力士乐p/Q闭环控制放大器，力士乐p/Q 控制器板卡的功能和结构显示为电路图（请参阅下图）。
压力控制值：它由用户以电压（0...10 V；b12/b14 和/或 z10/z12）形式。可以通过电位计来实现，此电位计可由板卡（z32/b8）提供。
实际压力值：可由具有电压接口（1...6 V, 0...10 V）或电流接口（4...20 mA）的压力传感器（可切换）对其进行记录。在 z16 和/或 z18 时的实际压力值可被选为监视器信号。将控制值与实际值进行比较。变量和差异化实际值作用于 PID 控制器。控制器输出信号作用于限幅器电路，此电路影响位置控制值。如果实际压力值小于压力控制值，则控制器信号大于的位置控制值。因此，它不受限幅器影响；可对阀门进行简单的流量控制。如果达到压力控制值，则限幅器根据实际压力值生效，以使 阀位置控制的输入信号发生改变以保持 p控制 – p实际 = 0。 控制器特性：可通过 DIL 开关（印刷电路板）对 PID 控制器 和衍生元件进行粗略设置，也可通过面板开关对其进行精细 设置。 控制器显示：控制器功能通过 LED 显示，并可通过确认输出 达到切换目的。 线路断连：两个黄色 LED 同时闪烁，并通过输出 b30 和/或 b32 的切换来向压力传感器线路断连发送信号。 切断控制器：可通过外部信号（6...40 V =）切断控制器。 通道选择：仅适用于 2 通道板卡。有关详细说明，请参阅下文。 特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道选择"——特殊功能适用于以下情况：两个实际压力值必须通过它们 的两个独立控制器对一个控制精度起作用。使用外部模式信 号（z30/6...40 V =）选择控制精度的基本或子 p/Q 控制信号。DIL 开关 0 必须处于开状态；否则，将不能使用此特殊
功能。一个通道的控制信号必须处于反向状态（DIL 5）。 DIL 0 模式信号 z30 基本板卡 I 子卡 II DIL 5 I DIL 5 II
开启 H 关闭 开 – 输出 I（b4/b2） 开启 关闭
开启 L 开 – 输出 I（b4/b2） 关闭 开启 关闭
关闭 X 开 – 输出 I（b4/b2） 开 – 输出 II（b6/b8） X X
X– 无影响 
力士乐p/Q闭环控制放大器的设置特性： A：一般说明
– 测量值通常指在测试点 "0 V" 处的接地
– 指示电位计的旋转方向：cw – 顺时针 ccw – 逆时针
– 调试前，根据转移条件（请参阅调节表格） 检查设置元件的位置
– 以 b）到 f）的顺序执行（第 10 页）。
B：模式设置
DIL 编号 状态 功能
0 开启 两个控制器均作用于输出 1
关闭 控制器 1 和 2 作用于输出 1 和/或 2，
彼此不相关
1 开启 压力传感器 1...6 V/0...10 V
关闭 压力传感器 4...20 mA
2 开启 实际 p 值放大
p系统1）? ~ p公称 2）
关闭 实际 p 值放大
p系统 ? ~ 0.5 • p公称
3 开启 电缆断连检测起作用
关闭 电缆断连检测无效
4 开启 p 控制器起作用
关闭 p 控制器被切断，
只分析 Q 信号
5 开启 p/Q 输出信号不反向
关闭 p/Q 输出信号反向
1）p系统 = 系统压力
2）p公称 = 公称传感器压力
C：压力传感器的比较
– 设置传感器类型（DIL 1）和增益系数（DIL 2）
– 使用电位计 p零 影响零电位比较以使压力缓解压力传感器的信号输入达到 0 V（±10 mV）
– 在系统压力（+10 % / –20 %）下，使用电位计 p实际 对齐 灵敏度。
D：流量零电位 使用电位计 Q零（±10 %）设置阀门零电位。由于阀门中集成 了阀门放大器，因此不允许在放大器上进行直接调节。
E：比较位置信号
– 切断 p 控制器（DIL 4）
– 使用电位计 Qzui大 设置控制值放大。
F：优化控制特性
DIL 编号 状态 功能
6 开启 D 压力增大 正常
关闭 减少 1）
7 开启 减压 正常
关闭 减少 1）
8 开启 比例高 （9, 10 = 关闭）
9 开启 比例中等 （8, 10 = 关闭）
10 开启 比例低 （8, 9 = 关闭）
11 开启 I 比例 = 0 （12 = 关闭）
12 开启 比例可用 （11 = 关闭）
13 开启 P 降低减压 在减压 < 大约15%的情况下，阀门打开
关闭 不起作用
14 开启 比例低 （16 = 开/15 = 关）
15 开启 比例中等 （14, 16 = 关闭）
16 开启 比例高 （14, 15 = 关闭）
1）DIL 6 和 7 = 关时，DIL 8 将不起作用
G：测试点 在过载的情况下，板卡的测试点可能只由 RL > 10 kΩ. 来加 载，此时控制功能受到影响且/或板卡被损坏。测试点位于前 板上及印刷电路板的侧面。 虽然基本板卡和子卡各自具有单独的测试点，却具有相同的 参考接地。 的控制器调节
根据控制结果的控制精度，干扰变量以及静态和动态要求的属性优化闭环控制放大器的 P，I 和 D 比例。
