Rexroth放大器模块VT-MRMA1-1-1X/V0/0的特点：带可拆卸插入式螺钉连接器的卡扣式模块化壳体；可配置的实际压力值输入；可单独调整斜坡时间（上斜坡和下斜坡）；线性化；执行机构的电子限位止挡；具有"已达位置控制值"检测功能的位置控制器；选通输入；"准备就绪"输出；"已达位置控制值"输出；可配置的实际压力值输入；带可调开关阈值的嵌入式压力开关功能；可切换测量插口；故障识别（电缆断连，短路等）；LED 指示器；准备就绪（绿色）；启用（黄色）；实际压力值输入的错误检测（红色）。

Rexroth放大器模块VT-MRMA1-1-1X/V0/0将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。通过 4 个各带 4 个端口的插入式螺钉连接器进行电气连接。该模块以 24 V 直流电压运行。供电设备 [1]内部供电设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

的电路图及功能说明：

1 供电设备
2 压力控制值设置
3 斜坡发生器
4 压力控制值衰减器
5 阀特性曲线的线性化
6 限幅器
7 阀控制器
8 故障识别
9 已达位置控制值 – 检测
10 输出级
11 启用功能
12 实际阀位置值采集
13 实际压力值输入
14 压力开关功能
15 测量点切换
压力控制值设置 [2]
通过输入 [2] 处可用的外部压力控制值信号和零位偏移 [2]（前侧的 Zw 零位电位计）产生内部压力控制值信号。随着压力控制值增加/减少，压力将会上升/下降。通过 DIL 开关 S1.1 至 S1.6（请参阅调试说明），可将差分输入配置为 4 至 20 mA 的电流输入。

标准值  电流输入  差分输入  测量插口v（位置0）处的压力控制值  
0%      4 mA      0 V             0 V  
100%    20 mA    10 V            10 V

压力控制值线的电缆断连将被检测出（"准备就绪"输出），输出级将被禁用。
斜坡发生器 [3]
在斜坡发生器 [3] 中，提供的阶跃信号被转换为斜坡形状的输出信号。斜坡时间与输入信号的 100 % 压力控制值修改相关。下游压力控制值衰减器 [4] 不会扩展或缩短斜坡时间。可以在模块的前侧使用电位计 "t <" 和 "t >" 单独调节压力增加或  压力减小的斜坡时间。也可以通过可切换测量插口（也位于前  侧）检查或预设电流斜坡时间值。  有关斜坡时间调节的信息：

测量插口（位置4或5）处的值Ut在V 10   5    3   2  1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01  
电流斜坡时间t（s）（±20 %）    0.1 0.2 0.33 0.5 1  2  10  20   33.3  50  100

Gw 压力控制值衰减器 [4]
Gw 电位计用作衰减器 [4]，它决定zui大内部压力控制值。设置范围位于 0 % 和 130 % 之间。
阀特性曲线的线性化 [5]
线性化 [5] 用于补偿非线性阀特性曲线。所需的阀位置控制值通过压力控制值产生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 将内部阀位置控制值限制在 +110 % 与 –5 % 之间。
实际阀位置值采集 [12]
电压输出用于给位置传感器供电。可以使用 Zx 零位电位计和 Gx 灵敏度电位计对位置传感器反馈的实际阀位置值进行校正。这样产生的内部实际位置值信号将提供给阀位置控制器 [7] 做进一步处理。通过故障识别 [8] 可检测出位置传感器电线中的电缆断连。

电子限位止挡   电子限位止挡是实际阀位置采集 [12] 的一个功能部件。  阀的可调节行程以机械方式加以限制。使用的工作范围在这些机  械止挡内。要防止阀在非预期的时间（例如，在设置期间）移动  到机械止挡内，出于安全目的，已经在这些限位内实现了所谓的"  电子止挡"。可通过禁用输出级防止阀的移动超过这些限位。仅在  传感器和电机连线正确时电子止挡才会起作用。

阀位置控制器 [7]  

阀位置控制器 [7] 基于位置控制偏差产生定时输出级的控制输  出。位置控制器已经针对特殊阀类型进行了优化。  

输出级 [10]  

输出级 [10] 为在减压阀中用作驱动元件的直流电机产生定时控制  电压。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号 [8] 或未  启用 [11] 时，输出级将被断电。  "已达位置控制值"检测 [9]  "已达位置控制值"输出作为辅助过程变量提供。当与阀位置控制  值和经调节的实际阀位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的标称冲程，并且  内部斜坡输出信号与提供的压力控制值相符时，此输出将连接  到 24 V 工作电压。  

