德国Rexroth数字控制板卡，力士乐VT-HACD-DPC型夹紧控制器，Rexroth力士乐VT-HACD-DPC 夹紧控制器可作为一个完整的液压夹具轴控制解决方 案。夹具运动控制流程可从机械操作员输入的参数创建。参  数变更可单独加载到该板卡，也可一次性加载整个控制流  程。该板卡在非易失性闪存中保留zui近一次保存的控制流  程。单一夹具运动控制流程存储在板卡中。VT-HACD-DPC   控制器包括以下控制特性和功能。

力士乐VT-HACD-DPC是数字平台的工业夹紧控制器。可优化液*速度和力/压力的控制。使用闭环位置控制可*控制速率控制流程。可基于操控  输入速率控制流程自动计算高级位置命令控制流程。由于 VT-HACD-DPC 是一种位置控制设备，所以需要  位置反馈传感器。可支持模拟（0-10 V；±10 V；  0-20 mA；4-20 mA）和数字类型（SSI，INC）。力士乐 VT-HACD-DPC 使用等加速度类型斜坡，可为夹具平稳加速。力士乐 VT-HACD-DPC 包括力/压力限制控制，经配置后可与 1 个  或 2 个压力传感器或者测压元件一起使用。主动阻尼等高级控制技术允许对大部分高要求的低固有频  率系统进行精确闭环控制。 速率控制流程和力控制流程可通过一个比例方向型液压流  量控制阀或单独的流量和压力阀进行控制。

力士乐VT-HACD-DPC型夹紧控制器的功能说明：

完整的闭环控制——运动控制流程的所有阶段均可通过实施夹紧油缸的闭环位置控制来进行控制。主动阻尼技术对弹簧，低固有频率系统也可实现稳定，平滑的闭环控制。在夹紧运动的开始阶段，令内部位置控制值等于当前的液压缸位置反馈，然后向下一阶段的起始位置进行斜坡调整。位置控制值的移动速度与当前控制流程阶段的速率控制值相对应。内部位置控制值达到控制流程中定义的阶段起始位置时方可启动控制流程中的各阶段。由于内部位置控制值以由内部 VT-HACD-DPC 时钟控制的速度移动，故可确保控制流程的重复使用，且液压缸遵循控制值控制流程。之所以使用此类型的系统，是因为相对而言它不受摩擦，油温和其它系统变量的影响。等加速度斜坡可控制夹紧过程平稳加速到选定的往复运动速率。通过使用可确保快速，平稳和可重复减速的限位制动技术，来控制夹紧过程减速到慢速率。

合模控制流程——本控制器采用一个两阶段控制流程来闭合模具，两个阶段分别是往复运动阶段和模具保护阶段。可为控制流程中的每个阶段设置zui大闭环或开环压力限制。达到模具接触位置时，可使用一个数字信号输出表示。或者，也可在模具接触前，在模具保护阶段期间使用闭合前终止位置将控制流程调整至停止夹紧过程。随后，可使用两个附加的zui终闭合速率阶段来完成闭合控制流程。

载重量压力控制流程——本控制器采用一个两阶段控制流程来进行模具闭合压力控制，两个阶段分别是载重量阶段和低功耗阶段。在实现模具闭合或zui终闭合控制流程期间，当达到载重量起始位置时，载重量阶段将自动启动。可使用定时器（载重量开始）来延迟载重量控制流程的启动，让液压泵系统有时间来建立压力，以防止闭环控制系统在初始时产生意外的结果。载重量压力控制可以是闭环的也可以是开环的。对于绞接夹的应用场合，可使用一个数字信号输出来表示已达到载重量位置。在载重量和低功耗压力控制阶段中，可将流量阀输出限制为单独的开环值。

降压——在打开模具之前，必须对夹紧油缸进行降压以防止液压冲  击。降压阶段具有一个可调整的压力设定点和降压速度控  制。在压力降至低于降压设定点时，将用一个数字信号输出  表示。夹紧过程在开始执行模具打开控制流程或点动打开功  能之前，必须先获得降压完成数字输出信号。  

开模控制流程——本控制器采用一个三阶段控制流程来打开模具，三个阶段分 别是脱离阶段，往复运动阶段和缓慢打开阶段。使用单独的  压力控制阀时，可为控制流程中的每个阶段设置zui大开环压  力限制。可使用定时器（启动打开延迟）来延迟模具打开控  制流程的启动，让液压泵系统有时间来建立压力，以防止闭  环控制系统在初始时产生意外的结果。  

点动功能——除闭环控制流程控制外，还有两种开环点动模式，即开和  关。可为每个点动模式的独立值重设阀门输出。还可对点动  模式中的每个输出进行单独的升高和降低斜坡调整。这些模  式的典型应用适用于夹紧过程的手动操作（设置功能）。  

应用：VT-HACD-DPC 配置为用于控制夹紧过程类型的应用，所  有参数都已标注，以便在夹紧过程应用中识别。然而，VTHACD-DPC 的控制性能也可应用于其它诸多领域。  典型应用包括：机械处理设备；提升和传送机械；金属粉末轧制； 旋转轴的角位置；梭轴和传送轴。

力士乐控制器总经销，Rexroth液压夹紧数字控制器，力士乐VT-HACD-DPC型夹紧控制器的特点：通过参数预选目标位置；通过 SSI 编码器，增量或模拟位置测量系统可以采集实际值；点动模式；使能输入和 OK 输出； ±10 V 参考电压输出； 带有按键的前显示屏，这些按键既可用于显示和更改参数又  可用于诊断目的；RS232 串行接口；通过局部总线，zui多可互连 32 个控制电子元件进行参数设  置和诊断； 具有正遮盖的阀遮盖补偿； 急停斜坡；自由配置阀芯。

力士乐VT-HACD-DPC型夹紧控制器的注意事项说明：使用低电容电缆。只要有可能，就要建立不带中间端子的电缆连接。不允许在紧邻闭环控制电子元件的地方安置电磁干扰源（如变频器）。不要在紧邻控制器板卡的地方铺设电源电缆。不要在紧邻电源电缆的地方铺设控制电子元件电缆。单独铺设传感器电缆。 与天线，无线电源和雷达设备的距离必须至少为 1m。对系统进行设计，使得在使用差分输入时，两个输入始终都会同时激活或禁用。 务必使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）。  始终屏蔽控制值及实际值电缆。将屏蔽连接至板卡侧的"屏蔽"并使另一端保持开放，否则存在形成接地回路的风险。  使用具有较高韧性的铜导线（zui小 2.5 mm2）进行系统接地！系统接地是控制器板卡 EMC 防护*的一部分。它会排  除通过数据和供电电缆传输到控制器板卡的干扰。仅当系统接地本身不会对控制器板卡产生干扰时，才能确保实现此功能。  力士乐建议对线圈电缆也进行屏蔽。 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，"OK" 信号）用于切换安全相关的机器功能！

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