Rexroth模拟放大器模块的特点：适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6
和 10，2X组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀；控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)；可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器；可对称调节（仅适用于 VT-MRPA2）步长和可分别调节（仅适用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲线校正；选通输入；电源的反向极性保护；电源带直流/直流转换器，不带提高零点；位移传感器支路中的电缆断连检测；LED 指示灯：运行就绪（绿色）和启用（黄色） 力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的订货型号及附件信息：VT-MRPA1-1-1X/V0 VT-MRPA1-2-1X/V0 VT-MRPA2-1-1X/V0 VT-MRPA2-2-1X/V0 配套的供电单元：VT-NE30-2X 类型，请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA 力士乐Rexroth模拟放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下 工作。 电源 [1] 这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提 供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止 高接通电流峰值。 控制值预设 通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移（零位 电位计 “Zw”）之和 [3] 产生内部控制值信号。 对于 VT-MRPA2，以下内容有效： 正控制值会使线圈“b”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流 向 A，从 B 流向 T。 负控制值会使线圈“a”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流 向 B，从 A 流向 T。 对于 VT-MRPA1，以下内容有效： 正控制值会使线圈中的电流增加。 启用功能 [11] 启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜 坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指 定启用功能时，内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生 变化（无论选择什么控制值）。因此，阀在激活后不会突然 打开。 斜坡函数发生器 [4] 斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数 发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。 特性曲线生成器 [5] 可调特性曲线生成器可用于对称调整步长（仅适用于 VT-MRPA2）和分别调整正信号和负信号的zui大值（仅适用于VT-MRPA2），以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线 不是阶跃式的，而是线性的。 限幅器 [6] 内部控制值被限制在标称范围的约±110%（对于VT-MRPA2）或 +110%（对于 VT-MRPA1）。 振荡器 [9] 振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。 解调器 [10] 解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号： ±100% = ±10 V（对于 VT-MRPA2）或 +100% = +10 V（对于 VT-MRPA1） 阀芯位置控制器 [7] 位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。 电流输出级 [8] 电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在 每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出 现内部故障信号或缺少启用时，输出级将被断电。故障检测 [14] 监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路，监 控输出级的目的是发现过电流。 力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的主要技术参数： 工作电压 UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范围：
– 上限值 uO(t)zui大 35 V
– 下限值 uO(t)zui小 18 V
功耗 PS < 24 VA
电流消耗 I < 2 A
保险丝保护 热过载保护（当温度降至阈值以下时重新接通）
输入：
– 模拟
•控制值（差动输入）VT-MRPA2 Ui 0至±10V，Ri>50kΩ（电流输入备询）
VT-MRPA1 Ui 0至+10 V，Ri>50kΩ（电流输入备询）
– 数字
• 启用 开 U 8.5V至UO，Ri>100kΩ
关 U 0至6.5V，Ri>100kΩ
调节范围：
– 控制值零位（电位计“Zw”） ±30 %
– 实际值零位（电位计“Zx”） ±10 %
– 斜坡时间（电位计“t<”和“t>”） 20 ms 至 5 s
– 步长（电位计“Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰减器（电位计“G+”和“G-”） 0% 至 110%（步长设置为0%时有效）
输出：
– 电流输出 I 0 至 2.5 A；防短路；定时频率zui大约为5kHz
– 振荡器 USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 测量插口
• 斜坡时间 “t <” U 20 mV 到 5 V
• 斜坡时间 “t >” U 20 mV 到 5 V
• 实际值“x” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 控制值 “w” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 匀变后的控制值“wR” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 –10 V
连接型式 12 个螺丝接线端
安装类型 符合EN60715标准的礼帽式导轨TH35-7.5
防护类型 符合EN60529 标准的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允许的工作温度范围 ϑ 0 至 +50 °C
存储温度范围 ϑ –25 至 +70 °C
重量 m 0.14 kg Rexroth力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的维护注意事项： – 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线！
– 切勿在电力电缆附近铺设电缆！
– 切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管！
– 与天线，无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m！
– 务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆；并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)！
在个别情况下（例如，在 PE 受到严重干扰的情况下），可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0；并使另一端保持开放状态（存在形成接地环路的风险）。
建议： 同时屏蔽线圈电缆！
对于长度不超过50m的线圈电缆，请使用LiYCY类型1.5mm2的电缆！超过此长度时，请向我们咨询！
– 务必使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）！
– 只能使用 Ri
> 100 kΩ 的工具对模块进行测量。
– 调整电位计时，请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀！
– 当工作电压发生剧烈波动时，可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。
建议：电容模块 VT 11073（请参阅 RE 29750），足以支持多达 3 个放大器模块 力士乐VT-MRPA1(2)型放大器，Rexroth放大器模块 |
