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Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1
德国Rexroth力士乐控制值和控制器板卡VT-HACD-1设置为采用欧洲格式100x160mm的印刷电路板,两侧安装。Rexroth力士乐微控制器控制整个过程,执行调节,建立链接并实现闭环控制。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。力士乐数字控制器完整的配置通过软件完成,板卡不包含跳线或类似装置。Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1
Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1详细介绍

 Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1,Rexroth控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 设置为采用欧洲格  式 100 x 160 mm 的印刷电路板,两侧安装。  微控制器控制整个过程,执行调节,建立链接并实现闭环控  制。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。  完整的配置通过软件完成,板卡不包含跳线或类似装置。出 于配置目的,必须通过串行接口(RS 232,1:1 电缆)将 VTHACD 连接到 PC。BODAC 用户接口用于整个配置,也用于  参数设置和诊断。  配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件  即可。出于此目的,不需要编程知识。  

提供 2 个不同模式:  •  模式 1(未启用总线)– 块调用(供货状况)  这 32 个块可以通过数字输入 DI1…DI5 + DI6 作为"二进制启  用"来启用。此模式在功能上与 VT-SWKD 兼容。

 •  模式 2(已启用总线)– 结构编辑器结构编辑器已解锁。可  以建立自己的运动序列。出于此目的,提供了 32 个块。每  个块包括:控制值,斜坡时间(速率 +,速率 –,S 共享)  和控制器参数。  

这些块通过设置触发条件来激活:设置数字输入,将信号与  可自由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。  只需通过保存一个相应的参数组(该参数组包括在 BODAC 的  交付范围之内)即可转换至另一个模式。

VT-HACD 有可用于输入和输出侧的各种信号连接选项,每侧  可以连接两个信号。有加,减,乘,除的功能,也有zui小值/zui  大值发生器,面积比和限幅器:  

+ = 加:Z = X + Y  

– = 减:Z = X – Y  

* = 乘:Z = X * Y / 100  

/ = 除:Z = X / Y * 100  

MIN = zui小值发生器:Z = MIN(X, Y)

MAX = zui大值发生器:Z = MAX(X, Y)  

RATIO =  比输入:  对于 RATIO >1:Z = X * RATIO – Y  对于 RATIO <1:Z = X – Y / RATIO  (例如,用于压差测量的面积比)

 LIMIT = 信号限幅器:Z = MIN(|X|, |Y|)* X / |X|  

JUMP = 阶跃发生器:Z = MAX(|X|, |Y|)* X / |X|   其中 Z … 结果    X … *个信号    Y … 第二个信号

Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1对于 6 个模拟输入,您可以通过软件在 ±10 V,0…10 V,  0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。  对于模拟输出 AO1,您可以通过软件在 ±10 V,0…10 V,  0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。AO2 固定设置为 ±10 V。  A03 可通过软件配置并适用于一些用途(例如,诊断)。  输出被切换,以便使用模拟数字连接器的整个范围。  可为所有模拟输入定义工作范围和错误标识。  可通过放大和偏移来调节模拟输出。  

数字 l/O  VT-HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。  一个输入有固定功能"启用",一个数字输出有固定功能"正常"。  更多的数字输入用于触发块(请参见块和触发)。  每个数字输出的功能都可以通过预定义列表中的选择来确定:  • 控制值 = 实际值  • 实际值比可调节阈值高或低  • 等待时间已完成  • 斜坡处于活动状态  • 内部标志设置  • 错误标志设置

力士乐VT-HACD-1型控制器,Rexroth数字控制值和控制器板,力士乐数字式控制器的型号及特点说明:

力士乐VT-HACD-1型数字值和控制器卡板型号:VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-1

力士乐VT-HACD-1型数字值和控制器卡板的特点:用作控制值板卡,用于生成,连接和标准化信号 ;用作控制器板卡,用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可选状态  反馈;交互式闭环控制(例如,带有叠加压力/力控制的位置控制)  可能 ;数字测量系统的输入 SSI 和增量;6 个模拟输入,电压(±10 V,0…10 V)和电流   (4…20 mA)可选;3 个模拟输出,1x 可切换电压  (±10 V,0…10 V)或电流(0…20 mA,4…20 mA),  1x 电压(±10 V);各种可能的信号连接和切换选项;选通输入和 OK 输出  – 8 个数字输入; 7 个数字输出,可配置的;可设置参数的斜坡功能; 32 个带控制值,速率和控制器参数的块;通过面积调节,特性曲线校正,遮盖补偿补偿,剩余速率逻  辑和零位校正调整液压驱动装置。  – ±10 V 参考电压输出 ;带有按键的前显示屏,这些按键既可用于显示和修改参数又  可用于诊断; 串行接口 RS232; 通过局部总线,zui多可互连 32 个板卡进行参数设置和诊断; 通向连接器的可配置模拟输出(A03);PROFIBUS DP,采用摩托罗拉格式的 PROFIBUS DP,   DeviceNet 或用于与上级控制进行通信的 CANopen(对  于 CANopen,没有可用的标准 EDS 文件,因为数据是由   CANopen PDO 传输的。)

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