力士乐高精度伺服行星减速机-东莞市广联工业设备有限公司

Rexroth减速机华南区总经销，*经销，集销售和服务一体！力士乐高精度伺服行星减速机GTM拥有超高功率密度和低齿隙，设计用于直接安装于伺服电机上。其高效率让该减速机适用于S1持续运行，如在印刷机上使用。Rexroth伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它君品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

力士乐高精度伺服行星减速机详细介绍

力士乐高精度伺服行星减速机GTM与高动力的IndraDyn电机配合使用，可以获得高快的速度，zui大的加速度，以及理想的定位准确性。您可以为单级或双级减速机选择平轴或键槽，甚至根据需要还可选择更小的扭转间隙。力士乐GTM系列行星减速机具有如下特点：通过高精度齿轮啮合实现zui高的定位精度；连续运行的zui低损耗功率；通过优化的齿轮啮合方式实现低噪音运行；外壳具有环境耐受性，密封良好；通过联锁传动轴系可实现高过载安全性。

Rexroth伺服行星减速机因为结构原因，单级减速zui小为3，zui大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

力士乐伺服电机减速机的几个概念:级数——行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙——将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙/回差。

Rexroth减速机广东经销，力士乐高精度伺服行星减速机GTM的主要性能数据表：

减速机	翻译	i	额定输入速度	zui大输入速度	zui大输出速度	额定输入扭矩	额定输出扭矩	zui大输入扭矩	zui大输出扭矩	齿隙		抗扭刚度	效率	转动惯量
										齿隙		抗扭刚度	效率	转动惯量
			n_{IN N}							标准	降低	D	η	J
			[1/min]	[1/min]	[1/min]	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[arcmin]	[arcmin]	[Nm/ arcmin]	[%]	[kgcm2]
GTM060-NN1-004	一级	4	3000	5000	1250	6,25	25	12,5	50	≤ 6	≤ 3	3,5	97	0,16
GTM060-NN1-005		5	4000	6300	1260	5		10			≤ 3			0,16
GTM060-NN1-007		7	5000	8000	1143	3,6		7,1			≤ 3			0,15
GTM060-NN1-010		10	6000	10000	1000	2	20	4	40		≤ 3			0,14
GTM060-NN2-020	二级	20	4000	6300	315	1,25	25	2,5	50	≤ 8	≤ 6		94	0,12
GTM060-NN2-050	二级	50	6000	10000	200	0,5	25	1	50	≤ 8	≤ 6		94	0,1
GTM075-NN1-004	一级	4	3000	5000	1250	21,3	85	42,5	170	≤ 6	≤ 3	8,2	97	0,55
GTM075-NN1-005		5	4000	6300	1260	20	100	40	200		≤ 3			0,47
GTM075-NN1-007		7	5000	8000	1143	12,1	85	24,3	170		≤ 3			0,41
GTM075-NN1-010		10	6000	10000	1000	6	60	11	110		≤ 3			0,38
GTM075-NN2-020	二级	20	4000	6300	315	4,25	85	8,5	170	≤ 8	≤ 6		94	0,47
GTM075-NN2-050	二级	50	6000	10000	200	2	100	4	200	≤ 8	≤ 6		94	0,47
GTM100-NN1-003	一级	3	2300	4000	1333	40	120	73,3	220	≤ 4	≤ 2	24	97	2,8
GTM100-NN1-004		4	2500	4000	1000	42,5	170	85	340		≤ 2			2
GTM100-NN1-005		5	3000	5000	1000	40	200	80	400		≤ 2			1,64
GTM100-NN1-007		7	4000	6300	900	24,3	170	48,6	340		≤ 2			1,36
GTM100-NN1-010		10	5000	8000	800	12	120	22	220		≤ 2			1,22
GTM100-NN2-020	二级	20	3000	5000	250	8,5	170	17	340	≤ 6	≤ 4		94	1,56
GTM100-NN2-050	二级	50	5000	8000	160	4	200	8	400	≤ 6	≤ 4		94	1,44
GTM140-NN1-003	一级	3	1800	3200	1067	93,3	280	186,7	560	≤ 4	≤ 2	48	97	8,2
GTM140-NN1-004		4	2000	3200	800	105	420	210	840		≤ 2			6,75
GTM140-NN1-005		5	2500	4000	800	100	500	200	1000		≤ 2			5,54
GTM140-NN1-007		7	3000	5000	714	60	420	120	840		≤ 2			4,59
GTM140-NN1-010		10	4000	6300	630	28	280	56	560		≤ 2			4,1
GTM140-NN2-020	二级	20	2500	4000	200	21	420	42	840	≤ 6	≤ 4		94	5,29
GTM140-NN2-050	二级	50	4000	6300	126	10	500	20	1000	≤ 6	≤ 4		94	4,96
GTM180-NN1-003	一级	3	1300	2500	833	240	720	480	1440	≤ 4	≤ 2	148	97	36
GTM180-NN1-004		4	1500	2500	625	255	1020	510	2040		≤ 2			24,5
GTM180-NN1-005		5	2000	3200	640	240	1200	480	2400		≤ 2			18,8
GTM180-NN1-007		7	2500	4000	571	145,7	1020	291,4	2040		≤ 2			14,5
GTM180-NN1-010		10	3000	5000	500	72	720	144	1440		≤ 2			12,3
GTM180-NN2-020	二级	20	2000	3200	160	51	1020	102	2040	≤ 6	≤ 4		94	6,95
GTM180-NN2-050	二级	50	3000	5000	100	24	1200	48	2400	≤ 6	≤ 4		94	5,45
GTM240-NN1-003	一级	3	800	2000	667	600	1800	1000	3000	≤ 4	≤ 2	340	97	128
GTM240-NN1-004		4	1000	2000	500	625	2500	1250	5000		≤ 2			97,6
GTM240-NN1-005		5	1200	2500	500	600	3000	1200	6000		≤ 2			76,4
GTM240-NN1-007		7	1500	3000	429	357,1	2500	714,3	5000		≤ 2			59,9
GTM240-NN1-010		10	2000	3500	350	180	1800	300	3000		≤ 2			51,1

GTM体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。zui大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和行空行天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

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