Rexroth伺服控制器，力士乐L系列基于控制器，力士乐PLC 系列 IndraLogic L 建立在可以标度的 IndraControl L 控制平台的基础上并在统一且兼容的系统设计中以不同的功率等级供您应用。
这种紧凑式结构包含了端子接线技术并且极其简单安装到帽形汇流排上，从而可以使用在任何一种自动化环境中。通过持续避免磨损件如电池和风扇，在节省成本免除保养的同时，控制系统也将达到*的可靠性。
从 IndraLogic L20 型起，集成的显示器可以实现舒适诊断，并且不需要附加硬件即可以实现控制系统的编程。不需要增加成本即可以达到快速输入和输出。Rexroth伺服控制器，力士乐L系列基于控制器 | | - 通过全面的功能和接口实现强大的功能
- 可通过革新的控制平台 IndraControl L 进行扩展
- 集中和分散的 E/As
- 用于与以太网或现场总线建立连接的开放式接口
- 可通过功能模块简易地进行扩展 (IndraLogic L40)
- 由 HMI 解决方案简易连接
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类型代码 | 描述 | 产品代码: | FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L10 | R911321638 | FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L20 | R911319862 | FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024 | Firmware IndraControl L40 | R911319858 |
力士乐Rexroth可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。
一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。 力士乐IndraLogic L，Rexroth逻辑控制器PLC，力士乐L系列可编程逻辑控制器的技术参数说明： | | IndraLogic L10 | IndraLogic L20 | IndraLogic L40 | | 控制器 | | Runtime system | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | 多任务 | | ● | ● | ● | | 数据管理 | 代码，数据，残差数据，用户数据 | ● | ● | ● | | 存储 | 启动项目 | ● | ● | ● | | 作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 | ● | ● | ● | | 内部存储器和移动存储器中的用户数据 | ● | ● | ● | | 支持 | 功能模块 | - | - | 4 | | 系统事件 | ● | ● | ● | | 用户存储器 | Total: Code, data | 4 MB | 3 MB | 24 MB | | 保持存储器 | Total: System, user | 32 kB | 64 kB | 128 kB | | 板上诊断和设置 | | Status display (boot, SERCOS, test) | Display / LED | -/● | ●/- | ●/- | | 错误、警告、提示、系统重置 | 显示器、按键 / LED | -/● | ●/- | ●/- | | Ethernet settings (IP address) | 显示器、按键 / LED | -/● | ●/- | ●/- | | 电压检测，看门狗 | | ● | ● | ● | | 继电器输出准备就绪 | | ● | ● | ● | | 机载通讯接口 | | PROFIBUS | Master | - | ● | ● | | Slave | - | ● | ● | | EtherNet/IP | Adapter (Slave) | ● | ● | ● | | 以太网 TCP/IP 协议 | | ● | ● | ● | | 控制器连接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | | RS232 | | - | ● | ● | | 功能模块 | | 数量 | | - | - | 4 | | PROFIBUS-Master | | - | - | ◯ | | DeviceNet | | - | - | ◯ | | 快速输入/输出 | | - | - | ◯ | | 人机接口 | | IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ◯ | ◯ | ◯ | | IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ◯ | ◯ | ◯ | | IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ◯ | ◯ | ◯ | | 输入/输出 | | 主板技术 | | 快速数字输入 | 可中断，类型 50 μs | 8 | 8 | 8 | | 快速数字输出 | 0,5 A, typ. 500 μs | 4 | 8 | 8 | | Locally | | 快速数字输入 (功能模块 FAST I/O) | 可中断，类型 40 μs | - | - | ◯ | | 快速数字输出 (功能模块 FAST I/O) | 0,5 A, typ. 70 μs | - | - | ◯ | | Inline 系统（数字、模拟、继电器、技术） | 32 Byte, max. 256 E/A | ◯ | ◯ | - | | Inline 系统（数字、模拟、继电器、技术） | 64 Byte, max. 512 E/A | - | - | ◯ | | 通过内联分配 (IP20) | | PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | - | ●/- | - | | DeviceNet | 功能模块 | - | - | ◯ | | 通过场线分配 (IP67) | | PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | - | ●/- | ◯ | | DeviceNet | 功能模块 | - | - | ◯ | | 通过 IndraControl 分配 S67 | | PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | - | ●/- | - | | DeviceNet | 主板技术 / 功能模块 | - | - | -/○ | | Logic-Control | | PLC 运行时间系统 | | IndraLogic 1G 内核 | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | Program organization | According to IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | IEC-61131-3 应用程序的加载和执行 | | ● | ● | ● | | Watchdog | | - | ● | ● | | Task management | | | Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled | 8 | 8 | 16 | | I/O 过程映像的周期同步处理 | | ● | ● | ● | | min. PLC cycle time | Synchronous with system cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms | | PLC 处理时间 | | 1,000 条指令的典型处理时间，单位 μs | 指令混合（实数、整数、布尔值等） | 150 | 150 | 50 | | 布尔操作 | 150 | 140 | 50 | | 字操作 | 150 | 140 | 30 | | 系统功能 | | 测量轮 | | ● | ● | ● | | 测量轮 | | ● | ● | ● | | 诊断 | 诊断
(状态，警告，错误) | 功能块
（软件） | ● | ● | ● | 本地显示
（控制器硬件） | - | ● | ● | 诊断存储器
（64 kB, zui大 999 条信息） | ● | ● | ● | | Debugging monitor for IEC applications | | ● | ● | ● | | 工程与操作 | | IndraWorks | | ◯ | ◯ | ◯ | | 兼容所有 IndraLogic L 系统 | | ● | ● | ● |
Rexroth伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。力士乐PLC系列 IndraLogic L建立在可以标度的 IndraControl L控制平台的基础上并在统一且兼容的系统设计中以不同的功率等级供您应用。从IndraLogic L20型起，集成的显示器可以实现舒适诊断，并且不需要附加硬件即可以实现控制系统的编程。 力士乐IndraLogic L，Rexroth逻辑控制器PLC |
