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东莞市广联工业设备有限公司
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Rexroth闭环控制电子元件
力士乐VT-HACD-3-2X 闭环控制电子元件是一个安装在礼帽式导轨上的模块。微控制器控制整个过程,执行调节,建立链接并实现闭环控制。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。Rexroth闭环控制电子元件用作闭环控制电子元件,用于PIDT1 控制器的闭环控制和可选状态反馈;–用作控制值电子元件,用于生成,连接和标准化信号。
Rexroth闭环控制电子元件详细介绍

Rexroth闭环控制电子元件的特点:用作闭环控制电子元件,用于 PIDT1 控制器的闭环控制和可  选状态反馈;叠加闭环控制(例如,带有遮盖压力/力控制的位置控制)  可能;用作控制值电子元件,用于生成,连接和标准化信号;数字位置测量系统的输入(2 x SSI 或 1 x 增量); 6 个模拟输入,可通过软件选择电压(±10 V, 0…10 V)和电流 (4…20 mA),输入电阻 AI1 > 10 MΩ; 3 个模拟输出,1x 可选择电压(±10 V,0…10 V)或电流  (0…20 mA,4…20 mA),2x 电压 (±10 V);信号连接和切换的多种选项;释放输入和 OK 输出; 8 个数字输入;7 个数字输出,可配置的;可设置参数的斜坡功能; 32 个带控制值,速率和控制器参数的块;通过面积调节,特性曲线校正,遮盖补偿,剩余速率逻辑和  零位校正调整液压驱动装置; +10 V 参考电压输出;串行接口 RS232;通过局部总线,zui多可互连 32 个电子元件进行参数设置和诊断。

应用领域:机床;塑料加工机; 特殊机器; 压力机;传送系统  

技术功能: 序列参数设置; 定位; 压力控制;力控制;表格  

液*:测量系统:增量或量(SSI,格雷码,二进制)和模拟 0 到 ±10 V 和 0(4) 到 20 mA;驱动变量输出电压或电流;可自由配置控制器型号:位置/压力/力/速率控制器和叠加闭环控制(位置/压力)

编程:使用 PC 进行用户编程  

操作:方便管理机器和 PC 上的测量数据过程连接;数字输入和输出;模拟输入和输出;PROFIBUS DP 与上级控制通信;EtherNet/IP;PROFINET RT  安装;礼帽式导轨 35 mm  CE 符合性;EMC 指令 2004/108/EC  适用的协调标准: EN 61000-6-2:2005  EN 61000-6-3:2007

Rexroth闭环控制电子元件的常用型号:

VT-HACD-3-2X/0/I-00-000    VT-HACD-3-2X/P/I-00-000  
VT-HACD-3-2X/N/I-00-000    VT-HACD-3-2X/E/I-00-000

包括在交付范围内:配合连接器,用于 
– 油口 X1S(3 极 Phoenix Mini Combicon)
– 油口 X2A1 (Weidmüller B2L 3.5/18 LH SN SW)
– 油口 X2M1 (Weidmüller B2L 3.5/30 LH SN SW
推荐附件(可单独订购)
说明                                                   物料号
接口电缆 RS232,长度 3 m                              R900776897
USB-RS232 转换器                                     R901066684
插入式连接器类型 6ES7972-0BA41-0XA0 用于 PROFIBUS DP  R900050152
带有 BODAC 软件 SYS-HACD-BODAC-01/ 的 CD              R900777335

