博士力士乐模拟放大器适用于控制不带电气位置反馈的单级和双级伺服阀（类型 4WS2EM 6，4WS2EM 10.，4WS2EM 16.，4WS2EB 10.，4DS1EO 2 和 3DS2EH 10）。力士乐VT-SR2型模拟放大器的特点：阀电流调节器；震荡信号发生器；反向脉冲输出级；带继电器的使能电路；用于显示伺服阀电流的测量仪器；电源的反向极性保护；可选扩展件：带控制器转换功能的 PID 控制器 1），带零电位转换触点的继电器（28 V / 2 A），为闭环控制电子元件供电的 ±15 V 电压调节器。

1）D 组件仅作用于实际值。

力士乐VT-SR2型放大器的所有型号都有库存：VT-SR2-1X/0-60     VT-SR2-1X/0-100   
VT-SR2-1X/1-60     VT-SR2-1X/1-100 

配套的板卡插槽：类型 VT 3002-2X/32，请参阅 RC 29928单一板卡插槽，不带电源设备
配套的电源设备：类型 VT-NE31-1X，请参阅 RC 29929紧凑型电源设备 115/230 VAC → ±24 VDC，7 VA

Rexroth力士乐VT-SR2型放大器的主要技术参数：

工作电压  
带电压调节器                 UO ±            24 VDC  
– 上限值                 uO（t）max         ±28 VDC  
– 下限值                 uO（t）min         ±22 VDC  
不带电压调节器  
（工作和辅助电压）       UO        UM        ±24 VDC ±15.0 VDC  
– 上限值           uO（t）max  uM（t）max   ±28 VDC ±15.2 VDC  
– 下限值           uO（t）min  uM（t）min   ±22 VDC ±14.8 VDC  
UO = ±24 V 时的功耗（不带阀）1）       I      < 150 mA  
输入  
– 控制值 1（主阀芯位置）               Ue     0 至 ±10 V（Ri   = 50 kΩ）  
– 使用J9 的控制值 2（主阀芯位置）       Ue      0 至 ±10 V（Ri   = 50 kΩ）  
– 启用                   Ue   +24V（使用J13）0V（使用J12)（Ri= 700 Ω，继电器电路） 
– 控制器转换              Ue  +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，继电器电路） 
– 备用继电器              Ue  +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，继电器电路） 
输出  
– 调节输出电压 1）                      UM  ±15V±2 %，150 mA  
– 阀电流                              Imax  ±60 mA / ±100 mA  
– 阀电流控制值（使用 J10）              Ua   –10 V = +60 mA / +100 mA（测量输出）
– 继电器启动电压                        U     +24 V（+UO）  
震荡信号                                f     340 Hz ±5 %（I  SS = 3 mA）  
继电器数据  
– 公称电压                             U         +26 V  
– 响应电压                             U         > 13 V  
– 释放电压                             U        1.3 V 至 6.5 V  
– 切换时间                             t         < 4 ms  
– 线圈电阻（25 °C 时）                 R           700 Ω  
连接型式                                      32插脚插入式连接器，DIN41612，形式D  
板卡尺寸                                      欧洲板卡100x160 mm，DIN 41494 
前面板尺寸  
– 高度                                           3 HE（128.4 mm）  
– 焊接侧宽                                       1 TE（5.08 mm）  
– 组件侧宽                                       7 TE  
允许的环境温度范围                        ϑ       0 至 +50 °C  
存储温度范围                              ϑ      –20 至 +70 °C  
重量                                      m         0.2 kg  
1）仅用于带电压调节器的型号

博士力士乐VT-SR2型放大器与具有双极晶体管的反向脉冲输出级协同运行。此输出级的输出可以通过使能电路（继电器 K2）激活或停用。通过亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。通过跳线 J12 和 J13 将所有继电器的开关电压设置为 0 V 或 +UO（出厂设置为 +UO）。输出级由一个连接有震荡信号发生器的 I 控制器组成。可使用 R7 调节震荡信号的振幅。通过 PD 控制器来控制输入级（电流控制值）。反馈的实际电流值通过前面板上的仪器进行指示。
位置控制值将馈送到 PD 控制器，同时 D 组件仅作用于输入 3。可使用 R3（"NP"）从前面板调节阀零位。所需的对称工作电压 ±UO 受反向极性保护。对于不带电压调节器的型号，必须另外提供稳定的辅助电压（±UM）以向控制器电子元件供电。该辅助电压连接受反向极性保护的zui大电流为 1 A。
或者，可为放大器配备带有可转换 PI 组件的 PID 控制器（D 组件仅作用于实际值）和带零电位转换触点的备用继电器。此控制器可用于添加另一个闭合控制环（例如，用于驱动控制）。P 和 D 组件可在前面板上进行调整。控制器的控制状态由 LED "H1" 用信号显示，而继电器的控制状态则由 LED "H3" 用信号显示（继电器吸起时，LED 将亮起）。PID 控制器配置已进行了定制，因此必须在订单中以明文形式指明。配送时，将为放大器分配特殊类型名称。备用继电器zui高可加载到28V和2A。

Rexroth放大器总经销，力士乐VT-SR2型放大器