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力士乐数字式多轴NC控制器
MAC8是模块化设计数字式力士乐多轴 NC控制。它包括一个带编号的主板卡,2个或4个轴控制器并且如有必要,可为扩展的7个从卡各配置4个轴控制器。因此力士乐多轴 NC控制器是具有Z多32个可增添轴 控制器 的复杂控制任务的理想解决方案。使用局域以太网,可以连接更多的 MAC8。力士乐NC解译器组织32个并行NC程序的执行。在此连接中,每个程序以连续方式工作。
力士乐数字式多轴NC控制器详细介绍

力士乐数字式多轴NC控制器,MAC8是模块化设计数字式力士乐多轴 NC 控制。它包括一个
带编号的主板卡,2 个或 4 个轴控制器并且如有必要,可为扩展的7个从卡各配置4个轴控制器。因此它是具有zui多 32 个可增添轴 控制器 的复杂控制任务的理想解决方案。使用局域以太网,可以连接更多的 MAC8。MAC8 可通过现场总线(PROFIBUS DP 或 CAN)或通过以太网与更高级 PLC 机械控制进行通讯。它有特殊的液压控制特性并能够以全自动的方式控制控制机器或机器部件的运动,因此它也能够接受 PLC 任务。通过 CAN 总线也可对传感器和执行机构进行分析和激活。
应用领域:压力机(管成形压力机,金属/陶瓷压力机,粉末压力机,塑料压力机,深拉压力机,玻璃压机,压弯机,冲模缓冲器控制,IHF(内部应力成型)压力机等);货物处理(集装箱起重机,称重起重机,火车/卡车起重机,皮带传动等);炼钢厂和轧钢厂技术(连铸机,弧形铸造机,模具振动,轧钢机架,三辊卷板机,车床,剪床,桶车,模具厂等);测试技术(焊接测试机,减震器测试系统,弯管测试压力机等);特殊机械(配煤器,厚板车削设备,机绘花纹系统等)

过程连接:32 个数字输入,24 个数字输出,PROFIBUS DP,CANopen,TCP-IP,UDP,PROFINET RT,EtherNet/IP

连接/可视化:通过 "OPC 服务器";通过 "Active X" 元素;接口:RS485 或以太网
编程:用户使用 PC 进行编程;丰富的诊断和调试工具;在 PC 上轻松地管理数据;面向高级语言;32 个 NC 程序可并行执行;因程序被编译而获得高的执行速度;快速的整数和实数运算;指数和三角函数
液*:测量系统 增量或量(SSI)模拟 ±10 V 和 4 到 20 mA,±10 mA 和 ±20 mA;控制输出 模拟 ±10 V 和 4 到 20 mA,±10 mA 和 ±20 mA
闭环控制:跟踪控制器:状态控制器:路径相关制动;同步控制器zui多可用于 32 个液*(不同型号);压力/力控制器

Rexroth力士乐数字多轴NC控制器的组件:

R901075726 VT-MAC8-1X/K-AM1 不带轴控制器的主板卡
R901075728 VT-MAC8-1X/K-AM2 带 2 个轴控制器的主板卡
R901075730 VT-MAC8-1X/K-AM4 带 4 个轴控制器的主板卡
R901075732 VT-MAC8-1X/K-PM1 带 PROFIBUS DP 但不带轴控制器的主板卡
R901075734 VT-MAC8-1X/K-PM2 带 PROFIBUS DP 和 2 个轴控制器的主板卡
R901075738 VT-MAC8-1X/K-PM4 带 PROFIBUS DP 和 4 个轴控制器的主板卡
R901275171 VT-MAC8-1X/K-EM4 带 PROFIBUS RT / EtherNet/IP 和 4 个轴控制器的主板卡
R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4 带 4 个轴控制器的从板卡
R901075757 VT-MAC8-1X/K-DUMMY 用于插槽的封口盖板
R901075714 VT-MAC8-1X/K-RACK1 带一个插槽的空机架(主板卡)
R901075722 VT-MAC8-1X/K-RACK5 带 5 个插槽的空机架(1 个主板卡,4 个从板卡)
R901075725 VT-MAC8-1X/K-RACK8 带 8 个插槽的空机架(1 个主板卡,7 个从板卡)
R901052075 KABELSATZ MAC8/ABS/SF/3M 电缆值编码器 SSI(X2),3 米,开口
R901052153 KABELSATZ MAC8/INC/24V/SF3M 电缆增量编码器 24 V(X2),3 米,开口
R901052152 KABELSATZ MAC8/INC/5V/SF/3M 电缆增量编码器 5 V(X2),3 米,开口
R901052141 KABELSATZ MAC8/AE/SF/3M 电缆模拟输入(X4),3 米,开口
R901052069 KABELSATZ MAC8/AEA/SF/3M 电缆模拟输入/输出(X1),3 米,开口
R901052150 KABELSATZ MAC8/DEA/SF/3M 电缆数字输入/输出(X5),3 米,开口
R901074828 KABELSATZ MAC8/PC/RS232/5M 电缆PC MAC8 RS232 接口(X3.4),5 米
R901269556 SYS-MAC8-2X-D/E MAC8 编程系统的安装CD

