Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1，Rexroth控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 设置为采用欧洲格 式 100 x 160 mm 的印刷电路板，两侧安装。 微控制器控制整个过程，执行调节，建立链接并实现闭环控 制。配置数据，控制值和参数均存储在非易失性闪存中。 完整的配置通过软件完成，板卡不包含跳线或类似装置。出 于配置目的，必须通过串行接口（RS 232，1:1 电缆）将 VTHACD 连接到 PC。BODAC 用户接口用于整个配置，也用于 参数设置和诊断。 配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件 即可。出于此目的，不需要编程知识。 提供 2 个不同模式： • 模式 1（未启用总线）– 块调用（供货状况） 这 32 个块可以通过数字输入 DI1…DI5 + DI6 作为"二进制启 用"来启用。此模式在功能上与 VT-SWKD 兼容。 • 模式 2（已启用总线）– 结构编辑器结构编辑器已解锁。可 以建立自己的运动序列。出于此目的，提供了 32 个块。每 个块包括：控制值，斜坡时间（速率 +，速率 –，S 共享） 和控制器参数。 这些块通过设置触发条件来激活：设置数字输入，将信号与 可自由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。 只需通过保存一个相应的参数组（该参数组包括在 BODAC 的 交付范围之内）即可转换至另一个模式。 VT-HACD 有可用于输入和输出侧的各种信号连接选项，每侧 可以连接两个信号。有加，减，乘，除的功能，也有zui小值/zui 大值发生器，面积比和限幅器： + = 加：Z = X + Y – = 减：Z = X – Y * = 乘：Z = X * Y / 100 / = 除：Z = X / Y * 100 MIN = zui小值发生器：Z = MIN（X, Y） MAX = zui大值发生器：Z = MAX（X, Y） RATIO = 比输入： 对于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y 对于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO （例如，用于压差测量的面积比） LIMIT = 信号限幅器：Z = MIN（|X|, |Y|）* X / |X| JUMP = 阶跃发生器：Z = MAX（|X|, |Y|）* X / |X| 其中 Z … 结果 X … *个信号 Y … 第二个信号 Rexroth数字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1对于 6 个模拟输入，您可以通过软件在 ±10 V，0…10 V， 0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。 对于模拟输出 AO1，您可以通过软件在 ±10 V，0…10 V， 0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。AO2 固定设置为 ±10 V。 A03 可通过软件配置并适用于一些用途（例如，诊断）。 输出被切换，以便使用模拟数字连接器的整个范围。 可为所有模拟输入定义工作范围和错误标识。 可通过放大和偏移来调节模拟输出。 数字 l/O VT-HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。 一个输入有固定功能"启用"，一个数字输出有固定功能"正常"。 更多的数字输入用于触发块（请参见块和触发）。 每个数字输出的功能都可以通过预定义列表中的选择来确定： • 控制值 = 实际值 • 实际值比可调节阈值高或低 • 等待时间已完成 • 斜坡处于活动状态 • 内部标志设置 • 错误标志设置 
力士乐VT-HACD-1型控制器，Rexroth数字控制值和控制器板卡，力士乐数字式控制器的型号及特点说明： 
力士乐VT-HACD-1型数字值和控制器卡板型号：VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-1 力士乐VT-HACD-1型数字值和控制器卡板的特点：用作控制值板卡，用于生成，连接和标准化信号 ；用作控制器板卡，用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可选状态 反馈；交互式闭环控制（例如，带有叠加压力/力控制的位置控制） 可能 ；数字测量系统的输入 SSI 和增量；6 个模拟输入，电压（±10 V，0…10 V）和电流 （4…20 mA）可选；3 个模拟输出，1x 可切换电压 （±10 V，0…10 V）或电流（0…20 mA，4…20 mA）， 1x 电压（±10 V）；各种可能的信号连接和切换选项；选通输入和 OK 输出 – 8 个数字输入； 7 个数字输出，可配置的；可设置参数的斜坡功能； 32 个带控制值，速率和控制器参数的块；通过面积调节，特性曲线校正，遮盖补偿补偿，剩余速率逻 辑和零位校正调整液压驱动装置。 – ±10 V 参考电压输出 ；带有按键的前显示屏，这些按键既可用于显示和修改参数又 可用于诊断； 串行接口 RS232； 通过局部总线，zui多可互连 32 个板卡进行参数设置和诊断； 通向连接器的可配置模拟输出（A03）；PROFIBUS DP，采用摩托罗拉格式的 PROFIBUS DP， DeviceNet 或用于与上级控制进行通信的 CANopen（对 于 CANopen，没有可用的标准 EDS 文件，因为数据是由 CANopen PDO 传输的。） Rexroth数字式控制器，VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1清仓*，力士乐VT-HACD-1型控制器，Rexroth数字控制值和控制器板卡 |
