力士乐PR4型液压泵是阀控自吸式径向柱塞泵，具有固定排量，力士乐PR4型径向柱塞泵主要由壳体（1），偏心轴（2）和10个轴油元件（3），以及吸油阀（4），压力阀（5）和柱塞（6）组成。
力士乐PR4型径向柱塞泵的吸油和排油过程
柱塞（6）相对于偏心轴（2）呈放射状排列。带吸油阀（4）的空心柱塞（6）导入液压缸（7）对半球形的元件（9）密封。
随着柱塞（6）下移，工作室（10）在液压缸（7）中扩大。随之而来的负压导致吸油阀板抬离密封边缘。同时，从吸油室（12）到工作室（10）的连接通过偏心轴（2）中的径向槽（11）打开。
工作室中填满工作液。随着柱塞（6）上移，吸油阀（4）关闭，而压力阀（5）打开。此时，工作液通过压力油口（P）流入系统。

力士乐PR4型固定排量径向柱塞泵自吸式，阀控式； 14种规格，合理的分级可实现*的泵选型；使用寿命长，得益于流体动力润滑的滑动轴承；多个压力油口，带多种液压缸组合。

PR4-3X/1,60-700RA01M01R900450606        PR4-3X/1,60-700RA01M03
PR4-3X/1,60-700RA01V03R900393037        PR4-3X/1,60-700RA12M01
PR4-3X/1,60-700RA12V01                  PR4-3X/1,60-700RK01M01
PR4-3X/10,00-500RA01M01R900457192       PR4-3X/10,00-500RA12M01
PR4-3X/10,00-500RA12V01                 PR4-3X/16,00-500RA01M01R900456614
PR4-3X/16,00-500RA01M12R900380263       PR4-3X/16,00-500RA12M01
PR4-3X/2,00-700RA01M01R900452697        PR4-3X/2,00-700RA12M01R900582633
PR4-3X/2,50-700RA01M01R900450607        PR4-3X/2,50-700RA01M02R900408334
PR4-3X/2,50-700RA01M03R900409853        PR4-3X/2,50-700RA12M01
PR4-3X/2,50-700RG12M01R900490062        PR4-3X/20,00-500RA01M02R900470452
PR4-3X/20,00-500RA12M01                 PR4-3X/20,00-500RA12M02R900409373
PR4-3X/20,00-500RG01M02R900335949       PR4-3X/3,15-500RA01M01R900450609
PR4-3X/3,15-500RA01V01R900404420        PR4-3X/3,15-500RA12M01
PR4-3X/3,15-500RG01M01R900464329        PR4-3X/3,15-500RG12M01R900400397
PR4-3X/3,15-700RA01M01R900460078        PR4-3X/3,15-700RA01M08R900479765
PR4-3X/3,15-700RA12M01                  PR4-3X/3,15-700RA12V01
PR4-3X/3,15-700RG01M01R900459517        PR4-3X/4,00-700RA01M01R900460079
PR4-3X/4,00-700RA01M08R900401886        PR4-3X/4,00-700RA12M01
PR4-3X/4,00-700RG12M01R900400398        PR4-3X/5,00-500RA01M01R900460924
PR4-3X/5,00-500RA01M03R900334922        PR4-3X/5,00-500RA01V03R900929173
PR4-3X/5,00-500RA12M01                  PR4-3X/5,00-500RA12M02
PR4-3X/5,00-500RG01M01R900463207        PR4-3X/6,30-500RA01M01R900460047
PR4-3X/6,30-500RA01M02R900332753        PR4-3X/6,30-500RA01M03R900413757
PR4-3X/6,30-500RA12M01                  PR4-3X/6,30-700RA01V01R900411169
PR4-3X/6,30-700RA12M01                  PR4-3X/8,00-500RA01M01R900450610
PR4-3X/8,00-500RA01M08R900479875        PR4-3X/8,00-500RA12M01
PR4-3X/8,00-700RA01M08R900492377        PR4-3X/8,00-700RA01M11R900420923
PR4-3X/8,00-700RA01M12R900582593        PR4-3X/8,00-700RA12M01
PR4-3X/8,00-700RA12V01R900209189        PR4-3X/8,00-700RG12M01R900490170

德国Rexroth液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。因此柱塞泵的容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。力士乐径向柱塞泵，Rexroth径向柱塞泵，力士乐径向柱塞定量泵，Rexroth柱塞泵，力士乐轴向柱塞泵