历来是NC 解译器组织 32 个并行 NC 程序的执行。在此连接中,每个程序以连续方式工作。并行程序间的切换在每次处理一个程序行后都会受到影响。遇到等待事件的命令(例如:"WAIT","POS")时,为了不妨碍其它程序的执行,在事件请求后立即激活下一个程序。所有系统资源对所有程序都可用(I/O,轴控制器,变量等)。程序可相互启动,停止或延迟。此理念在MAC8 的 NC 程序中实现了对机器顺序控制的*映象。

力士乐VT-MAC8控制器,Rexroth NC解译器,力士乐数字多轴NC控制器的技术数据

工作电压                               UB           18 到 36 VDC/zui大 3.6 A
电流消耗              不带轴控制器的主板卡               500 mA
                        带轴控制器的主板卡               800 mA
                                    从板卡               400 mA
处理器                                             MPC860 和 MPC555
内存                                               16 MB SDRAM,16 MB 闪存,8 KB DPR
                                                    4 MB 闪存(MPC555)
                                                    2 MB SRAM(MPC555)
模拟输入:
– 电压输入(差动输入)                            ±10 V,12 位,具有 4 倍超采样
• 输入电压                            UE           zui大 +10 V 到 –10 V
• 输入电阻                            RE                   160 kΩ
• 分辨率                                                   5 mV
• 电流输入
• 输入电流/输入电阻                IE / RE         4 至 20 mA / 100 Ω
                                                   ±20 mA / 500 Ω
• 泄漏电流                            IV                   12 μA
• 分辨率                                                   4 μA
模拟输出:
– 电压输出
• 输出电压                           U公称         ±10 V PWM(脉宽调制)
• 输出电流                           Izui大                10 mA
• 负载                               Rzui小                2 kΩ
– 电流输出
• 输出电流已标准化                   I公称                ±20 mA
• 负载                               Rzui大                500 Ω
• 分辨率                                                  1 mV
串行接口                             标准             RS232(V 24)(19.2 KBaud)
                                                      RS485(115 KBaud)
                                     可选             PROFIBUS DP(zui大 12 MBaud)
                                                      CANopen(zui大 1 MBaud)
转换输入                             数量                   32
                                  逻辑电平            逻辑 0(低)0 V 至 +5 V
                                                      逻辑 1(高)+10 V 至 36 V
                                       RE             3 kΩ ±10 %
转换输出                             数量                   24
                                  逻辑电平            逻辑 0(低)0 V 至 +5 V;
                                                      逻辑 1(高)+10 V 至 36 V;
                                                      电流承载能力高达 50 mA
数字位置传感器
– 增量传感器
• 带 TTL 输出的传感器
输入电压                             逻辑 0           0 至 1 V
                                     逻辑 1           2.8 至 5.5V
电流输入                             逻辑 0           –0.8 mA(使用 0 V)
                                     逻辑 1           0.8 mA(使用 5 V)
称为 Ua 1 的zui大频率                 fzui大            250 kHz,24 位
SSI 位置传感器
– 编码                                                    格雷码
– 数据宽度                                          zui大可调节到 28 位
– 线路接收器(TTL)                 fzui大                 250 kHz
– 输入电压                          逻辑 0                0 至 1 V
                                     逻辑 1             2.5 至 5.5 V
– 输入电流                          逻辑 0          –0.5 mA(使用 0 V)
                                     逻辑 1           0.5 mA(使用 5 V)
– 线路驱动器
– 输出电压                          逻辑 0              0 至 0.5 V
                                     逻辑 1             2.5 至 5.5 V
允许的工作温度范围                                       0 至 50 °C
存储温度范围                                           –20 至 70 °C
重量:
– 机架 1                               m                  1000 g
– 机架 5                               m                  1800 g
– 机架 8                               m                  2500 g
– 主板卡                               m                  400 g
– 从板卡                               m                  350 g
– 封口盖板                             m                  100 g

Rexroth力士乐数字多轴NC控制器功能总览

位置控制器:跟踪控制;交互式闭环控制(位置/压力);正反方向上的力限制方向相关的增益调整;"双增益"增益特性曲线;精确定位;残余电压原理;零位误差补偿;状态反馈;控制值前馈;通过 NC 程序限制控制输出;"路径相关制动";通过 NC 程序的外部控制器功能;跟踪运行;超速;可以通过 NC 程序修改增益;zui多 32 轴的插值法;预加速;力/路径;力/时间曲线;位置/输入值曲线;空间轴的坐标转换。

状态控制器:速率反馈;加速度反馈;压力反馈;外部反馈
压力/力控制器:PID 控制器;I 参数可以通过软件操作系统调整;压差估测;P/Q 先导控制;不同模式用于从位置控制器转换到力控制器
速率控制器:PI 控制器;I 参数可以通过软件操作系统调整。
同步控制器:具有高达 32 轴的任意组的同步,可以在运行时更改;具有力限制和/或并行运作方式的主动同步;具有可定义平均反作用力的被动同步和偏摆补偿控制;轴控制的同步偏移量可以动态更改;轴控制可以动态地添加到同步组中或从中移除(运行期间也可以);相对同步,在反方向也适用
监视功能:动态跟踪错误监视;往返移动范围限制(电子终端开关);对增量和 SSI 编码器的电缆断连监视;对输出 4 到 20 mA 传感器的电缆断连监视;阀监视;编码器电压监视。力士乐VT-MAC8控制器,Rexroth NC解译器,力士乐数字式多轴NC控制器

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