博士力士乐IndraControl L65控制硬件和接口的优点:可伸缩的硬件平台;标准通信接口;通过功能模块和技术模块进行可选性扩展;理想的集中式和分散式控制拓扑;采用优质可视化组件进行个性化扩展;模块化的输入/输出单元。力士乐在统一的平台上提供的基于硬件的控制系统IndraMotion MLC,是一种将运动与逻辑控制,以及机器人控制相结合的新型设备。 IndraMotion MLC这一运动与逻辑控制系统已成功地推向市场,目前提供增加了“机器人控制"功能的新型号,并且增加了空间路径插补的新功能。现成的用于Delta、SCARA和笛卡尔机器人的运动机理,结合适当的转换和集成的同步功能,是相应的应用得以执行。除了符合IEC 61131-3标准的采用“机器人控制语言"(RCL)的PLC编程之外,工程软件IndraWorks还提供了基于文本的编辑器,用于包含编译程序和程序调试在内的机器人控制应用程序进行顺序程序设计。
为满足复杂的运动要求,通过选择在受控时间内处理分段运动的运动曲线并操作主动轴,凸轮盘功能得到充分的扩展。此凸轮盘功能包含超过25个解析运动定律,并且拥有集成大量功能模块的的延伸程序库。集成到IndraWorks中的“CamBuilder"工具能够对这些极其灵活的运动曲线进行图形化设计和配置。 博士力士乐IndraControl L65控制硬件和接口及附件的订货信息: 类型代码 | 描述 | 材料编号: | 订购 | CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,SERCOS III,可配置的现场总线接口 | R911170900 | | CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,SERCOS III,可配置的现场总线接口,8 MB SRAM | R911170899 | | CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,RT-以太网 + 现场总线,可配置的现场总线接口 | R911170460 | |
附件 类型代码 | 描述 | 材料编号: | 订购 | CAL01.1-F2 | 风扇 | R911171153 | | R-IB IL CML S01-PLSET | IndraControl L10, L20, L40, L45, L65 插头套件 | R911299856 | | R-IB IL CML S04-PLSET | IndraControl L20、L40、L45、L65 的插头套件,断开的编号方式 | R911172193 | | R-IB IL FIELD 2 | 窄标签字段 | R911289341 | | R-IB IL FIELD 8 | 宽标签字段 | R911289342 | |
力士乐在统一的平台上提供的基于硬件的控制系统IndraMotion MLC,是一种将运动与逻辑控制,以及机器人控制相结合的新型设备。除了通用的支持32个伺服轴的解决方案,还可为对运动控制有更高要求的所有应用环境提供更为强大的支持64个伺服轴的解决方案。 |