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Rexroth数字闭环控制电子元件
德国Rexroth数字闭环控制电子元件的特点:用作闭环控制电子元件,用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可 选状态反馈;叠加闭环控制(例如,带有遮盖压力/力控制的位置控制) 可能;用作控制值电子元件,用于生成,连接和标准化信号。力士乐VT-HACD-3型闭环控制电子单元的主要应用领域: 机床,塑料加工机,特殊机器,压力机,传送系统。
Rexroth数字闭环控制电子元件详细介绍

力士乐VT-HACD-3-2X型闭环控制电子元件是一个安装在礼帽式导轨上的模块。微控制器控制整个过程,执行调节,建立链接并实现闭环控制。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。整个配置以及参数设置和诊断都是通过 BODAC PC 程序执行的。除了地址设置开关之外,模块不包含任何其它硬件开关。出于配置目的,必须通过串行接口(RS 232,1:1 电缆)将 HACD 连接到 PC。 
配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件即可。出于此目的,不需要编程知识。
一个可用的模式:
结构编辑器
可以创建自己的运动序列。出于此目的,提供了 32 个块。每个块包含:控制值,斜坡时间(速率 ±,加速度±)和控制器参数。
 这些块通过设置触发条件来激活:设置数字输入,将信号与
可自由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。
信号链接 [6] [8] [17]
HACD 为输入端和输出端的连接信号提供很多可能性,每种情况下都能连接 2 个信号。这包括加,减,乘,除的功能,也包括zui小值/zui大值发生器,面积比和限幅器:
+ = 加:Z = X + Y
– = 减:Z = X – Y
* = 乘:Z = X * Y / 100
/ = 除:Z = X / Y * 100
MIN = zui小值发生器:Z = MIN (X, Y)
MAX = zui大值发生器:Z = MAX (X, Y)
RATIO = 输入比:
 对于 RATIO >1:Z = X * RATIO – Y
 对于 RATIO <1:Z = X – Y / RATIO
 (例如,压差测量的面积比)
LIMIT = 信号限幅器:Z = MIN (|X|, |Y|) * sign (X)
JUMP = 阶跃发生器:Z = MAX (|X|, |Y|) * sign (X)
其中 Z ... 结果
 X ... *个信号
 X ... 第二个信号
T1 Lag = 低通过滤器

模拟 I/O [1] [15]  

对于 6 个模拟输入,您可以通过软件在   ±10 V,0…10 V,0…20 mA 之间切换。   对于模拟输出 AO1,您可以通过软件在   ±10 V,0…10 V,0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。   AO2 和 AO3 都固定设置为 ±10 V。   切换是通过利用模拟数字转换器的全部范围来执行的。  对于所有模拟输入,都可以定义工作范围和错误检测。  可通过放大和偏移来调节模拟输出。  

数字 I/O [3] [16]  HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。   一个输入有固定功能“释放”,一个数字输出有固定功能“正常”。  其它数字输入用于触发块(请参阅块和触发)。  每个数字输出的功能都可以通过预定义列表中的选择来确定:控制值 = 实际值;实际值大于或小于可调节的阈值;等待期期满; 斜坡起作用;内部标志设置;错误标志设置;表格结束;错误状态  • 阻断超时;控制器起作用;值(实际值)< 窗口; 值(控制值)< 窗口;增量初始位置

数字位置测量系统  如果将 VT-HACD-3-2X 用作闭环控制电子元件,则类型 SSI   或增量数字位置测量系统可用于记录实际值。  

增量编码器的使用限制  HACD 的增量编码器输入的zui大频率 (fG) 是 250 kHz。驱动器  的zui大行程速率,所用编码器系统的分辨率 (res) 以及 EXE(  插值法和数字化电子元件)提供的可能信号分析确定该频率。  

