德国Rexroth力士乐4WS2EM6-2X/(外控电子放大器又称伺服放大器）用于控制阀，将模拟输入信号（给定值）放大，这使得输出控制电流能够驱动阀。

力士乐4WSE2EM6-2X/（内置电子放大器）它内置于力矩马达的盖板内的插头，用于模拟输入信号的放大，与阀相配套。
特征：可以当三通使用，无磨损阀芯反馈元件，三种可选控制模式，中心固定可互换控制阀套，控制阀套压力腔间隙密封，无O型圈，*级的过滤可外部进行，阀和内置放大器已调节和测试。

二级伺服阀机械和电反馈4WS.2EM 通径 6 2X系列 四通伺服方向阀zui高工作压力210/315bar,zui大流量40L/min

德国Rexroth力士乐WS(E)2EM6-2X/...型阀为电驱动，2级四通伺服方向阀，孔型符合DIN 24 340 A6形。它们主要用于位置，力和速度控制闭环。这类阀由一个电机械转换器（力矩马达），一个液压放大器（喷嘴挡板原理），一个阀套内的控制阀芯，阀芯通过一机械发亏连接到力矩马达上。
   在力矩马达的线圈输入一电信号，通过电枢上的*磁铁产生一个力，这个力作用到扭矩管上产生一个力矩。由于挡板，通过一连杆连接到扭矩管的喷嘴挡板离开控制喷嘴的中心位置，这样就导致一个压力差，作用在控制阀芯的前工作面，压力差使得阀芯移动，由此压力腔连到一执行器上，同时另一个执行器与回油腔连接。
  控制阀芯通过一反馈弹簧（机械反馈）连到喷嘴挡板和力矩马达上，控制阀芯不断改变位置，知道反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡，喷嘴挡板系统的压差变为零。
　阀芯的形成和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制，与输入电信号成正比，不管如何考虑，流量由压力差决定｜

力士乐4WS(E)2EM 6系列伺服阀，Rexroth方向伺服阀，力士乐4WS(E)2EM系列方向伺服阀的型号说明及优先选择型号举例：

力士乐Rexroth四通方向伺服阀的优选型号：
4WS2EM 6-2X/2B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/2B8ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/10B9ET210K17EV
4WS2EM 6-2X/15B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/20B11ET315K17EV
4WS2EM 6-2X/5B11ET210K17EV
4WSE2EM 6-2X/2B9ET315K17EV
4WSE2EM 6-2X/5B8ET210K17EV
4WSE2EM 6-2X/10B9ET315K17EV
4WSE2EM 6-2X/15B11ET315K17EV
阀4WSE2EM 6-2X/20B9ET210K17EV

4WS2EM 6-2X/2B8ET315K17EV、4WS2EM 6-2X/10B9ET210K17EV、4WSE2EM 6-2X/2B9ET315K17EV、4WSE2EM 6-2X/15B11ET315K17EV

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