力士乐注塑机器数字控制器，Rexroth数字定位卡，力士乐VT-HACD-DPQ 是数字控制器板卡。可优化液压注塑轴的控制。 – 使用闭环位置控制可*控制注塑速率分布。可基于操控 输入速率分布自动计算高级位置命令分布。 – 由于 VT-HACD-DPQ 是一种位置控制设备，所以 需要位置反馈传感器。VT-HACD-DPQ 可支持模拟 （0...10 V；±10 V；0...20 mA；4...20 mA）和数字类型 （SSI，INCR）。 – VT-HACD-DPQ 包括注塑力限制控制，经配置后可与 1 个 或 2 个压力传感器或者测压元件一起使用。 – 注塑速率和压力分布可通过一个液压比例方向阀或单独的 流量和压力阀进行控制。 – 运动变化控制值通常以模拟量的形式从 PLC 传送到 VT-HACD-DPQ。也可使用博世力士乐的 BODAC 软件将 控制流程输入到板卡中。 注模控制流程——本控制器支持zui多分十个阶段注满模腔的速率控制流程。 可为控制流程中的每个阶段设置zui大压力/力限制。注射液压 缸根据速率控制流程在闭环控制下作往复运动（闭环位置控 制）。 在开始注塑时，令内部位置控制值等于当前的液压缸位置反 馈，然后以当前控制流程阶段中速率命令所对应的速度按 斜坡信号推进。顺序执行控制流程的各个阶段。达到内部位 置控制值时方可启动控制流程中的各阶段。尽量调高比例增 益，确保控制流程可重复使用，这样，注射液压缸在不断变 化的负载条件下将严格遵守内部位置控制值。之所以使用此 类型的系统，是因为相对而言它不受塑料材料属性或温度改 变的影响。位置控制环是位置控制值随时间变化的斜坡，因 此控制流程各阶段之间的速率变化是无缝的，无需任何额外 的斜坡调整。 转到保持压力——当满足任一预定义的传送条件时，VT-HACD-DPQ 即开始按" 保持压力"控制流程运行。存储控制流程中可包含的传送条件 有：液压，液压缸位置以及模腔压力或数字输入 3（DI3）。 系统会持续监视所有传送条件，因此，不使用的条件必须设置 为在注模速率控制流程中不会出现的值。液压控制值仅在注射 液压缸位置低于液压传送位置参数值的情况下才会启用。 这样即使初始加速压力高于传送压力，也不会触发保持压力 控制流程。机器控制还可初始化基于数字输入（DI3）的传送 条件。 此过程完成后，控制器将通过数字输入 DO1 向机器控制发出 信号。 保持压力控制流程——加压和保压力控制流程zui多可包括五个阶段。 启动保持控制流程后，VT-HACD-DPQ 切换到叠加开环速率 控制的闭环压力/力控制器模式。速率控制流程中剩下的所有 阶段将被忽略。在加压和保压控制流程的各阶段中，压力 （力），时间和速率限制均可调整。 控制流程中的第 1 个阶段从传送时开始。前一阶段的时间结 束后，将依次启加压和保压控制流程的下一阶段。 加压和保压控制流程第 1 阶段的速率限制通常用于防止压射 缸突然向前冲，以在使用按位置传送时建立压力/力。在传送 由液压模腔压力启动时，该限制还可以使 DPQ 的响应更加迅 速，它能在 2 毫秒内关小流量控制阀的开度，进而防止压力/ 力过高。通常情况下，加压和保压控制流程后续阶段中的速 度限制更高，以免其限制压力/力控制环的动态响应。 预压力释放——保持压力控制流程的zui后一个阶段计时结束后，VT-HACD-DPQ 将自动释放螺杆压力。如果预压力释放位置参数大于压力 保持控制流程结束后的实际注射液压缸置，则会激活预压力 释放。预压力释放速率参数是开环阀控制值。注射液压缸位 置等于或大于预压力释放位置参数时，预压力释放将立即结 束。在预压力释放结束时，VT-HACD-DPQ 会向机器控制发 送压力释放完成信号。预压力释放结束时，阀门输出设置为 0 V。 备压——要开始复原时，机器控制会发出复原数字输入 DI。