派克ACR系列控制器是市场上zui高性能的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。
    派克ACR系列控制器是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内的多任务伺服控制器。

派克ACR系列控制器的运动控制特性：多任务功能，zui多可同时运行24个程序；8轴内插,可以采取任何组合形式；zui多8个轴的线性内插；分段电子CAM；电子齿轮传动，实时相位超前；可编程限制开关，具有多个源；先进的架台控制；3D弧和相切轴控制；硬件和捕获寄存器；时基运动；S曲线造型；侧隙和滚珠丝杠补偿；高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器。

派克ACR系列控制器的硬件特性：伺服或步进器控制，zui多16个轴；±10 V模拟量或步进和方向命令输出；24 VDC光学隔离的板载输入和输出；通过SSI的编码器支持；运动控制特性。
派克ACR系列控制器的通信特性： 以太网10/100 Base-T； USB 2.0； CANopen； ETHENET Powerlink； 以太网/IP*连接性； Visual Basic和Visual C *库； NET和ActiveX*通信控制； Parker Interact通过以太网和；InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output 
9000 以太网， USB 1到8 伺服，步进器 
9030 以太网， USB 1到16 伺服，步进器,ETHERNET Powerlink 
9040 以太网， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink 
1505 PCI 1到 4伺服，步进器 
8020 PCI 1到16 伺服，步进器

派克ACR1505运动控制器是一个半插槽PCI 卡可以控制4 轴的伺服或步进电机并且有4 路高达30MHz 的正交编码器反馈。
它以每秒120兆的浮点运算（百万次浮点运算每秒）速度带来新的性能，以低价格的竞争力在OME 市场中成为主力军。
ACR1505 也可以配备8 倍模拟量输入，通常用于12 或16 位A/D 转换（用于输入或伺服闭环）。所有的ACR 产品使
用相同的系统软件和编程语言。这保证了用户完整灵活的升级硬件同时保证了他们项目可以按计划发展。
ParkerACR1505 拥有良好的实时性并可提供简易编程方式，因此具备可以担负的、高性能的PCI 控制。
120MHz32 位浮点运算DSP
一般PCI 板卡一半大的尺寸
4 轴伺服或步进控制
四路30MHz 编码器反馈
用户存储区和系统存储区各有512KB
在板符合opto22 50 针卡槽工业标准的48 个TTL 电平的I/O.
可选择的通讯模块包括2 个串口和一个并口
可选择的模拟量输入模块包括8 个12 或16 位输入
派克ACR8020运动控制器是的PCI 总线控制卡，它拥有8 个伺服轴接口（zui多可扩展16 轴），DAC 或脉冲+ 方向输出和10个
20MHz 计数速率的编码器（加扩展板可达20 个）。它也可以配备zui多8 个模拟量输入（12 或16 位分辨率），多轴协调
运动可以由多组轴完成。由于ACR8020 的模块化设计，伺服和步进轴的组合可以用在一台控制器上，Compumotors,
Acroloop 产品利用相同的系统软件和编程语言，这个可以确保客户在升级它们的硬件同时想维持他们在程序上的投资时而
具有弹性，Parker ACR8020 处理速度每秒可达120 兆浮点运算。
120MHz 32 位浮点运算DSP
8 轴伺服或步进控制（可扩展到16 轴）
10 路20MHz 编码器反馈（可扩展到20 轴）
用户存储区和系统存储区各有512KB （可扩展到2MB ）
编码器丢步和报警保护
64 个光耦隔离的24V DC I/O, 可扩展到320 个I/O
标准的双端口内存
控制PCI DMA 接口
标准尺寸PCI 卡
可选择的通讯接口（包括2 个串口-RS422/RS422/RS485 和一个并口）

Parker系统解决方案如果用户需要一个完整的Parker运动系统时，那么ACR系列就是理想的控制器。它门不仅能够与驱动器和HMI进行无缝通信，而且还具有精密机器定制运动算法，可以用于完整的高性能系统。