Rexroth电气放大器(VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1)用于控制带电气位置反馈的4WS2EE…型伺服阀。阀电流控制器; 主阀芯位置控制器;震荡信号发生器;反向脉冲输出级;振荡器/解调器;使用继电器的使能电路;用于显示伺服阀电流的测量仪器;电源电压的极性保护可选附件:带控制器切换功能的PID控制器 1), 带零电位二通触点的继电器(28V/2A),用于控制器和位置传感器电子元件的±15V电压控制器 1)D 组件仅作用于实际值(速率反馈)。 配套的板卡插槽:– 类型VT 3002-2X/32,请参阅RC29928不带电源的单一板卡插槽 配套的电源:– 类型VT-NE31-1X,请参阅RC29929紧凑型电源设备115/230VAC → ±24VDC,7 VA Rexroth力士乐VT-SR1放大器的功能说明:力士乐VT-SR1放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。 此输出级的输出可以通过一个使能电路(继电器 K2)打开和 关闭。通过亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳线 J12 和 J13 将所有继电器的开关电压设置为 0 V 或 +UB(设 置为 +UB 时工作)。 输出级由一个连接有震荡信号发生器的 I 控制器组成。使用 R7 来设置震荡信号的振幅。PD 控制器用于控制先导级(控 制值电流)。实际值电流反馈同时通过仪器显示在前面板上。 振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插入式板卡。 其参数与相应的阀类型相匹配。 控制值位置和实际值位置将馈送到 PD 控制器。D 组件仅影 响实际值(速率反馈)。 可以通过 R3("NP")在前面板上设置零电位。必需的对称工作电压 ±UB 受反向极性保护。如果该板卡不包 括用于给闭环控制器和位置传感器电子元件供电的电压控制 器,则必须另外提供稳定的辅助电压 ±UM。该辅助电压连接 受反向极性保护的zui大电流为 1 A。 力士乐VT-SR1放大器可选配带可选择 PI 组件的 PID 控制器(D 组件仅影 响实际值信号)和带零电位二通开关的备用继电器。使用此 控制器时,可附加另一个闭环控制电路(例如,用于闭环驱 动控制)。P 和 D 组件可在前板上设置。控制器的转换状态 通过 LED "H1" 显示,而继电器的转换状态由 LED "H3" 显示 (继电器关闭时,LED 将亮起)。该 PID 控制器根据客户规 格进行设置,因此必须在订单中以明文形式进行说明。交付 时这些放大器已分配有特殊类型代码。备用继电器zui高可加 载到 28 V 和 2 A。 Rexroth力士乐VT-SR1电气放大器的主要技术参数: 工作电压: 带电压控制器 UB ±24 VDC – 上限值 uB(t)max ±28 VDC – 下限值 uB(t)min ±22 VDC 不带电压控制器 UB;UM ±24 VDC;±15.0 VDC – 上限值 uB(t)max;uM(t)max ±28 VDC;±15.2 VDC – 下限值 uB(t)min;uM(t)min ±22 VDC;±14.8 VDC UB=±24V时的电流消耗(不带阀)1) I < 150 mA 输入: – 控制值1(主阀芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 使用J9的控制值2(主阀芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 实际值(主阀芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 启用 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;继电器电路) – 控制器切换 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;继电器电路) – 备用继电器 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700 Ω;继电器电路) 输出: – 稳定的输出电压 1) UM ±15 V ±2 %;150 mA – 阀电流 I max ±60 mA – 控制值阀电流(使用 J10) Ua –10 V +60 mA(测量输出) – 继电器选择电压 U +24 V(+UB) 震荡信号 f 340 Hz ±5 %(I SS =3mA) 振荡器频率 f 2.5 kHz / 5 kHz(取决于阀类型) 继电器数据: – 公称电压 U +26 V – 响应电压 U >13 V – 释放电压 U 1.3 V 至 6.5 V – 切换时间 t < 4 ms – 线圈电阻(25 °C 时) R 700 Ω 连接类型 32插脚叶片连接器,DIN41612,形式D 板卡尺寸 欧洲板卡100x160 mm,DIN41494 前面板尺寸: – 高度 3 HE(128.4 mm) – 导线侧宽度 1 TE(5.08 mm) – 组件侧宽度 7 TE 允许的环境温度范围 J 0 至 +50 °C 存储温度范围 J –20 至 +70 °C 重量 m 0.3 kg 力士乐VT-SR1型电气放大器的维护准则: – 放大器板卡只能在断电情况下进行插拔! – 只能使用带镀金触点的继电器(小电压,小电流)切换控制值信号! – 只能使用载荷能力约为 40 V,50 mA 的触点切换板卡继电器(启用,控制器切换,备用)。 – 始终屏蔽控制和实际值电缆;使屏蔽的一端保持打开状态,板卡侧接地(⊥)! – 切勿在电源电缆附近铺设信号电缆! – 建议: 1. 请同时屏蔽线圈电缆(将一端连接到 ⊥)! 2. 长度不超过 50 m 时,请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。可应要求提供更长的长度! 注意: 切勿将通过阀门电子元件获得的电气信号(例如实际值)用于关闭机器安全功能! (这是为了符合欧洲标准"流体技术系统和组件的安全要求 - 液压",prEN 982 的规定。) 力士乐VT-SR1型电气放大器,Rexroth电气放大器 |