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Rexroth电气放大器
Rexroth力士乐VT-SR1电气放大器适用于控制带电气位置反馈的2级伺服阀 (4WS2EE …)。力士乐VT-SR1电气放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。此输出级的输出可以通过一个使能电路(继电器K2)打开和关闭。通过亮起前面板上的 LED “H2“ 指示使能。使用跳线J12和J13 将所有继电器的开关电压设置为0V或+UB(设置为 +UB 时工作)。Rexroth电气放大器
Rexroth电气放大器详细介绍

Rexroth电气放大器VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1用于控制带电气位置反馈的4WS2EE…型伺服阀。阀电流控制器; 主阀芯位置控制器;震荡信号发生器;反向脉冲输出级;振荡器/解调器;使用继电器的使能电路;用于显示伺服阀电流的测量仪器;电源电压的极性保护可选附件:带控制器切换功能的PID控制器 1), 带零电位二通触点的继电器(28V/2A),用于控制器和位置传感器电子元件的±15V电压控制器  

1)D 组件仅作用于实际值(速率反馈)。

配套的板卡插槽:– 类型VT 3002-2X/32,请参阅RC29928不带电源的单一板卡插槽  

配套的电源:– 类型VT-NE31-1X,请参阅RC29929紧凑型电源设备115/230VAC → ±24VDC,7 VA

Rexroth力士乐VT-SR1放大器功能说明:力士乐VT-SR1放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。  此输出级的输出可以通过一个使能电路(继电器 K2)打开和  关闭。通过亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳线   J12 和 J13 将所有继电器的开关电压设置为 0 V 或 +UB(设  置为 +UB 时工作)。  

输出级由一个连接有震荡信号发生器的 I 控制器组成。使用   R7 来设置震荡信号的振幅。PD 控制器用于控制先导级(控  制值电流)。实际值电流反馈同时通过仪器显示在前面板上。  振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插入式板卡。  其参数与相应的阀类型相匹配。  控制值位置和实际值位置将馈送到 PD 控制器。D 组件仅影  响实际值(速率反馈)。  

可以通过 R3("NP")在前面板上设置零电位。必需的对称工作电压 ±UB 受反向极性保护。如果该板卡不包  括用于给闭环控制器和位置传感器电子元件供电的电压控制  器,则必须另外提供稳定的辅助电压 ±UM。该辅助电压连接  受反向极性保护的zui大电流为 1 A。  

力士乐VT-SR1放大器可选配带可选择 PI 组件的 PID 控制器(D 组件仅影  响实际值信号)和带零电位二通开关的备用继电器。使用此  控制器时,可附加另一个闭环控制电路(例如,用于闭环驱  动控制)。P 和 D 组件可在前板上设置。控制器的转换状态  通过 LED "H1" 显示,而继电器的转换状态由 LED "H3" 显示  (继电器关闭时,LED 将亮起)。该 PID 控制器根据客户规  格进行设置,因此必须在订单中以明文形式进行说明。交付  时这些放大器已分配有特殊类型代码。备用继电器zui高可加  载到 28 V 和 2 A。

Rexroth力士乐VT-SR1电气放大器的主要技术参数:

工作电压:  
带电压控制器                 UB        ±24 VDC  
– 上限值               uB(t)max     ±28 VDC  
– 下限值               uB(t)min     ±22 VDC  
不带电压控制器             UB;UM      ±24 VDC;±15.0 VDC  
– 上限值      uB(t)max;uM(t)max  ±28 VDC;±15.2 VDC  
– 下限值      uB(t)min;uM(t)min  ±22 VDC;±14.8 VDC  
UB=±24V时的电流消耗(不带阀)1)  I    < 150 mA  
输入:  
– 控制值1(主阀芯位置)           Ue   0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)  
– 使用J9的控制值2(主阀芯位置)   Ue   0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)  
– 实际值(主阀芯位置)            Ue   0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)  
– 启用                     Ue  +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;继电器电路)  
– 控制器切换               Ue  +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;继电器电路)
– 备用继电器               Ue  +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700 Ω;继电器电路)  输出:  
– 稳定的输出电压 1)             UM    ±15 V ±2 %;150 mA  
– 阀电流                         I     max ±60 mA  
– 控制值阀电流(使用 J10)       Ua     –10 V +60 mA(测量输出)  
– 继电器选择电压                 U      +24 V(+UB)  
震荡信号                          f     340 Hz ±5 %(I SS =3mA)  
振荡器频率                        f     2.5 kHz / 5 kHz(取决于阀类型)  
继电器数据:  
– 公称电压                       U       +26 V  
– 响应电压                       U       >13 V  
– 释放电压                       U     1.3 V 至 6.5 V  
– 切换时间                       t      < 4 ms  
– 线圈电阻(25 °C 时)           R       700 Ω  
连接类型                               32插脚叶片连接器,DIN41612,形式D  
板卡尺寸                                欧洲板卡100x160 mm,DIN41494  
前面板尺寸:  
– 高度                                 3 HE(128.4 mm)  
– 导线侧宽度                            1 TE(5.08 mm)  
– 组件侧宽度                            7 TE  
允许的环境温度范围                 J    0 至 +50 °C  
存储温度范围                       J   –20 至 +70 °C  
重量                               m      0.3 kg

力士乐VT-SR1型电气放大器的维护准则:

– 放大器板卡只能在断电情况下进行插拔!  
– 只能使用带镀金触点的继电器(小电压,小电流)切换控制值信号!  
– 只能使用载荷能力约为 40 V,50 mA 的触点切换板卡继电器(启用,控制器切换,备用)。  
– 始终屏蔽控制和实际值电缆;使屏蔽的一端保持打开状态,板卡侧接地(⊥)!  
– 切勿在电源电缆附近铺设信号电缆!  
– 建议: 1. 请同时屏蔽线圈电缆(将一端连接到 ⊥)!   2. 长度不超过 50 m 时,请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。可应要求提供更长的长度!  
 注意: 切勿将通过阀门电子元件获得的电气信号(例如实际值)用于关闭机器安全功能!   (这是为了符合欧洲标准"流体技术系统和组件的安全要求 - 液压",prEN 982 的规定。)

力士乐VT-SR1型电气放大器,Rexroth电气放大器

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