德国Rexroth四通伺服方向阀4WS(E)2E.16由一个电机械转换器(力矩马达)(1),一个液压放大器(喷嘴挡板原理)(2),一个阀套(第2级)内的控制阀芯(3)组成,阀芯通过一机械反馈连接到力矩马达上。 在力矩马达的线圈(4)输入一电信号,通过电枢的*磁铁(5)产生一个力,这个力连到扭矩管(6)上产生一个扭矩,通过扭矩管(6)的连杆连接到挡板(7),使其离开两喷嘴(8)之间的中心位置,这样就导致一个压力差,作用於控制阀芯的端面。压力差使得阀芯移动,由此压力腔连到一执行器上,同时另一执行器与回油腔连接。控制阀芯通过一反馈弹簧(机械反馈)(9)连到喷嘴挡板和力矩马达上。控制阀芯不断改变位置,直到反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁转矩相平衡,喷嘴挡板系统的压差变为零。阀芯的行桯和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制,与输入电信号成正比。必须注意到,流量由阀的压力差决定的。 Rexroth四通伺服方向阀4WS2EM 16-2X/...外控电子放大器(伺服放大器)(另行订货),用於控制阀,将模拟输入信号(控制量)放大,这使得输出控制电流能够驱动阀。典型的订货型号:外控电子放大器,机械反馈的阀:00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV 00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV 00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV 力士乐四通伺服方向阀4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...内置电子放大器(10)用於模拟输入信号的放大,与阀相配套。它内置於力矩马达的盖板内。阀的零点位置通过一外部电位器进行调节。它的典型订货型号有:内置放大器,机械反馈的阀:00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV 00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV 00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV 内置放大器,机械和电反馈的阀 00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV 00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV 00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV
力士乐4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向阀阀除了通过反馈弹簧的机械控制,还有阀芯位置电信号的采集和控制。阀芯位置通过一个感应位移传感器(11)获得。通过内置放大器(10),位移传感器信号与给定值比较。任何可能的控制偏差进行电放大,作为一控制信号传到力矩马达上。有了这个附加的电反馈,由於电信号的闭环放大,使得在小信号范围内有可能比机械式有更高的动态值。机械反馈保证了在电力供应故障情况下阀芯位於零点。这类阀只配置内置放大器供货。阀的零点可以通过外部电位计进行调节。
德国带内置放大器比例阀和伺服阀的测试单元:型号VT-VET-1,1X列参考样本 RC 29 685。测试单元是用於对内置放大器比例阀和伺服阀的控制和功能测试。适合於测试工作电压为±15V或24V的阀。有以下几种允许操作模式:外部操作→工作电压和给定值从操纵室传到阀。内部/外部操作→给定值通过测试单元;工作电压从操纵室得到。内部操作→工作电压通过单独电源提供;给定值通过测试单元得到。 给定值通过BNC插槽→可选的工作电压。 |