力士乐MCP型线性马达，Rexroth无铁芯直线电机，Rexroth无铁芯直线电机与主要零件相对较小移动组合的观点能够在高精确度的同时满足高动力的要求。紧密的结构为主要零件和次级零件提供了多种固定平面并使这种空间的自由度尽可能的大。而给直线电机装配用于*换向的霍尔元件则是可选择的。

力士乐MCP型线性马达，Rexroth无铁芯直线电机可能典型应用在小型的机器要以能达到的zui大循环率准确移动的情况下。对此也包括在普通自动化中半导体技术或取放原件的自动配备装置。电机的高同步性同时适合应用在测量机和试验机上。

Rexroth力士乐MCP系列无铁芯直线电机的电气数据：

Rexoth直线电机，博士力士乐MCP系列直线马达，博士力士乐Bosch-Rexroth直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

　　由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

　　对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为*，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中zui基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

力士乐MCP无铁芯直线电机

力士乐Rexroth无铁芯直线电机可能典型应用在小型的机器要以能达到的zui大循环率准确移动的情况下。力士乐MCP无铁芯直线电机占位体积小，精确度高并具有zui大的同步性。与铁芯直线电机的区别在于其主要零件是由*浇铸的三相铜线圈构成的。U 型次级零件含有*磁铁并包围在主要零件上。通过这种结构，在主要零件和次级零件之间既不会产生引力，也不会产生锁定力，因此力常数是直线的。

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