOS101
1064409 AOS501
1064544 AOS104
1064545 AOS502
1066127 AOS102
1066128 AOS103
1066129 AOS104
1066130 AOS502
1066131 AOS503
1066132 AOS504
1213321 TOC-8A03-F109004B220540
1213499 TOC-7543-H712004B221012
1213762 TOC-6043-W300003G011042
1214509 TOC-9043-D301002K210012
1214530 TOC-5043-D722202G211212
1214556 TOC-6243-11090045221010
1214628 TOC-6043-1300003H211510
1214738 TOC-5A43-M129004B221012
1063583 MPR-11111X
1063584 MPR-11321X
|
