PSI6XC0控制器是博世力士乐PS6000系列产品中的成员。三核处理器由于主板上集成了三个CPU，因而能够支持多任务工作，比单核控制器响应速度更快，功能更加强大，其表现为焊接电流、焊接动态电阻、焊接压力控制精度更高和更稳定。三核的存在也为将来功能扩展提供了更安全、更稳定、更广阔的运行平台。
汽车工厂对车身焊接质量要求越来越高，也促进了焊接控制器不断升级换代。为此，新三核控制器在硬件中集成了PSQ质量模块和多种网络接口模块，为客户将来的设备更新节约了采购成本。客户只需要购买固化软件并升级就可以使用这些功能，而不必再去购买板卡。除了在核心技术上有大的变动，力士乐新三核控制器在细节也有不少的变化，增加了诊断显示模块故障代码显示、USB接口、SD卡的快速备份及硬件升级等。

目前博士力士乐中频逆变控制器PSI6XC0的型号主要有：

控制器类型        冷却方式        zui大输出电流
PSi63C0           空气/水冷          800A
PSi62C0            水冷             1200A
PSi65C0            水冷             2400A

博士力士乐三核控制器PSI6XC0的主要功能及结构介绍
焊接工厂的主要组成设备
中频逆变控制器(PSI6XC0) ；
相匹配的变压器(Transformer)；
带数字调整的伺服枪(Welding gun）；
其它更高一级的控制如上位机(Robot or PLC）。

控制器所要完成的功能：
通过I/O与上位机通讯；
通过控制伺机枪来调整电极上的压力；
确保正确的时序控制；
驱动变压器产生焊接所需的热量；
在焊接完成时反馈信息。

三核处理器将焊接规范从256套增加到1024套，从而实现多个车型的每个焊点对应一套焊接规范，增加质量稳定性和减少焊接过程中焊点飞溅的产生。
三核控制器的调整模式——博世力士乐三核中频逆变控制器有导通角模式(PHA）、恒流模式(KSR)、UIR调整模式(UIR)三种调整模式。在PSI6XC0中集成了PSQ质量模块UIR、UIP、PSF、Q-Stop。客户可以根据需要购买固化软件升级来激活相应的模式。从简单的中频逆变控制升级到质量模块控制，从而达到稳定的车身焊接质量

诊断显示模块——PSI6XC0增加了诊断显示模块，通过选择可以查看当前的控制器的姿态，方便现场的诊断。也可以通过模块对Ethernet进行修改和设定。

更换了RS232接口/增加了USB（X3U）接口

增加了SD卡的快速备份及硬件升级

可插拔的I/O板，方便快捷，可以根据客户的要求选用不同通讯模式与机器人/PLC 进行通讯Ethernet IP/Profinet/Ethernet/Interbus S/ Profibus DP/ DeviceNet/Diskrete E/A 及24V。

自2010年投放市场以来， 博士力士乐PSI6XC0三核中频逆变控制器已经在Ford、Daimler、Audi、BMW等一些欧美国家的汽车厂商得到了应用，。据客户反馈，PSI6XC0能够很好的解决实际生产中遇到的一些工艺问题，如焊点飞溅、虚焊、焊接质量不稳定等。博士力士乐中国也即将在中国推出该系列的产品，以的焊接产品和技术服务于广大中国用户。力士乐PSI6XC0型控制器，力士乐伺服控制器，力士乐焊接控制器，力士乐可编程控制器，力士乐控制器总经销