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Rexroth模拟放大器模块
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Rexroth模拟放大器模块详细介绍

Rexroth模拟放大器模块的特点:适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型,大小为 6 
和 10,2X组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀;控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1);可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器;可对称调节(仅适用于 VT-MRPA2)步长和可分别调节(仅适用于 VT-MRPA2)zui大值的特性曲线校正;选通输入;电源的反向极性保护;电源带直流/直流转换器,不带提高零点;位移传感器支路中的电缆断连检测;LED 指示灯:运行就绪(绿色)和启用(黄色)

力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的订货型号及附件信息:VT-MRPA1-1-1X/V0   VT-MRPA1-2-1X/V0   VT-MRPA2-1-1X/V0   VT-MRPA2-2-1X/V0 配套的供电单元:VT-NE30-2X 类型,请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC,108 VA

力士乐Rexroth模拟放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨  上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下  工作。  

电源 [1]  这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提  供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止  高接通电流峰值。  

控制值预设  通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移(零位  电位计 “Zw”)之和 [3] 产生内部控制值信号。  对于 VT-MRPA2,以下内容有效:  正控制值会使线圈“b”中的电流增加,从而使阀中流体从 P 流  向 A,从 B 流向 T。  负控制值会使线圈“a”中的电流增加,从而使阀中流体从 P 流  向 B,从 A 流向 T。  对于 VT-MRPA1,以下内容有效:  正控制值会使线圈中的电流增加。  

启用功能 [11]  启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜  坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指  定启用功能时,内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生  变化(无论选择什么控制值)。因此,阀在激活后不会突然  打开。  

斜坡函数发生器 [4]  斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数  发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。

特性曲线生成器 [5]  可调特性曲线生成器可用于对称调整步长(仅适用于 VT-MRPA2)和分别调整正信号和负信号的zui大值(仅适用于VT-MRPA2),以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线  不是阶跃式的,而是线性的。

限幅器 [6] 内部控制值被限制在标称范围的约±110%(对于VT-MRPA2)或 +110%(对于 VT-MRPA1)。  

荡器 [9]  振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。

解调器 [10]  解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号:   ±100% = ±10 V(对于 VT-MRPA2)或  +100% = +10 V(对于 VT-MRPA1)  

阀芯位置控制器 [7]  位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。

电流输出级 [8]  电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在  每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出  现内部故障信号或缺少启用时,输出级将被断电。故障检测 [14]  监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路,监  控输出级的目的是发现过电流。

力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的主要技术参数:

工作电压                          UO       24 VDC + 40% – 20%  
工作范围:  
– 上限值                    uO(t)zui大     35 V  
– 下限值                    uO(t)zui小     18 V  
功耗                              PS       < 24 VA  
电流消耗                           I       < 2 A  
保险丝保护                                热过载保护(当温度降至阈值以下时重新接通)
输入:  
– 模拟   
•控制值(差动输入)VT-MRPA2        Ui    0至±10V,Ri>50kΩ(电流输入备询)  
                  VT-MRPA1         Ui    0至+10 V,Ri>50kΩ(电流输入备询)  
– 数字   
• 启用      开                     U     8.5V至UO,Ri>100kΩ   
            关                     U     0至6.5V,Ri>100kΩ
调节范围:  
– 控制值零位(电位计“Zw”)            ±30 %  
– 实际值零位(电位计“Zx”)            ±10 %  
– 斜坡时间(电位计“t<”和“t>”)      20 ms 至 5 s  
– 步长(电位计“Sw”)                  0% 到 50%  
– 振幅衰减器(电位计“G+”和“G-”)    0% 至 110%(步长设置为0%时有效)  
输出:  
– 电流输出                        I     0 至 2.5 A;防短路;定时频率zui大约为5kHz
– 振荡器                         USS    10 V;10 mA  
                                   f     5.6 kHz ± 10%  
– 测量插口   
   • 斜坡时间 “t <”              U     20 mV 到 5 V   
   • 斜坡时间 “t >”              U     20 mV 到 5 V   
• 实际值“x”    VT-MRPA2          U     0 至 ±10 V
                 VT-MRPA1          U     0 至 +10 V   
• 控制值 “w”   VT-MRPA2          U     0 至 ±10 V
                 VT-MRPA1          U     0 至 +10 V   
• 匀变后的控制值“wR” VT-MRPA2    U     0 至 ±10 V 
                       VT-MRPA1    U     0 至 –10 V  
连接型式                                 12 个螺丝接线端  
安装类型                                 符合EN60715标准的礼帽式导轨TH35-7.5  
防护类型                                 符合EN60529 标准的 IP 20  
尺寸 (W x H x D)                         40 x 79 x 85.5 mm  
允许的工作温度范围                 ϑ     0 至 +50 °C  
存储温度范围                       ϑ     –25 至 +70 °C  
重量                               m      0.14 kg

Rexroth力士乐VT-MRPA1(2)型模拟放大器模块的维护注意事项:

– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线!
– 切勿在电力电缆附近铺设电缆!
– 切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管!
– 与天线,无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m!
– 务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆;并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)!
在个别情况下(例如,在 PE 受到严重干扰的情况下),可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0;并使另一端保持开放状态(存在形成接地环路的风险)。
 建议: 同时屏蔽线圈电缆!
 对于长度不超过50m的线圈电缆,请使用LiYCY类型1.5mm2的电缆!超过此长度时,请向我们咨询!
– 务必使用带镀金触点的继电器传递控制值(小电压,小电流)!
– 只能使用 Ri
 > 100 kΩ 的工具对模块进行测量。
– 调整电位计时,请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀!
– 当工作电压发生剧烈波动时,可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。 
建议:电容模块 VT 11073(请参阅 RE 29750),足以支持多达 3 个放大器模块

力士乐VT-MRPA1(2)型放大器,Rexroth放大器模块

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