博士力士乐模拟控制值模块的特点： 适用于控制集成电子元件的阀；通过数字控制可实现简单的液压功能；调节元件：1 个零电位调节电位器（控制值偏移），1 个控制值衰减电位器（用于差动输入），4 个控制值预选电位器，5 个斜坡时间调整电位器； LED 灯： 控制值启用 (4 x)，斜坡时间时间 (4 x)，相位识别，极性颠倒，功率；控制值和斜坡时间测量插口；差动输入； 4 个可选指令值，每个针对不同的控制值和斜坡时间； 带 5 个斜坡时间和 4 相位识别的斜坡发生器；控制信号输出；无上升零电位的电源； 无电源部件。

力士乐Rexroth控制值模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。使用螺旋式接线端进行电气连接。该模块以 24V 直流电压运行。电源 [1] 提供内部所需的正和负电源电压。电源运转后，绿色 LED（电源）即会亮起。
内部控制值
根据应用于差动输入 [2] 的外部控制值信号，指令信号及偏移信号（零点电位器 “Z” [3]）产生内部控制值。通过电位器 “G”（振幅衰减器 [4]），可将外部控制值信号从 0% 调整至约 110%。
控制值启用
指令信号 w1 至 w4 [5] 也可在 0% 和 110% 之间进行调节。指令信号 w1 和 w2 为正极，指令信号 w3 和 w4 为负极。这样一来，不需要增加任何电路便可实现两个正向和两个反向液压传动运动。对于需要两个以上同极性信号的应用，提供了控制值极性变化 [6]。如果激活了此功能（例如，与指令 3 一起激活），则指令信号 w3 也会提供正电位控制变量。
在同一时刻，只能有 1 个指令起作用。如果同时激活几个指令，则执行以下规则：指令 “1” 优先权zui低，指令 “4” 优先权zui高 [7]。
相位识别：激活相位识别 [8] 时，电子元件会自动识别极性 [9] 和控制变量中的任何变化（上升/下降）[10]，并给当前信号状态分配斜坡时间。

只要信号正在发生变化，分配给当前斜坡时间的 LED 就会亮  起。  

斜坡时间启用 [11]：未激活相位识别时，将为 “w1” 至 “w4” 每个控制值指令分配  线性时变 “t1” 至 “t4”。   只要信号正在发生变化，分配给当前斜坡时间的 LED 就会亮  起。  

斜坡时间 “t5” [12] ：如果相位识别或启用都未激活，则斜坡时间 “t5” 将始终有  效。此斜坡时间除了可在其它情况下使用外，还可用于执行  紧急停止功能。关闭阀时可使用定义的斜坡时间“t5”。  

斜坡时间调整：当前斜坡时间可在测量插口 “t” [13] 处进行检查。斜坡时间   “t1” 至 “t4” 可借助斜坡时间电位器进行调节。通过激活指令  信号，测量插口处的斜坡时间信号 “t” 被明确分配给斜坡时  间 t1 至 t4 之一。如果启用或相位识别都未激活，将把 t5 分  配给测量插口处的斜坡时间信号。将选择斜坡时间的调节范  围，以便能够对其进行重复设置（有关详细信息，请参阅 “技  术数据”）。  

输出：斜坡发生器的输出信号可在测量插口 “w” [14] 处进行检查。 下游匹配放大器 [15] 通过输出 “控制变量” [16] 为阀提供控制  信号。

博士力士乐模拟控制值模块的主要技术参数：

工作电压                      Uo     24 VDC +40% –10%
工作范围：
– 上限值                 uo(t)zui大       35 V
– 下限值                 uo(t)zui小       18 V
功耗                          PS          12 VA
电流消耗                      Izui大       0.5 A
保险丝                                 热超负荷保护
                                    （温度降至阈值以下时再次激活）
输入
– 控制值（带衰减器的差动输入）  Ui      0 至 ±10 V；Ri> 50 kΩ
– 相位操作 “4-Q”
 • 活动                        U4-Q       8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
 • 不活动                       U4-Q         0 至 6.5 V
– 控制值极性变化 “Inv”
 • 活动                        UInv        8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
 • 不活动                       UInv           0 至 6.5 V
– 控制值指令 1 至 4
 • 活动                         U          8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
 • 不活动                        U               0 至 6.5 V
调节范围：
– 零电位平衡（电位器 “Z”）                      ±30 %
– 振幅衰减器（电位器 “G”）                   0% 至大约 110 %
– 控制值（电位器 “w1” 至 “w4”）        0% 至大约 110 %（出厂设置 100 %）
– 斜坡时间（电位器 “t1” 至 “t5”）           20 ms 至 5 s
输出：
– 控制变量                      U         0 至 ±10 V；±2 mA；RL > 5 kΩ
– 用于控制变量“w”的测量插口    Uw        0至±10V（+100%=+10V；–100% =–10 V）
– 用于斜坡时间“t”的测量插口 Ut  0.01V至+10V0.01V (tzui大=约10s）；10V (tzui小=约10ms)
连接型式                                      12 个螺丝接线端
安装类型                                符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35/7.5
防护类型                                   符合 EN 60529 标准的 IP 20
尺寸 (W x H x D)                              40 x 79 x 85.5 mm
允许的工作温度范围                ϑ                  0 至 +50 °C
存储温度范围                      ϑ               –25 至 +85 °C
重量                             m                   0.3 kg
注意： 
有关 EMC（电磁兼容性），气候和机械应力领域的模拟环境实验的详细信息，请参阅 RE 29902-U（有关环境适应性的声明）。

的工程/维护注意事项/补充信息
– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能拔出！
– 请确保与天线，无线信号及雷达设备保持足够的距离 (>> 1 m)！
– 屏蔽控制值线路，切勿将其铺设在电力电缆附近！
– 注意： 使用差动输入时，两个输入必须同时激活或取消激活！
 注意： 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，控制变量）用于切换涉及

Rexroth控制值模块VT-SWMA-1-1X/V0/0