力士乐VT-SR7型放大器装有1个振荡器/解调器用来处理感式位置反馈和1个PID控制器用来控制泵的斜盘倾角。该控制器的参数与相应轴向柱塞泵的规格相匹配。通过1个继电器使阀电流接通或断开。设定值信号可以通过差动输入口或设定值信号可以通过差动输入口或设定值输入口输入。前面板上的测量装置显示通过伺服阀的电流;±100%对应±60mA。 电路板支座-型号: VT 3002-2X/32,参考RC 29 928 单板支座,不带电源 电源-型号: VT-NE31-1X,参考RC 29 929 力士乐VT-SR7型放大器工作原理:利用含1个两极晶体的反向脉冲输出端口使放大器VT-SR7工作。通过互锁电路(继电器K2)接通或断开这个输出端口输出的信号。通过前面板上的LED"H2"的发光显示互锁情况。利用跳线开关J12和J13把所有继电器的切换电压调至为 0V或+UB(工作侧+UB)。 输出端口包含1个带集成颤振发生器的电流周节器。利用R7设置颤振信号的振幅。用1个PD控制器控制先导级(设定电流)。同时实际电流由显示器显示在前面板上。振荡器/解调器用来确定位置。它是插卡形式。它的参数与相应规格的轴向柱塞泵相匹配。 设定位置和实际位置都输入到PD控制器中。D控制部分只影响实际信号(速度反馈)。可在前面板上利用R3 ("NP")设置零点。需对称工作的电压崛B受反极性保护。如果放大器不使用电压调节器为闭环控制器和位移控制电路供电的话,则必须使用1个辅助的稳定电压±UM。这个辅助电压免受反极性保护的zui大电流为1A。 的技术数据(使用时如超出这些参数,请向我们谘询!) 工作电压 带电压调节器 UB ±24VDC -上限值 uO(t)max ±28VDC -下限值 uO(t)min ±22VDC 不带电压调节器 UO;UM ±24VDC和±15VDC(稳定的) -上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC -下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC 电流消耗(无阀时)在UB=±241) I < 150 mA 输入 -设定值1 Ui 0到±10V(Re=50kΩ) -设定值2(用J9) Ui 0到±10V(Re=50kΩ) -位置实际值 Ui 0到±10V(Re=50kΩ) -互锁解除 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;继电器电路) -调节器选择开关 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;继电器电路) -备用继电器 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;继电器电路) 输出 -调整好的电压输出1) UM M±15V±2%;150mA -阀的电流 Imax ±60mA -阀的设定电流(用J10) Uo -10V=+60mA(测量输出口) -继电器选择电压 U +24V (+UB) 颤振信号 f 340 Hz (ISS = 3 mA) 继电器数据 -额定电压 U + 26 V -响应电压 U > 13 V -电压降 U 1.3 V to 6.5 V -切换时间 t < 4 ms -线圈电阻(25 ℃时) R 700 Ω 连接形式 32芯端子排符合DIN41 612结构形式D 电路板尺寸 欧洲制式100x160mm,符合DIN 41 494 前面板尺寸 -高度 3 HE (128,4 mm) -导线侧宽度 1 TE (5.08 mm) -元件侧宽度 7 TE 允许环境温度范围 ϑ 0到+50 ?C 储存温度范围 ϑ -20到+70 ?C 重量 m 0.3kg 1)在带有电压调节器的模式中 可随意安装1个PID控制器(D部分只影响实际信号)。利用这个控制器,可叠加另1个控制回路(例如:1个用於闭环驱动控制的回路)。P和D部分可在前面板上设定。根据用户的要求设置PID控制器,因此必须在订货文件中清楚写明。在供货时,这些放大器标成特殊的型号。 |