Rexroth伺服驱动器-力士乐紧凑型 ，力士乐紧凑型伺服驱动器提供 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通过一个可以容易通过软件配置的万能通信硬件对这些基于以太网的接口进行连接。IndraDrive Cs 也可以配置一个传统的通信接口，例如 PROFIBUS。力士乐由此即为用户开创了通信中zui大限度的灵活性并zui大限度地将工程费用降低到zui低。
通过连接新的多功能编码器接口，对所有通用编码类型进行评估，以及连接另一个选项位置，可完成特殊的驱动任务。针对不同的应用需要，IndraDrive Cs 预先设定了符合 IEC 标准的运行逻辑和行业类工艺模块。 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW，力士乐HCS01.1E系列伺服驱动器的技术说明： | | HCS01.1E-W0003 | HCS01.1E-W0006 | HCS01.1E-W0009 | HCS01.1E-W0013 | | 性能数据 | | 连续电流 | [A] | 1,39 | 2,34 | 3 | 4,4 | | zui大电流 | [A] | 3,3 | 6 | 9 | 13 | | 输入电压 | [V] | 3 x AC 110...230 V | | 容差 | [%] | ± 10 % | | 频率 | 50...60 Hz | | 频率容差 | [Hz] | ± 2 Hz | | 连续输入电源电流 | [A] | 0,6 | 1,2 | 2,3 | 4,5 | | 电源电压输出相关功率 | ULN < 400 V | 功率降低 1 %（每 4 伏） | | ULN > 400 V | 无功率增大 | | 直流母线 | | 不带拒流圈的持续输出功率 | [kW] | 0,15 | 0,25 | 0,46 | 0,8 | | 带拒流圈的zui大输出功率 | [kW] | 0,45 | 0,75 | 1,38 | 2,4 | | 开关频率/zui大输出频率 | 4 kHz | 0...400 Hz | | 8 kHz | 0...800 Hz | | 12 kHz | 0...1200 Hz | | 16 kHz | 0...1600 Hz | | 输出电压 | [V] | 3 x AC 0...230 V | | 直流母线电容 | [mF] | 0,44 | 0,78 | | 直流母线电压 | [V] DC | 主电源电压 x 1.41 | | 制动斩波器/电阻 | | zui大制动能量消耗 | [kWs] | 0,4 | | 连续制动功率 | [kW] | 0,02 | 0,03 | | zui大制动功率 | [kW] | 1,68 | | 控制电压 | | 控制电压 | 外部 | 24V ± 5 % | | 无控制部件和电机制动的功率消耗 | [W] | 27 | 28 | | 保护 | | 总体防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | | 污染等级 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 制冷类型 | 自然冷却 | 自然冷却 | 自然冷却 | 风冷 | | 重量 | | 质量 | [kg] | 0,72 | 0,72 | 0,72 | 0,72 |
力士乐IndraDrive Cs，力士乐HCS01.1E型驱动器，力士乐紧凑型伺服驱动器的参数说明： | HCS01.1E-W0005 | HCS01.1E-W0008 | HCS01.1E-W0018 | HCS01.1E-W0028 | | 性能数据 | | 连续电流 | [A] | 2 | 2,7 | 7,6 | 11,52 | | zui大电流 | [A] | 5 | 8 | 18 | 28 | | 输入电压 | [V] | 3 x AC 200...500 V | | 容差 | [%] | ± 10 % | | 频率 | 50...60 Hz | | 频率容差 | [Hz] | ± 2 Hz | | 连续输入电源电流 | [A] | 1,5 | 2,5 | 5 | 10 | | 电源电压输出相关功率 | ULN < 400 V | 功率降低 1 %（每 4 伏） | | ULN > 400 V | 无功率增大 | | 直流母线 | | 带扼流圈的连续功率 | [kW] | - | 4 | | 带拒流圈的zui大输出功率 | [kW] | - | 9,7 | | 不带拒流圈的持续输出功率 | [kW] | 0,46 | 0,86 | 1,7 | 2,6 | | 带拒流圈的zui大输出功率 | [kW] | 1,38 | 2,58 | 5,1 | 6,2 | | 开关频率/zui大输出频率 | 4 kHz | 0...400 Hz | | 8 kHz | 0...800 Hz | | 12 kHz | 0...1200 Hz | | 16 kHz | 0...1600 Hz | | 输出电压 | [V] | 3 x AC 0...500 V | | 直流母线电容 | [mF] | 0,11 | 0,33 | | 直流母线电压 | [V] DC | 主电源电压 x 1.41 | | 制动斩波器/电阻 | | zui大制动能量消耗 | [kWs] | 0,8 | 2,25 | 3 | | 连续制动功率 | [kW] | 0,02 | 0,03 | 0,05 | 0,15 | | zui大制动功率 | [kW] | 4 | 7,2 | 10,6 | | 控制电压 | | 控制电压 | 外部 | 24V ± 5 % | | 无控制部件和电机制动的功率消耗 | [W] | 27 | 28 | 34 | | 保护 | | 总体防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | | 污染等级 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 制冷类型 | 风冷 | 风冷 | 风冷 | 风冷 | | 重量 | | 质量 | [kg] | 0,72 | 0,72 | 1,7 | 1,7 |
| 3相400伏交流电源电压和4千赫兹开关频率额定工作状态下的全部数据 |
力士乐Rexroth紧凑型驱动器：功率范围从 100 瓦到 3.5 千瓦；支持多协议、基于以太网的通信；新型多编码器接口；非常紧凑的结构。力士乐IndraDrive Cs系统配有开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户对开发性和通用性的高要求。通过连接新的多功能编码器接口，对所有通用编码类型进行评估，以及连接另一个选项位置，可完成特殊的驱动任务。 力士乐IndraDrive Cs，力士乐HCS01.1E型驱动器，Rexroth伺服驱动器-力士乐紧凑型 |
