德国Rexroth四通伺服方向阀4WS(E)2E.16由一个电机械转换器（力矩马达）（1），一个液压放大器（喷嘴挡板原理）（2），一个阀套（第2级）内的控制阀芯（3）组成，阀芯通过一机械反馈连接到力矩马达上。
    在力矩马达的线圈（4）输入一电信号，通过电枢的*磁铁（5）产生一个力，这个力连到扭矩管（6）上产生一个扭矩，通过扭矩管（6）的连杆连接到挡板（7），使其离开两喷嘴（8）之间的中心位置，这样就导致一个压力差，作用於控制阀芯的端面。压力差使得阀芯移动，由此压力腔连到一执行器上，同时另一执行器与回油腔连接。控制阀芯通过一反馈弹簧（机械反馈）（9）连到喷嘴挡板和力矩马达上。控制阀芯不断改变位置，直到反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁转矩相平衡，喷嘴挡板系统的压差变为零。阀芯的行桯和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制，与输入电信号成正比。必须注意到，流量由阀的压力差决定的。
    Rexroth四通伺服方向阀4WS2EM 16-2X/...外控电子放大器（伺服放大器）（另行订货），用於控制阀，将模拟输入信号（控制量）放大，这使得输出控制电流能够驱动阀。典型的订货型号：外控电子放大器，机械反馈的阀：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV  
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

    力士乐四通伺服方向阀4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...内置电子放大器（10）用於模拟输入信号的放大，与阀相配套。它内置於力矩马达的盖板内。阀的零点位置通过一外部电位器进行调节。它的典型订货型号有：内置放大器，机械反馈的阀：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
内置放大器，机械和电反馈的阀
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

力士乐4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向阀阀除了通过反馈弹簧的机械控制，还有阀芯位置电信号的采集和控制。阀芯位置通过一个感应位移传感器（11）获得。通过内置放大器（10），位移传感器信号与给定值比较。任何可能的控制偏差进行电放大，作为一控制信号传到力矩马达上。有了这个附加的电反馈，由於电信号的闭环放大，使得在小信号范围内有可能比机械式有更高的动态值。机械反馈保证了在电力供应故障情况下阀芯位於零点。这类阀只配置内置放大器供货。阀的零点可以通过外部电位计进行调节。

    德国带内置放大器比例阀和伺服阀的测试单元：型号VT-VET-1，1X列参考样本 RC 29 685。测试单元是用於对内置放大器比例阀和伺服阀的控制和功能测试。适合於测试工作电压为±15V或24V的阀。有以下几种允许操作模式：外部操作→工作电压和给定值从操纵室传到阀。内部/外部操作→给定值通过测试单元；工作电压从操纵室得到。内部操作→工作电压通过单独电源提供；给定值通过测试单元得到。 给定值通过BNC插槽→可选的工作电压。