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力士乐p/Q闭环控制放大器
Rexroth力士乐p/Q闭环控制放大器适用于控制具有已安装电子元件的高频响阀和适用于压力传感器(1...6 V, 0...10 V, 4..。Rexroth "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流转换器的欧洲格式基本板卡和面板组成。对于 "2 通道 p/Q 控制板卡",此基本板卡包含一个具有相同电路的 p/Q 子卡以及一个接头面板。电源电压为 24 V =。此板卡不提供将要调节的阀电压。
力士乐p/Q闭环控制放大器详细介绍

力士乐p/Q闭环控制放大器,力士乐p/Q 控制器板卡的功能和结构显示为电路图(请参阅下图)。
压力控制值:它由用户以电压(0...10 V;b12/b14 和/或 z10/z12)形式。可以通过电位计来实现,此电位计可由板卡(z32/b8)提供。
实际压力值:可由具有电压接口(1...6 V, 0...10 V)或电流接口(4...20 mA)的压力传感器(可切换)对其进行记录。在 z16 和/或 z18 时的实际压力值可被选为监视器信号。将控制值与实际值进行比较。变量和差异化实际值作用于 PID 控制器。控制器输出信号作用于限幅器电路,此电路影响位置控制值。如果实际压力值小于压力控制值,则控制器信号大于的位置控制值。因此,它不受限幅器影响;可对阀门进行简单的流量控制。如果达到压力控制值,则限幅器根据实际压力值生效,以使  阀位置控制的输入信号发生改变以保持 p控制 – p实际 = 0。  

控制器特性:可通过 DIL 开关(印刷电路板)对 PID 控制器  和衍生元件进行粗略设置,也可通过面板开关对其进行精细  设置。  

控制器显示:控制器功能通过 LED 显示,并可通过确认输出  达到切换目的。  线路断连:两个黄色 LED 同时闪烁,并通过输出 b30 和/或   b32 的切换来向压力传感器线路断连发送信号。

切断控制器:可通过外部信号(6...40 V =)切断控制器。  通道选择:仅适用于 2 通道板卡。有关详细说明,请参阅下文。

特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道选择"——特殊功能适用于以下情况:两个实际压力值必须通过它们  的两个独立控制器对一个控制精度起作用。使用外部模式信  号(z30/6...40 V =)选择控制精度的基本或子 p/Q 控制信号。DIL 开关 0 必须处于开状态;否则,将不能使用此特殊
功能。一个通道的控制信号必须处于反向状态(DIL 5)。

DIL 0      模式信号 z30    基本板卡 I           子卡 II             DIL 5 I    DIL 5 II  
开启      H              关闭            开 – 输出 I(b4/b2)    开启        关闭  
开启      L         开 – 输出 I(b4/b2)     关闭                开启        关闭  
关闭      X         开 – 输出 I(b4/b2) 开 – 输出 II(b6/b8)   X            X  
X– 无影响

力士乐p/Q闭环控制放大器的设置特性:

A:一般说明  
– 测量值通常指在测试点 "0 V" 处的接地  
– 指示电位计的旋转方向:cw – 顺时针 ccw – 逆时针  
– 调试前,根据转移条件(请参阅调节表格)  检查设置元件的位置  
– 以 b)到 f)的顺序执行(第 10 页)。  
B:模式设置  
DIL 编号     状态        功能  
0            开启    两个控制器均作用于输出 1  
             关闭    控制器 1 和 2 作用于输出 1 和/或 2,  
                     彼此不相关  
1            开启    压力传感器 1...6 V/0...10 V  
             关闭    压力传感器 4...20 mA 
2            开启    实际 p 值放大  
                     p系统1)? ~ p公称  2)  
             关闭    实际 p 值放大  
                     p系统 ? ~ 0.5 • p公称  
3            开启    电缆断连检测起作用  
             关闭    电缆断连检测无效  
4            开启     p 控制器起作用  
             关闭     p 控制器被切断,  
                     只分析 Q 信号  
5            开启     p/Q 输出信号不反向  
             关闭     p/Q 输出信号反向  
1)p系统 = 系统压力  
2)p公称 = 公称传感器压力  
C:压力传感器的比较  
– 设置传感器类型(DIL 1)和增益系数(DIL 2)  
– 使用电位计 p零 影响零电位比较以使压力缓解压力传感器的信号输入达到 0 V(±10 mV)  
– 在系统压力(+10 % / –20 %)下,使用电位计 p实际 对齐  灵敏度。  
D:流量零电位  使用电位计 Q零(±10 %)设置阀门零电位。由于阀门中集成  了阀门放大器,因此不允许在放大器上进行直接调节。
E:比较位置信号  
– 切断 p 控制器(DIL 4)  
– 使用电位计 Qzui大 设置控制值放大。  
F:优化控制特性  
DIL 编号    状态              功能   
6           开启      D      压力增大    正常  
            关闭                        减少 1)  
7           开启              减压       正常  
            关闭                        减少 1)   
8           开启              比例高   (9, 10 = 关闭)   
9           开启              比例中等  (8, 10 = 关闭)  
10          开启              比例低    (8, 9 = 关闭)  
11          开启     I        比例 = 0  (12 = 关闭)  
12          开启              比例可用   (11 = 关闭)  
13          开启     P        降低减压    在减压 < 大约15%的情况下,阀门打开  
            关闭                         不起作用  
14          开启               比例低   (16 = 开/15 = 关)  
15          开启               比例中等 (14, 16 = 关闭)  
16          开启               比例高   (14, 15 = 关闭)  
1)DIL 6 和 7 = 关时,DIL 8 将不起作用  
G:测试点  在过载的情况下,板卡的测试点可能只由 RL > 10 kΩ. 来加  载,此时控制功能受到影响且/或板卡被损坏。测试点位于前  板上及印刷电路板的侧面。  虽然基本板卡和子卡各自具有单独的测试点,却具有相同的  参考接地。

