力士乐可编程逻辑控制器PLC，Rexroth控制器以的SPS技术为生产机器和设备智能自动化提供确凿的用户优势。力士乐可编程逻辑控制器特点：具有多个扩展选项的先进控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 内核（基于CoDeSys V3）；通过用于整个外围设备的实时以太网SERCOS III实现高性能通讯；同步运动控制功能；IndraWorks-适用于所有自动控制任务的工具

力士乐可编程逻辑控制器PLC，Rexroth控制器详细介绍

力士乐可编程逻辑控制器PLC，Rexroth控制器，力士乐Rexroth可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。广泛应用于目前的工业控制领域。

Rexroth新的 PLC 系统 IndraLogic XLC（扩展的逻辑控制）以的 SPS 技术为生产机器和设备智能自动化提供确凿的用户优势。
IndraWorks 软件*集成了所有工具并着实缩短了工程中的工艺链。编程中以对象为导向的语言扩展，通过简单的模块化提高用户程序的质量，加速建造不同的机型。
IndraControl 仪器家族的标度和开放性是集中式或分散式控制拓扑中灵活且以应用为导向的解决方案的基础。万能和开放的实时通信系统 sercos III 在此在整个系统周围仪器中是高性能和高性能的重要支撑。
通过针对用户对高性能运动逻辑运行时间系统进行任务设置，既可以实现快速的输入/输出信号处理，也可以实现高动力的运动控制任务。畅通的系统信息和整个系统的明了诊断，将不同应用和工艺过程中的停机时间降低到zui低限度并明显提高生产能力。力士乐可编程逻辑控制器PLC，Rexroth控制器产品特点：

类型代码	描述	部件号：
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L25	R911334606
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L45	R911334608
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L65	R911334610

力士乐IndraLogic XLC，Rexroth扩展逻辑控制器，力士乐XLC扩展逻辑控制器的技术参数说明：

		IndraLogic XLC L25	IndraLogic XLC L45	IndraLogic XLC L65
控制单元
运行时系统	集成运动逻辑系统	●	●	●
多任务		●	●	●
数据管理	代码，数据，残差数据，用户数据	●	●	●
存储	启动项目	●	●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目	●	●	●
	内部存储器和移动存储器中的用户数据	●	●	●
支持	功能模块	2	4	4
支持	系统事件	●	●	●
探头		●	●	●
用户存储器	总计：代码、数据	12 MB	24 MB	36 MB
保持性存储器	总计：系统、用户	256 kB	256 kB	256 kB
机载诊断和设置
状态显示（启动、串行实时通讯系统、测试）	表現	●	●	●
错误、警告、提示、系统重置		●	●	●
以太网设置（IP 地址）		●	●	●
电压检测，看门狗		●	●	●
继电器输出准备就绪		●	●	●
IndraMotion 维修工具		○	○	○
机载接口
sercos III	自动化总线	○	○	○
PROFIBUS	主机	○	●	●
PROFIBUS	从机	○	●	●
PROFINET IO	控制器（主机）	○	○	○
PROFINET IO	装置（从机）	○	○	○
EtherNet/IP	扫描仪（主机）	▼	▼	▼
EtherNet/IP	适配器（从机）	○	○	○
以太网 TCP/IP 协议		●	●	●
控制器连接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●
功能模块
数量		2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		○	○	○
凸轮驱动装置		○	○	○
快速输入/输出		○	○	○
HMI
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
输入/输出
机载
高速数字输入	中断能力，标准 50 μs	-	8	8
高速数字输出		-	8	8
本地
高速数字输入（快速输入/输出功能模块）	中断能力，标准 40 μs	○	○	○
高速数字输出（快速输入/输出功能模型）		○	○	○
Inline 系统（数字、模拟、继电器、技术）	64 Byte, max. 512 E/A	○	○	○
通过 Inline 分散(IP20)
sercos III	机载/功能模块	○	○	○
PROFIBUS	机载/功能模块	○	○	○
通过 Fieldline 分散(IP67)
PROFIBUS	机载/功能模块	○	○	○
通过 IndraControl S67 分散
sercos III	机载/功能模块	○	○	○
PROFIBUS	机载/功能模块	○	○	○
Logic-Control
PLC 运行时间系统
IndraLogic 2G 内核	可扩展，符合 IEC 61131-3 标准	●	●	●
项目组织	符合 IEC 61131-3	●	●	●
IEC-61131-3 应用程序的加载和执行		●	●	●
任务管理
任务可自由配置（优先级 0-20）	周期性、闲置时执行，事件控制，外部事件控制	10	20	20
输入/输出进程映像的同步处理		●	●	●
I/O 过程映像的 sercos III 同步处理		●	●	●
PLC zui短周期时间	与系统周期同步	1 ms	1 ms	1 ms
zui短运动周期时间	用于控制器优化的实际值发生器	2 ms	1 ms	1 ms
PLC 处理时间
1,000 个指令的典型处理时间（μs）	指令混合（实数、整数、布尔值等）	35	30	5
	布尔操作	20	30	5
	字操作	20	30	5
运动控制
轴数	实时、虚拟、编码器	16	32	64
同步（ELS——电子长轴）	虚轴（虚拟主轴）	●	●	●
	编码器轴（实际主轴）	●	●	●
	实轴（伺服驱动器）	●	●	●
	动态同步	●	●	●
	主轴级联	●	●	●
定位	单轴	●	●	●
电子齿轮		●	●	●
电子凸轮	中间点表（集成在驱动器内部，zui多 1,024 个中间点）	4	4	4
	电子运动曲线 (在输出驱动器中，运动曲线zui多有 16 段)	2	2	2
	FlexProfile （控制器内部，zui大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓）	4	4	4
运动指令符合 PLCopen （选择）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
扩展运动指令（选择）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriistParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●
系统功能（需选择）
凸轮驱动装置		●	●	●
PID 控制器		●	●	●
温度控制器		●	●	●
诊断
诊断 (状态，警告，错误)	功能块（软件）	●	●	●
	诊断存储器的参数读取（软件）	●	●	●
	本地显示（控制硬件）	●	●	●
	轴监测（如：功率、编码器、极限值）	●	●	●
	诊断存储器（64 kB, zui大 999 条信息）	●	●	●
适用于 IEC 应用的调试显示器		●	●	●
驱动系统
电气轴
IndraDrive		●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●
sercos Pack-Profile		●	●	●
主通信	sercos III	●	●	●
主通信	sercos II	-	-	-
sercos III zui短周期时间	与串行实时通讯系统周期同步	1 ms	1 ms	0.25 毫秒
		-	-	-
混合轴
		-	-	-
工程与操作
IndraWorks		○	○	○
IndraMotion 维修工具		○	○	○

以的SPS技术为生产机器和设备智能自动化提供确凿的用户优势。力士乐扩展逻辑控制器的特点：具有多个扩展选项的先进控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 内核（基于CoDeSys V3）；通过用于整个外围设备的实时以太网SERCOS III实现高性能通讯；同步运动控制功能；IndraWorks-适用于所有自动控制任务的工具

力士乐IndraLogic XLC，Rexroth扩展逻辑控制器，

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