的技术数据
工作电压 1)                             UB         18 至 30 VDC  
24 VDC 时的电流消耗                               200 mA(遵守已连接的传感器/执行机构的附加功率)  
处理器                                            32 位功率的 PC  
模拟输入 (AI)                          数量            6  
– 电压输入(差分输入)   
• 通道号                                           zui大6(可通过软件选择)   
• 输入电压                              UE         zui大+15V至–15V(+10V至–10V可分析)  
• 输入电阻                              RE          > 10 MΩ (AI1)200 kΩ ±5 % /AI2 至 AI6)   
• 分辨率                                                5 mV   
• 非线性                                               ±0.25 %   
• 校准公差                                          zui大40 mV(使用出厂设置)  
– 电流输入   
• 通道号                                             zui大6(可通过软件选择)   
• 输入电流                              IE                0...20 mA   
• 泄漏电流                              IV                0.1 至 0.4 %    
• 分辨率                                                     5 µA      
模拟输出                                数量                  3   
电压输出形式的 AO1 配置  
   输出电压                              U            0...10 V 或 ±10 V(可配置)   
   输出电流                              Izui大                10 mA   
   负载                                  RLzui小               1 kΩ   
   分辨率                                                1.25 mV(14 位)   
   残余电压                                               ±15 mV(无噪音)   
电流输出形式的 AO1 配置   
输出电流                                  I            0…20 mA 或 4…20 mA (可配置)   
负载                                     Rzui大                 500 Ω   
分辨率                                                        1.25 µA   
残余电压                                                    ±15 µA(无噪音)   
AO2 / AO3   
输出电压                                   U                  ±10 V   
输出电流                                   Izui大               10 mA   
负载                                       Rzui小               1 kΩ   
分辨率                                                        1.25 mV(14 位)   
残余电压                                                      ±25 mV(无噪音)
1) 如果通过 VT-HACD-3-2X(电源电压循环)直接执行24V编码器电源,必须遵守传感器技术说明。
X3C,BODAC                                                          RS232
接口 X7P,                                                  PROFIBUS DP(zui大12MBaud,符合IEC61158) 
总线接口X7E1(2),以太网接口                                  PROFINET RT,EtherNet/IP  
转换输入 (DI) 和/或 输出 (DO)  
                                            数量                 DI = 9 / D0 = 8  
选通输入信号 (DI)                          逻辑电平         逻辑0(low)≤5V;逻辑1(high)≥10V至UB,  
                                                           Ie = 7 mA 在 UB = 24 V 时  
                                            油口             高达 1.5 mm2 的软导线  
选通输出信号 (DO)                          逻辑电平         逻辑0(low)≤2V;逻辑1(high)≤UB;Izui大=20mA,  
                                                            zui大负载能力 C = 0.047µF  
                                            油口             高达 1.5 mm2 的软导线  
所有信号的参考电位                                                 GND  
数字位置传感器 (编码器)   
– 增量传感器(带 TTL 输出的传感器)   
• 输入电压                                   逻辑0               0 至 1 V                   
                                            逻辑                1 2.8 至 5.5 V   
• 输入电流                                   逻辑0                -0.8 mA(使用 0 V)  
                                            逻辑1                0.8 mA(使用 5 V)   
• 称为 Ua1 的zui大频率                        fzui大                 250 kHz  
– SSI 传感器(由于更高的控制质量,  
应使用与时钟同步的 SSI 传感器)   
• 编码                                                           格雷码,二进制码   
• 数据宽度                                                        zui大可调节到28 位  
• 线路接收器/线路驱动器                                                  RS485  
– 通过 VT-HACD-3-2X 的 SSI 传感器 电源       U,I                  UB,zui大200 mA  
所有信号的参考电位                                                         GND  
每个轴电子元件的参考电压                      U参考                +10 V ±25 mV (20 mA)  
尺寸                                                                请参阅说明书
安装                                                       符合EN60715的礼帽式导轨TH 35-7.5或TH35-15  
允许的工作温度范围                             ϑ                      0 至 50 °C  
存储温度范围                                   ϑ                     –20 至 +70 °C  
符合 EN 60529:1991 的防护等级                                           IP 20  
重量  
不带以太网模                                   m                         930 g  
块带以太网模块                                 m                         1162 g 
更多技术详细信息可应要求提供。  
注意:  有关在 EMC(电磁兼容性),气候和机械负载领域中进行的环境模拟测试的信息,请参阅样本 30543-U。

