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德国Rexroth电气放大器VT5035-1X
德国Rexroth电气放大器VT5035-1X控制摆角驱动液压缸的比例阀,将其位置控制在类似于指定控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。它适用于控制具有EO1或EO2控制的轴向柱塞可变排量泵A4VSO和A4VSG的流量或控制具有EO2控制的A4CSG的流量。
德国Rexroth电气放大器VT5035-1X详细介绍

    德国Rexroth电气放大器VT5035-1X通过启动相关继电器(K1至K4),可使用控制值输入1至4检索控制值[1]。可通过将内部电源[10]的电压调节为±9V来直接指定控制值电压,或通过外部控制值电位计来指定控制值电压。对于这些输入,±9V?100%1)。如果这四个控制值输入直接连接至±9V调节电压,则可使用电位计"w1"至"w4"设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时,内部电位计将用作衰减器或限制器,除非它们已设置为zui大值。

   外部控制值电位计
LED"H1"至"H4"指示调用哪个控制值。如果一次调用多个控制值,则编号zui高的输入优先。示例:如果同时激活控制值1和控制值3,起作用的将是控制值3。板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压,该电压可通过继电器K6在+9V至–9V之间切换1)。
板卡上所有继电器均使用24VDC(平滑)进行切换。
   控制值输入5是差动输入(0至±10V)。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件指定,则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时,确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开,或者同时与之相连。
    所有控制值在传输之前都将按照其绝对值和标志[3]进行合计。下游斜坡函数发生器[4]根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。输出信号的时间常量可通过使用电位计"t"进行调整。指定斜坡时间是指100%的控制值阶跃,视跳线设置(J5,J6)而定,该时间可能为大约1s或5s。如果将小于100%的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入,则斜坡时间将相应缩短。

    注意事项:使用外部时间电位计时,斜坡时间的内部电位计必须设置为zui大值。zui大斜坡时间会缩短,因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联(大约500kΩ)。  

    德国Rexroth电气放大器VT5035-1X通过切换继电器K5或外部桥接器,可将斜坡时间设置为zui小值(大约30ms)。 斜坡函数发生器[4]的输出信号是摆动角控制值,该值将供给PID控制器[5],板卡前面板上的测量插口"w"及油口4a  (匀变后的控制值/外部电位极限)。控制值测量插口"w"处的–6V电压对应于+100%的控制值。

    已专为特定泵类型优化PID控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控  制值信号会执行线圈"a"的输出级,而负控制值信号会执行线圈"b"的输出级。

    感应式位置传感器[11]检测实际摆动角值。在振荡器/解调器[9]会转换位置传感器的交流电压信号,并将其作为实际摆动角值返回至PID控制器。可通过电位计"Zx"(位于印刷电路板上)调节位置传感器的零电位(实际值零电位)。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准,切勿更改(±6V?zui大摆动角位置) 。

    对选通输入施加电压高于8.5V的信号会启用输出级(通过前面板上的黄色"H11"LED来指示)。通过设置跳线J7,无论  选通输入状态如何,都可*启用输出级。之后选通输入将不起作用。

    在无故障操作的情况下,"H12"LED(准备就绪)将会亮起,具体情形为:已施加启用信号,已施加±9V内部电源电压(振幅和对称),无线圈电线短路和,电缆断连,此位置具有传感器电线。出现故障时,两个输出级将立即断电,并关闭控制器和重置  消息"准备就绪"。故障修复后,板卡会立即再次工作,"H12"  LED也会再次点亮。  

1)控制值1至4的参考电位是M0(测量零位)。

   德国Rexroth电气放大器VT5035-1X的特点:差动输入;具有LED显示的选通输入;通过LED显示的"准备就绪"消息;可通过电位计调整斜坡时间;四个可通过电位计调节的控制值,通过LED显示启用;泵摆动角控制器;两个同步的功率输出级;具有电缆断连检测功能的感应式位置测量振荡器和解调器;电源反向极性保护。

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