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Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD
力士乐放大器通常是和比例阀,伺服阀等一起配对使用,我们的力士乐产品都是原装进口,包括木架和包装!德国Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD设置为采用欧洲格式 100 x 160 mm 的印刷电路板,两侧安装。它包括切换电源设备,能够创建所有的内部所需电压。它适用于带HS4控制的轴向柱塞泵A4VS... 和带EO4控制的 A2V轴向柱塞泵。
Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD详细介绍

    Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD的特点:带HS4控制的控制系统由以下装配件组成——具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的A4VS…HS4 轴向柱塞泵,包括用于转角和阀位置检测的位置传感器;在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X;VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能。

带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成:具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵(壳体和/或安装泵),包括用于转角和阀位置检测的位置传感器;在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X;VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被完全复现,并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。用于调用预设参数的数字输入;转角和压力控制值的斜坡时间;控制值和实际值的模拟输入;选通输入和综合故障输出;两个感应测量系统的振荡器/解调器;定时,流量可控输出级;内部电源电压的切换电源设备;功能和状态显示 LED;可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口;串行接口 RS 232;通过局部总线,zui多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断;大小的选择(A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000,A2V…EO4的大小从 500 到 1000)和参数化通过 BODAC 进行;泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置;阀位置控制器;带附属转角控制器的压力控制器;可设置功率限制的参数;泄漏补偿;主/从能力;系泊能力;示波器功能;可设置测试输出的参数;诊断显示。

使用带 HS4 控制的轴向柱塞泵 A4VS 作为示例的功能说明
转角,压力控制以及 A4VS... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀(1)得以实现。此阀通过启动泵的活塞(2)决定斜盘(3)的位置。当泵不旋转,高压和驱动系统无压力且未指定启用功能时,弹簧定心功能会将斜盘固定在"零"转角位置。
斜盘的位置由感应式位置传感器(4)来确定,实际压力值由压力传感器来记录。两个实际值都将供给 VT-VPCD 控制电子元件并通过软件互连。
实际功率值为实际压力值和实际转角值的乘积。控制器软件借助zui小值发生器确保与工作点相关的控制器始终处于活动状态。在静态条件下,即转角控制值等于实际转角值,电源控制值等于实际电源值或压力控制值等于实际压力值时,阀控制阀芯位于中心位置。
如果高级控制器需要(举例来说)增加转角(对应于流量的增加),则必须从中心位置移动阀控制阀芯,直到转角达到所需值。剖视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 变量泵;比例阀(1)通过VT-VPCD 控制电子元件进行控制。


HS4 控制注意事项:
当比例阀和顺时针旋转泵断电时,如果驱动压力可用,则泵会转至转角 α = 0(A4VSO 设计)或 α = –100 %(A4VSG 设计)。

Rexroth数字控制电子元件VT-VPCD的功能说明
控制电子元件设置为采用欧洲格式 100 x 160 mm 的印刷电路板,两侧安装。它包括切换电源设备 [1],能够创建所有的内部所需电压。中央设备是一个微控制器,控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入用于调用内存(其中zui多可存储 16 组)中的参数组(控制值)。调用会激活转角,压力和功率限制的控制值以及转角和压力的斜坡时间。
进一步控制输入具有以下功能:
"有效控制值": 释放由当前调用(H active)寻址的参数组
"启用": 控制激活(H active)
注释: H active = 高电平激活(级别 16 V 至 UB)
L active = 低电平激活(级别 0 V 至 5 V)
L/H edge = 低/高端
转角,压力和zui大功率的模拟控制值通过差分输入 AI7,AI5 和 AI4 [3] 进行指定。应用正转角控制值时,泵会以"逆时针"转动方向进行转动(= 流动方向 P → B)。数字调用控制值将添加到模拟控制值中,两个控制值之和将通过关联的斜坡发生器供给控制器的输入。
控制器的输出信号根据控制值/实际值之间的差异控制输出级 [6]。将对阀控制阀芯位置 [11],变量泵的转角 [12a,12b 或 12c] 及系统压力 [13] 进行测量,并通过评测电子元件 [7] 供给控制环。

    为压力控制提供了各种模式:视配置而定,压力控制器与一个或两个压力传感器配合使用。  开路:1 个传感器,电流或电压可选; 闭路:2 个传感器,电流或电压可选  在闭路中,两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压  力控制下后,即由两个压力中的较高者确定控制行为。压力控制  器还可将泵转到相反的一侧以及超出其指定转角控制值,以补偿  控制偏差(压力控制值 - 实际压力值)。  

    转换输出通过 BODAC 进行配置。以下功能可选:转角控制起作用 DO1; 压力控制起作用 DO2 ; 功率限制起作用 DO3; 从泵模式起作用 DO4 ;转角精确控制范围 DO5 ;压力精确控制范围 DO6; 矩形 32 Hz DO7 。测试输出(b26 或测量插口 X1)也可通过 BODAC 进行配置。  它用作内部变量的模拟输出。  

   启用和错误消息:设置选通输入会激活控制。未激活任何控制值调用时,参数组将设置为 0。错误逻辑确定下列故障:实际阀值记录中的电缆断连或短路;实际转角值记录中的电缆断连或短路;压力传感器(仅限电流接口)的电缆中断;闭环错误(即转角控制值和实际转角值之间的控制偏差)

    的*型号:VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346   VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系统要求: Windows XP,Windows Vista,Windows 7; RAM(建议:256 MB); 250 MB 可用硬盘容量

    所需附件:PC 程序 BODAC:CD 订货信息:   SYS-HACD-BODAC-01(R900777335),或在 Internet 上  免费下载,为 www.boschrexroth.com/vpcd ;接口电缆:电缆线组 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC   (R900776897)或标准 1:1 电缆  

    配套的板卡插槽:19 英寸机架 VT 19101,VT 19102,VT 19103 和 VT 19110(请参见样本 29768); 开放式板卡插槽 VT 3002-2X/64G(请参见样本 29928),物料号 R900991843(仅用于控制柜安装!);连接接头 VT 10812-2X/64G(请参见样本 30105), 物料号 R900713826

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