随后， VT-HACD-DPQ 将根据 3 阶段复原控制流程中的位置，速率 和压力参数来控制注塑单元的复原。 备压是附加开环速率限制的闭环控制。随着复原的进行，注 射液压缸位置升高，这将触发复原控制流程中的下一阶段。 当应用到单个注塑阀液压油路时，各备压阶段的速率参数设 置为前进阀开度限制。当应用到使用单独备压比例溢流阀的 液压油路时，速率参数可设置为注塑比例方向阀所需的阀门 控制值，例如，部分液压系统的螺杆马达速度。 注射液压缸位置等于或大于喷射位置参数时，螺杆复原结 束。达到喷射位置时，VT-HACD-DPQ 向机器控制发出信 号。备压压力控制将持续到后期降压开始。 后期降压——在注射液压缸位置等于或大于喷射位置的条件下，当机器控 制发出后期降压数字输入信号（DI6）时，将进入后期降压模 式。后期降压速率参数是开环阀控制值。 注射液压缸位置等于或大于后期降压位置参数时，后期降压 结束。达到后期降压位置时，VT-HACD-DPQ 将阀门输出设 为 0 V，并向机器控制发出信号。 注塑配置选项——根据液压系统，VT-HACD-DPQ 可采用两种注塑配置中的一种。 1. *配置：使用一个比例注塑阀和一个模拟阀输出的闭环 速率控制流程和压力控制。此类系统将使用单一的比例方 向阀控制注塑速率控制流程，压力控制流程，备压和螺杆 降压。此类系统的动态响应能力比分别使用流量和压力控 制阀的系统好很多，其闭环微调系统的调整可使控制系统 更快，更精确。 2. 闭环控制速率控制流程，闭环或开环压力控制均可，使用 一个比例方向阀或流量控制阀实现速率控制流程，使用一 个比例压力控制阀实现注塑压力控制。此配置有两种可能 的模拟阀门输出。在此配置中，比例流量控制阀不需要具 备类似单个阀配置的高速动态响应能力。由于使用了多个 阀分别控制流量和压力功能，加上比例压力控制阀固有的 动态局限性，整个系统控制受到限制，其动态能力和可重 复性不佳。 此外，还可对 VT-HACD-DPQ 进行配置，令第二个阀输出由 机器控制代替内部压力控制流程直接控制。 应用 VT-HACD-DPQ 配置为用于控制注模类型的应用，所有参数 都已标注，以便在注模应用中识别。然而，VT-HACD-DPQ 的控制性能也可应用于其它诸多领域。 – 传送模塑 – 挤压成形 – 拉削 – 橡胶模塑 – 蓄能器头吹塑 前面板操作 前显示屏与 4 个按钮配合使用，用于显示和更改操控参数。 可访问以下操控参数： – 注模控制流程 – 传送参数 – 保持压力控制流程 – 复原控制流程 – 降压参数 出于安全原因，不能通过前面板访问设置和配置参数。 发生故障时，前面板将显示故障信息。 PC 程序 BODAC——PC 程序 BODAC 用于通过串行接口（RS 232）对 VT-HACD-DPQ 进行配置，参数设置和诊断。通过局部总 线，zui多可互连 32 个控制电子元件。每个控制电子元件通过 BODAC 分配一个总线地址。不需要重新插入串行接口电缆。 有关详细信息，请参阅 RE 30146-01-B。 Rexroth数字控制器，力士乐VT-HACD-DPQ型控制器，力士乐数字电位计的型号和技术参数和说明： 
 
通过 SSI 编码器，增量或模拟位置测量系统可以采集实际值； 自由配置阀芯；用斜坡控制闭环；点动模式；注塑过程中，"加压与保压"和备压压力分别是独立选项；可通过以下方式进行压力控制模式切换： – 位置 – 模腔压力 – 按位置控制激活的液压 – 数字信息输入；使能输入和 OK 输出； ±10 V 参考电压输出；带有按键的前显示屏，这些按键既可用于显示和更改参数又 可用于诊断目的；RS232 串行接口； 通过局部总线，zui多可互连 32 个控制电子元件进行参数设 置和诊断；内部或模拟控制流程 – I/O 配置。 力士乐注塑机器数字控制器，Rexroth数字定位卡，Rexroth数字控制器，力士乐VT-HACD-DPQ型控制器 |