力士乐闭环控制电子元件,Rexroth数字闭环控制电子元件,力士乐VT-HACD-3-2X 闭环控制电子元件是一个安装在礼帽式导轨上的模块。
微控制器控制整个过程,执行调节,建立链接并实现闭环控制。配置数据,控制值和参数均存储在非易失性闪存中。整个配置以及参数设置和诊断都是通过 BODAC PC 程序执行的。除了地址设置开关之外,模块不包含任何其它硬件开关。出于配置目的,必须通过串行接口(RS 232,1:1 电缆)将 HACD 连接到 PC。 
配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件即可。出于此目的,不需要编程知识。
一个可用的模式:
结构编辑器
可以创建自己的运动序列。出于此目的,提供了 32 个块。每个块包含:控制值,斜坡时间(速率 ±,加速度±)和控制器参数。
 这些块通过设置触发条件来激活:设置数字输入,将信号与
可自由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。
信号链接 [6] [8] [17]
HACD 为输入端和输出端的连接信号提供很多可能性,每种情况下都能连接 2 个信号。这包括加,减,乘,除的功能,也包括zui小值/zui大值发生器,面积比和限幅器:
+ = 加:Z = X + Y
– = 减:Z = X – Y
* = 乘:Z = X * Y / 100
/ = 除:Z = X / Y * 100
MIN = zui小值发生器:Z = MIN (X, Y)
MAX = zui大值发生器:Z = MAX (X, Y)
RATIO = 输入比:
 对于 RATIO >1:Z = X * RATIO – Y
 对于 RATIO <1:Z = X – Y / RATIO
 (例如,压差测量的面积比)
LIMIT = 信号限幅器:Z = MIN (|X|, |Y|) * sign (X)
JUMP = 阶跃发生器:Z = MAX (|X|, |Y|) * sign (X)
其中 Z ... 结果
 X ... *个信号
 X ... 第二个信号
T1 Lag = 低通过滤器

模拟 I/O [1] [15]  

对于 6 个模拟输入,您可以通过软件在   ±10 V,0…10 V,0…20 mA 之间切换。   对于模拟输出 AO1,您可以通过软件在   ±10 V,0…10 V,0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。   AO2 和 AO3 都固定设置为 ±10 V。   切换是通过利用模拟数字转换器的全部范围来执行的。  对于所有模拟输入,都可以定义工作范围和错误检测。  可通过放大和偏移来调节模拟输出。  

数字 I/O [3] [16]  HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。   一个输入有固定功能“释放”,一个数字输出有固定功能“正常”。  其它数字输入用于触发块(请参阅块和触发)。  每个数字输出的功能都可以通过预定义列表中的选择来确定:控制值 = 实际值;实际值大于或小于可调节的阈值;等待期期满; 斜坡起作用;内部标志设置;错误标志设置;表格结束;错误状态  • 阻断超时;控制器起作用;值(实际值)< 窗口; 值(控制值)< 窗口;增量初始位置

数字位置测量系统  如果将 VT-HACD-3-2X 用作闭环控制电子元件,则类型 SSI   或增量数字位置测量系统可用于记录实际值。  

增量编码器的使用限制  HACD 的增量编码器输入的zui大频率 (fG) 是 250 kHz。驱动器  的zui大行程速率,所用编码器系统的分辨率 (res) 以及 EXE(  插值法和数字化电子元件)提供的可能信号分析确定该频率。  

控制器  如果将 HACD 用作闭环控制电子元件,就必须在信号连接 [8]   中选择“控制器”输入。   LCx 信号组成控制值分压,LFBx 信号组成实际值支路。[8]  您可以使用 SSI 编码器或增量编码器 [2] 数字测量系统或者一  或多个模拟传感器,作为实际值信号。  控制器结构被设计为 PIDT1 控制器,其中每个组件都可以单独  激活或停用。这样,您也可以实现 P 或 PT1 控制器。I 组件可  以另外通过窗口(上限和下限)来控制。  控制器参数可以分块设置或独立于块进行设置。  状态反馈可用于延缓控制器输出。

液压系统的调节  为了针对液压驱动装置的特殊要求进行*调节,在模拟输出  的上游实现了下列功能:  • 方向相关的增益 [10]   可以针对正值和负值单独设置放大。这样就可以针对单杆液  压缸的面积比进行调节。  • 特性曲线校正 [11]   这样可以使比例方向阀的渐进流量特性得到补偿或双增益的  特性曲线得到实现。  • 遮盖跃变/残留速率 [12]   当使用带正遮盖的阀时,对于 PDT1 控制器可以使用精确定  位增加静态精确度。此精确定位可根据残余电压原理和遮盖  跃变来选择。  • 零位校正(偏移)[13]   用于校正连接的比例伺服阀的零位。  

错误检测及故障诊断  HACD 支持多种错误监控可能性:  • 监控命令值不足或超出范围的模拟输入  • 监控传感器是否出现电缆断连  • 将 HACD 配置为控制器时,监控运动错误  • 监控电源电压,所有内部电压以及 ±10V 参考电压。  • 监控微控制器自身(Watchdog)以及累加器  (报错次数总和)  错误监控及其对应措施也可以进行配置。

力士乐闭环控制电子元件,Rexroth数字闭环控制电子元件,

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