控制器  如果将 HACD 用作闭环控制电子元件,就必须在信号连接 [8]   中选择“控制器”输入。   LCx 信号组成控制值分压,LFBx 信号组成实际值支路。[8]  您可以使用 SSI 编码器或增量编码器 [2] 数字测量系统或者一  或多个模拟传感器,作为实际值信号。  控制器结构被设计为 PIDT1 控制器,其中每个组件都可以单独  激活或停用。这样,您也可以实现 P 或 PT1 控制器。I 组件可  以另外通过窗口(上限和下限)来控制。  控制器参数可以分块设置或独立于块进行设置。  状态反馈可用于延缓控制器输出。

液压系统的调节  为了针对液压驱动装置的特殊要求进行*调节,在模拟输出  的上游实现了下列功能:  • 方向相关的增益 [10]   可以针对正值和负值单独设置放大。这样就可以针对单杆液  压缸的面积比进行调节。  • 特性曲线校正 [11]   这样可以使比例方向阀的渐进流量特性得到补偿或双增益的  特性曲线得到实现。  • 遮盖跃变/残留速率 [12]   当使用带正遮盖的阀时,对于 PDT1 控制器可以使用精确定  位增加静态精确度。此精确定位可根据残余电压原理和遮盖  跃变来选择。  • 零位校正(偏移)[13]   用于校正连接的比例伺服阀的零位。  

错误检测及故障诊断  HACD 支持多种错误监控可能性:  • 监控命令值不足或超出范围的模拟输入  • 监控传感器是否出现电缆断连  • 将 HACD 配置为控制器时,监控运动错误  • 监控电源电压,所有内部电压以及 ±10V 参考电压。  • 监控微控制器自身(Watchdog)以及累加器  (报错次数总和)  错误监控及其对应措施也可以进行配置。

力士乐控制器,力士乐驱动器,Rexroth数字闭环控制电子元件的特点:用作闭环控制电子元件,用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可  选状态反馈;叠加闭环控制(例如,带有遮盖压力/力控制的位置控制)  可能;用作控制值电子元件,用于生成,连接和标准化信号;数字位置测量系统的输入(2 x SSI 或 1 x 增量); 6 个模拟输入,可通过软件选择电压(±10 V, 0…10 V)和电流 (4…20 mA),输入电阻 AI1 > 10 MΩ; 3 个模拟输出,1x 可选择电压(±10 V,0…10 V)或电流  (0…20 mA,4…20 mA),2x 电压 (±10 V);信号连接和切换的多种选项;释放输入和 OK 输出; 8 个数字输入;7 个数字输出,可配置的;可设置参数的斜坡功能; 32 个带控制值,速率和控制器参数的块;通过面积调节,特性曲线校正,遮盖补偿,剩余速率逻辑和  零位校正调整液压驱动装置; +10 V 参考电压输出;串行接口 RS232;通过局部总线,zui多可互连 32 个电子元件进行参数设置和诊断。

应用领域:机床;塑料加工机; 特殊机器; 压力机;传送系统  

技术功能: 序列参数设置; 定位; 压力控制;力控制;表格  

液*:测量系统:增量或量(SSI,格雷码,二进制)和模拟 0 到 ±10 V 和 0(4) 到 20 mA;驱动变量输出电压或电流;可自由配置控制器型号:位置/压力/力/速率控制器和叠加闭环控制(位置/压力)

编程:使用 PC 进行用户编程  

操作:方便管理机器和 PC 上的测量数据过程连接;数字输入和输出;模拟输入和输出;PROFIBUS DP 与上级控制通信;EtherNet/IP;PROFINET RT  安装;礼帽式导轨 35 mm  CE 符合性;EMC 指令 2004/108/EC  适用的协调标准: EN 61000-6-2:2005  EN 61000-6-3:2007

Rexroth闭环控制电子元件的常用型号:

VT-HACD-3-2X/0/I-00-000    VT-HACD-3-2X/P/I-00-000  
VT-HACD-3-2X/N/I-00-000    VT-HACD-3-2X/E/I-00-000,力士乐数字控制器,力士乐数字放大器,力士乐伺服控制器,力士乐伺服驱动器,力士乐中频变压器

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