1）压力控制器开启 – DIL 4 开启
2）在测试点 "p实际" 连接一个示波器
3） 在端子 "p控制" 有效连接第二个示波器通道
4） DIL 6 和 DIL 7 用于补偿系统压力增大和减小时的动态差异
DIL 6 开启 = 普通应用
关闭 = 特殊应用
DIL 7 开启 = 普通应用
关闭 = 特殊应用
5） DIL 13 通过阀门打开zui大量 < 大约 15 % 来降低减压
开启 = 特殊应用
关闭 = 普通应用
6）控制器优化的目的
将在转换特性（超调趋势与过度静态放大）与静态精确度
（控制误差与开始压力切断）之间达到*（a）。 Rexroth闭环控制放大器，博士力士乐p/Q控制板卡，力士乐P/Q闭环控制放大器的主要技术参数： z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V，
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
（单相，全波整流器）
分别位于 z2 – b2 处的滤波电容器 建议：电容模块 VT 11110（请参阅样本 30750）
（只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用）
zui大电流消耗 0811405157 160 mA
0811405158 220 mA
基本板卡 子卡
压力传感器（1...6 V/0...10 V） b26 - Ref. b28 b16 - Ref. b18
压力传感器（4...20 mA） b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18
压力传感器电源 – V z6（+15 V）/b8（0 V）
压力控制值（0...10）V b12/b14（0 V） z12/z10（0 V）
切断外部控制器 z28：6...40 V = b10：6...40 V =
外部控制器询价 z26：24V=，zui大20mA z24：24 V =，zui大20 mA
监视器信号 p实际 z16：0...10 V = z18：0...10 V =
外部通道变更模式 z30：6...40 V =
流量控制值 z22：0...±10 V = z20：0...±10 V =
b22：0 V b22：0 V
电位计电源 z32：+10V，zui大10 mA
输出 UAI；b4/b8（0 V）：0...±10 V UAIl；b6/b8（0 V）：0...±10 V
载荷 RL > 1 kΩ 载荷 RL > 1 kΩ
电缆压力传感器 4 x 0.5 mm2（有屏蔽）
阀门 5 x 0.5 mm2（有屏蔽）
PLC 信号 0.5 mm2（有屏蔽）
LED 显示/通道 关闭压力控制器
控制器正在工作
压力传感器电缆断连（LED a.-m.都会闪烁）
主要特点 压力传感器的电缆断连监视
重要特性的测试点
切断外部压力控制器
外部通道变更模式
可以使用不同的压力传感器
电路板格式 mm （100 x 160 x 大约 35）/（W x L x H）
使用面板 7 TE 的欧洲格式
插入式连接 插头 DIN 41612 – F32
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0811405157 – 0.35 kg， 0811405158 – 0.44 kg 力士乐P/Q闭环控制放大器的型号： 放大器类型 物料号 用于高频响阀
VT-VACAP-500-20/V0 0811405157 所有具有已安装电子元件的阀类型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH 0811405158
配套的板卡插槽：
– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F（请参阅样本 29928）。 应用： "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流转换器的欧洲格式基 本板卡和面板组成。对于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板 卡包含一个具有相同电路的 p/Q 子卡以及一个接头面板。电 源电压为 24 V =。此板卡不提供将要调节的阀电压。 此板卡的输入变量为阀位置控制值，压力控制值，实际压力 值及可能的控制模式信号。具有电压接口的压力传感器从板 卡（z6/z8）接收电源电压。在此板卡上，具有电压和电流信 号的压力传感器可以相互连接。 可通过电位计来压力控制值。电位计可由板卡（z32/b12） 提供。 为了进行控制和比较，面板和电路板由zui重要特性的测试点 组成。有了 "2 通道板卡"电路，基本板卡和子卡上的控制器能 够以*独立的方式工作。在此模式下，板卡适用于控制具 有集成电子元件的 2 个阀门。 附加通道模式电路允许对所描述板卡的可能应用进行重大扩展。 Rexroth闭环控制放大器，博士力士乐p/Q控制板卡， |