控制器调节
根据控制结果的控制精度,干扰变量以及静态和动态要求的属性优化闭环控制放大器的 P,I 和 D 比例。
1)压力控制器开启 – DIL 4 开启
2)在测试点 "p实际" 连接一个示波器
3) 在端子 "p控制" 有效连接第二个示波器通道
4) DIL 6 和 DIL 7 用于补偿系统压力增大和减小时的动态差异 
DIL 6 开启 = 普通应用
      关闭 = 特殊应用 
DIL 7 开启 = 普通应用
      关闭 = 特殊应用
5) DIL 13 通过阀门打开zui大量 < 大约 15 % 来降低减压
      开启 = 特殊应用
      关闭 = 普通应用
6)控制器优化的目的
将在转换特性(超调趋势与过度静态放大)与静态精确度
(控制误差与开始压力切断)之间达到*(a)。

Rexroth闭环控制放大器,博士力士乐p/Q控制板卡,力士乐P/Q闭环控制放大器的主要技术参数:

z2 – b2 处的电源电压 UB                公称电压 24 V = 
                                       电池电压 21...40 V,
                                       整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
                                      (单相,全波整流器)
分别位于 z2 – b2 处的滤波电容器         建议:电容模块 VT 11110(请参阅样本 30750)
                                       (只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用)
zui大电流消耗       0811405157                 160 mA
                  0811405158                 220 mA
                                        基本板卡               子卡
压力传感器(1...6 V/0...10 V)       b26 - Ref. b28       b16 - Ref. b18
压力传感器(4...20 mA)              b24 – Ref. b28      z14 – Ref. b18
压力传感器电源 – V                        z6(+15 V)/b8(0 V)
压力控制值(0...10)V                b12/b14(0 V)        z12/z10(0 V)
切断外部控制器                       z28:6...40 V =       b10:6...40 V =
外部控制器询价                      z26:24V=,zui大20mA    z24:24 V =,zui大20 mA
监视器信号 p实际                    z16:0...10 V =        z18:0...10 V =
外部通道变更模式                    z30:6...40 V =
流量控制值                          z22:0...±10 V =      z20:0...±10 V =
                                       b22:0 V               b22:0 V
电位计电源                                  z32:+10V,zui大10 mA
输出                               UAI;b4/b8(0 V):0...±10 V   UAIl;b6/b8(0 V):0...±10 V 
                                      载荷 RL > 1 kΩ                    载荷 RL > 1 kΩ
电缆压力传感器                                  4 x 0.5 mm2(有屏蔽)
阀门                                           5 x 0.5 mm2(有屏蔽)
PLC 信号                                       0.5 mm2(有屏蔽)
LED 显示/通道                                    关闭压力控制器 
                                                控制器正在工作 
                                       压力传感器电缆断连(LED a.-m.都会闪烁)
主要特点                                       压力传感器的电缆断连监视 
                                               重要特性的测试点 
                                               切断外部压力控制器 
                                               外部通道变更模式 
                                               可以使用不同的压力传感器
电路板格式                     mm        (100 x 160 x 大约 35)/(W x L x H)
                                          使用面板 7 TE 的欧洲格式
插入式连接                                    插头 DIN 41612 – F32
环境温度                       °C                      0...+70
存储温度范围                   °C                     –20...+70
重量                            m        0811405157 – 0.35 kg,   0811405158 – 0.44 kg

力士乐P/Q闭环控制放大器的型号:

放大器类型                  物料号      用于高频响阀
VT-VACAP-500-20/V0       0811405157   所有具有已安装电子元件的阀类型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH    0811405158
配套的板卡插槽:
– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F(请参阅样本 29928)。

应用: "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流转换器的欧洲格式基  本板卡和面板组成。对于 "2 通道 p/Q 控制板卡",此基本板  卡包含一个具有相同电路的 p/Q 子卡以及一个接头面板。电  源电压为 24 V =。此板卡不提供将要调节的阀电压。  此板卡的输入变量为阀位置控制值,压力控制值,实际压力  值及可能的控制模式信号。具有电压接口的压力传感器从板  卡(z6/z8)接收电源电压。在此板卡上,具有电压和电流信  号的压力传感器可以相互连接。  可通过电位计来压力控制值。电位计可由板卡(z32/b12)  提供。  为了进行控制和比较,面板和电路板由zui重要特性的测试点  组成。有了 "2 通道板卡"电路,基本板卡和子卡上的控制器能  够以完全独立的方式工作。在此模式下,板卡适用于控制具  有集成电子元件的 2 个阀门。  附加通道模式电路允许对所描述板卡的可能应用进行重大扩展。

Rexroth闭环控制放大器,博士力士乐p/Q控制板卡,

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