故障检测 [8]  监控以下情况： 压力控制值线的电缆断连；压力控制值线的极性变化；位置传感器连接线的电缆断连；位置传感器电源在 L0（0 V）处短路；借助集成的电机防护，可检测以下内容：电机线路的极性变化（正反馈）， 阀执行机构的堵塞情况，电机线路的电缆断连 
如果不存在错误，前侧的绿色"准备就绪" LED 会点亮，同时"准备就绪"输出将连接至 24 V 工作电压。
电机防护 
电机防护是故障识别 [8] 的功能部件。要确保阀执行机构的正确运行，需要监控每个压力调节过程所需的调节时间。如果超过内部设置的zui大调节时间（约为 4 s），则将禁用输出级以防止因持续施加电流而导致电机损坏。"运行就绪"输出将连接至 0 V 且前侧的绿色 LED 熄灭。排除错误原因后，可通过重置并启用电子元件来将其重新激活。电机防护检测以下情况：
▶ 电机线路的极性变化（正反馈） 
▶ 电机线路的电缆断连 
▶ 阀执行机构的堵塞情况 
启用功能 [11]
启用功能 [11] 可用于通过外部控制激活位置控制器和输出级。使能信号通过模块前侧的黄色 LED 指示。内部控制器和输出级启用 如果已经设置外部启用 [11] 且电子元件处于"准备就绪"状态时，将启用控制器和输出级，即故障识别 [8] 不诊断任何错误。
实际压力值输入 [13]
通过实际压力值输入 [13] 处可用的信号和零位偏移（前侧的 Zp 零位电位计）产生内部实际压力值信号。Gp 灵敏度电位计可用于补偿压力传感器与公差相关的变化。通过 DIL 开关 S1.7 和 S1.8（请参阅"调试说明"）并使用 Zp 零位电位计和 Gp 灵敏度电位计进行相应调节，可将输入配置为 0.5 至 5 V 电压输入或 4 至 20 mA 电流输入。
注意：如果将输入配置为 4 至 20 mA 输入且如果实际压力值输入与另一独立的外部电流输入串联，则模块电子元件会在端子 1 处提供偏移电流。调节外部电流输入时必须将此考虑在内。对实际压力值输入的以下方面进行监控（视压力传感器电子元件的特性而定）：  ▶ 实际压力值线的电缆断连   ▶ 实际压力值线的极性变化   ▶ 压力传感器工作电压的电缆断连   ▶ 压力传感器接地的电缆断连   如果在实际压力值输入处检测到上述的某一种错误，则两个压力  开关信号 A 和 B 都将连接至 0 V 且放大器模块前侧的红色   LED（!）会点亮。  

压力开关功能 [14]  嵌入式压力开关 [14] 会将内部实际压力值与可通过压力控制值单  独调节（使用 DIL 开关 S2.1 至 S2.9）的范围进行比较。视实际  压力值是低于下限还是超过上限而定，相应的压力开关信  号 A 或 B 电压会下降到 0 V。如果实际压力值处于压力控制值范  围内，则两个压力开关信号都将连接至 24 V 工作电压。  例外：两个实际压力值线中有一个电缆断连时，A 和 B 两个信号  的电压都会下降到 0 V。  （有关通过 DIL 开关 S2 调节压力开关阈值的信息，请参阅"调试  说明"）

测量点切换 [15]  模块前侧的测量插口 v 和 ⊥ 可用于检查各种内部测量点（v0 至   v5）。可通过壳体前面板上的测量点选择开关 [15] 来选择测量点。

测量点            开关位置    测量信号 v（⊥ 为参考）  
压力控制值    wP    0         0 % ≙ 0 V 和 100 % ≙ 10 V  
实际压力值    xP    1         0 % ≙ 0 V 和 100 % ≙ 10 V  
阀控制值      wS    2         0 % ≙ 0 V 和 100 % ≙ 10 V  
实际阀值      xS    3         0 % ≙ 0 V 和 100 % ≙ 10 V  
斜坡时间"上"  t<    4         10 mV 至 10 V  
斜坡时间"下"  t>    5         10 mV 至 10 V  
无定义能            6          0 V  
无定义能            7          < –10 V  
无定义能            8          < –10 V  
无定义能            9          < –10 V

注意：开关位置 6 至 9 无功能。它们仅用于当测量点选择开关的箭头标记因损坏而无法辨认时确定开关位置。

力士乐放大器模块，Rexroth模拟放大器