力士乐VT-SR41/42/43型放大器的功能：力士乐VT-SR41 至 VT-SR43 放大器与具有双极晶体管的反向脉冲输出级协同运行。此输出级的输出可以通过一个使能电路（继电器 K2）接通和切断。使能信号通过前面板上的 LED "H2" 进行指示。使用跳线 J12 和 J13 将所有继电器的切换电压设置为 0 V 或 +UB（出厂设置： +UB）。
输出级由一个连有震荡信号发生器的 I 控制器构成。震荡信号的振幅可通过 R7 进行调整。通过 PD 控制器来控制先导级（电流控制值）。反馈的实际值通过前面板上的仪器进行指示。振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插接式印刷电路板，其参数将进行调整以适应相应的阀类型。

PD 控制器接收位置控制值和实际位置值，D 元件仅对实际值（速率反馈）有效。可以通过前面板上的 R3 ("NP") 来调整零电位。必需的对称工作电压 ±UB 将受反极性保护。如果印刷电路板不
包含用于为控制器和位置传感器电子元件供电的电压调节器，则必须另外提供稳定的辅助电压 ±UM。该辅助电压连接受反极性保护的zui大电流为 1 A。
或者，可为放大器配备带可转换 PI 元件的 PID 控制器（D 元件仅影响实际值）和带隔离转换触点的备用继电器。此控制器可用于添加另一个控制环（例如，用于闭环驱动控制）。P 和 D 元件可在前面板上进行调整。控制器的状态由LED "H1" 用信号显示，而继电器的状态由 LED "H3" 显示（继
电器断开时，LED 会点亮）。该 PID 控制器的元件放置是适用特定客户的，因此必须在订单中以明文形式注明。在发货前已为这些放大器分配了特定的类型名称。备用继电器的负载zui高可为 28 V 和 2 A。

力士乐VT-SR41/42/43型放大器的型号及附件信息：

VT-SR41-1X/0-2  VT-SR41-1X/0-3    VT-SR41-1X/1-2  VT-SR41-1X/1-3
VT-SR42-1X/0-2  VT-SR42-1X/0-3    VT-SR42-1X/1-2  VT-SR42-1X/1-3
VT-SR43-1X/0-2  VT-SR43-1X/0-3    VT-SR43-1X/1-2  VT-SR43-1X/1-3

附件（另单）

板卡插槽 – VT 3002-2X/32 类型，请参阅 RC 29928  不带供电设备的单一板卡插槽  

供电设备 –VT-NE31-1X 类型，请参阅 RC29929  紧凑型供电设备115/230VAC → ±24VDC，7 VA

的主要技术参数：

工作电压：  
带电压控制器                 UB        ±24 VDC  
– 上限值               uB（t）max     ±28 VDC  
– 下限值               uB（t）min     ±22 VDC  
不带电压控制器             UB；UM      ±24 VDC；±15.0 VDC  
– 上限值      uB（t）max；uM（t）max  ±28 VDC；±15.2 VDC  
– 下限值      uB（t）min；uM（t）min  ±22 VDC；±14.8 VDC  
UB=±24V时的电流消耗（不带阀）1）  I    < 150 mA  
输入：  
– 控制值1（主阀芯位置）           Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 使用J9的控制值2（主阀芯位置）   Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 实际值（主阀芯位置）            Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 启用                     Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；继电器电路）  
– 控制器切换               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；继电器电路）
– 备用继电器               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；继电器电路）  输出：  
– 稳定的输出电压 1）             UM    ±15 V ±2 %；150 mA  
– 阀电流                         I     max ±60 mA  
– 控制值阀电流（使用 J10）       Ua     –10 V +60 mA（测量输出）  
– 继电器选择电压                 U      +24 V（+UB）  
震荡信号                          f     340 Hz ±5 %（I SS =3mA）  
振荡器频率                        f     2.5 kHz / 5 kHz（取决于阀类型）  
继电器数据：  
– 公称电压                       U       +26 V  
– 响应电压                       U       >13 V  
– 释放电压                       U     1.3 V 至 6.5 V  
– 切换时间                       t      < 4 ms  
– 线圈电阻（25 °C 时）           R       700 Ω  
连接类型                               32插脚叶片连接器，DIN41612，形式D  
板卡尺寸                                欧洲板卡100x160 mm，DIN41494  
前面板尺寸：  
– 高度                                 3 HE（128.4 mm）  
– 导线侧宽度                            1 TE（5.08 mm）  
– 组件侧宽度                            7 TE  
允许的环境温度范围                 J    0 至 +50 °C  
存储温度范围                       J   –20 至 +70 °C  
重量                               m      0.3 kg

力士乐VT-SR41 至 VT-SR43 类型放大器适用于控制带伺服阀先导控制和电气位置反馈（插装式阀，WRC…2X 类型） 的高频响阀（流量控制阀）。  阀电流调节器； 主阀芯位置控制器； 震荡信号发生器；反向脉冲输出级；振荡器 / 解调器；带继电器的使能电路；用于指示伺服阀电流的测量仪器； 电源的反向极性保护  

可选扩展件：带控制器切换功能的 PID 控制器 1)； 带隔离转换触点的继电器（28 V / 2 A）； 为控制器和位置传感器电子元件供电的电压调节器 ±15 V  

1) D-元件仅影响实际值（速率反馈）。

Rexroth放大器工作原理，力士乐高频响阀放大器